203 réponses à ce sujet

[geek maxou]

Ton wali va devenir un vrai robot d'assaut si tu continu !! />/>

War-e tu connais ? X) je vais surement adapter le chassis donc il ne ressemblera plus vraiment a wall-e mais tanpis ^^

[geek maxou]

Bonjour
J'ai passez pas mal de temps a la réalisation 3D de la bête
La voici enfin:






Je ne sais pas vraiment encore en quelle matière la réaliser...
-L'aluminium: problème au niveau de l'usinage.
-Le Plastique (Pvc...): Niveau poids c'est parfait le seul problème l'usinage des différente pièce si on prend une plaque de 5 mm d'épaisseur.
-Le balsa: je ne sais pas vraiment la solidité du balsa mais j'avais vue une personne usiner c'est pièces en balsa avec un cutter...
-Le bois (contre-plaquer, médium...) problème le poids.
Si vous connaissez d'autre matière légère, solide, facile a usiner et qu'on trouve assez facilement je suis preneur

Ps: Le chassis ne ressemblera pas exactement a sa car certaine pièce seront trop dure a usiner...
@Maxime

[Microrupteurman]

Avec cette configue pour les chenilles, tu risque d'avoir quelque souci de stabilité si un cailloux passe par la .

[geek maxou]

Avec cette configue pour les chenilles, tu risque d'avoir quelque souci de stabilité si un cailloux passe par la .

Je ne vais pas le faire évoluer sur un terrain rocheux ^^ mais plus chez moi ou sur une terrasse pour le moment... le disposition des chenilles risque de changer car il va avoir un frottement sur le chassis :/
Edit: je viens de remarquer que les frottement peuvent être éviter grâce a un engrenage en plus ^^

[geek maxou]

Je vais surement partir sur du Pvc et le faire usiner dans mon bahut pour les pièce compliquer ^^
je risque aussi de changer les chenilles par des roues... a cause du pris d'une paire de chenille qui coûte au alentours de 100 euros
++ Maxime

[geek maxou]

Et hop petite photo 3D des roulements si je garde l'idée des chenilles... ^^




Edit: si quelqu'un a une idéé pour les chenille (elle doivent avoir une largeur minimum de 5cm...) a moindre coût, sa sera sympa
++ Maxime

[geek maxou]

Encore une petite photo ^^
Voici la première pièce que je dois usiner pour commencer mon robot



J'hésite entre le PVC et l'aluminium mais le PVC sera plus simple a usiner mais l'aluminium plus durable dans le temps...
Des personne ont des technique pour usiner de l'aluminium ? ^^
@Maxime

[Microrupteurman]

Des personne ont des technique pour usiner de l'aluminium ? ^^

Marteau + tournevis plat />

[geek maxou]

Marteau + tournevis plat />/>

hum... On va éviter ^^ j'ai pas l'intention de mettre du scotch sur les bords de mon robot

[P2B]

Et hop petite photo 3D des roulements si je garde l'idée des chenilles... ^^




Edit: si quelqu'un a une idéé pour les chenille (elle doivent avoir une largeur minimum de 5cm...) a moindre coût, sa sera sympa />
++ Maxime

Salut,
J'ai trouvé ça sur le forum, ça peut peut-être t'intéresser. Sur la vidéo du milieu il fabrique ses propre chaine et ca à l'air éfficace.

En tout cas, beau projet.

A+

[geek maxou]

Salut,
J'ai trouvé ça sur le forum, ça peut peut-être t'intéresser. Sur la vidéo du milieu il fabrique ses propre chaine et ca à l'air éfficace.

En tout cas, beau projet.

A+

tu na pas mis la vidéo... ^^
Mais merci a toi pour ta réponse
Edit: voici le chassis finis avec les couleur ^^ (des modifications seront encore apporter...)

++ Maxime

[geek maxou]

J'ai trouver le futur nom du robot ! />

A.R.M.I

Autonomous Robotics Mechanics Intelligent

Par contre quelqu'un sait comment modifier le nom du sujet ? ^^ J'ai essayer d'éditer le premier message du sujet mais sa marche pas...
Cdt GeekMaxou

[P2B]

Salut,
J'ai trouvé ça sur le forum, ça peut peut-être t'intéresser. Sur la vidéo du milieu il fabrique ses propre chaine et ca à l'air éfficace.

En tout cas, beau projet.

A+

oups http://letsmakerobots.com/node/22612

[P2B]

J'ai trouver le futur nom du robot ! />

A.R.I.M

Autonomous Robotics Intelligent Mechanics

Par contre quelqu'un sait comment modifier le nom du sujet ? ^^ J'ai essayer d'éditer le premier message du sujet mais sa marche pas...
Cdt GeekMaxou

je crois que c'est "utiliser l'éditeur complet". A confirmer

[geek maxou]

je crois que c'est "utiliser l'éditeur complet". A confirmer

Merci, je regarderais tout sa demain car j'avais pas vue l'heure ^^ demain les cours...
@+ Maxime

[geek maxou]

J'ai regarder en vitesse ton lien, mais il utilise a la base des chenille plate avant de fixer les profiler... :/

[Francky]

Salut,

J'ai l'impression qu'il a utilisé des courroies de transmission (voiture ?) sur lequel il a fixé les "u" d'aluminium. Si c'est ça, je ne suis pas sûr que ce soit génial pour la durée : tu perces du caoutchouc sur lequel tu fixes des "u" qui vont imposer des contraintes mécaniques... Je pense qu'il y a des risques que les boulons agrandissent les trous de la courroie jusqu'à la couper en deux. Après ça n'est que mon avis.

Il y a un sujet sur le forum où quelqu'un a essayé (il me semble) d'utiliser une chaîne de vélo comme base puis de fixer des "U" d'aluminium.

Bon courage !

[geek maxou]

Salut,

J'ai l'impression qu'il a utilisé des courroies de transmission (voiture ?) sur lequel il a fixé les "u" d'aluminium. Si c'est ça, je ne suis pas sûr que ce soit génial pour la durée : tu perces du caoutchouc sur lequel tu fixes des "u" qui vont imposer des contraintes mécaniques... Je pense qu'il y a des risques que les boulons agrandissent les trous de la courroie jusqu'à la couper en deux. Après ça n'est que mon avis.

Il y a un sujet sur le forum où quelqu'un a essayé (il me semble) d'utiliser une chaîne de vélo comme base puis de fixer des "U" d'aluminium.

Bon courage !

Bonjour,
Merci Francky, je vais me renseigner sur les couroie de voiture car il va évoluer en interieur mon robot donc pas besoin de profiler fixer sur la couroie je vais les garder plate ^^
Cdt GeekMaxou

[Francky]

Je ne sais pas si des courroies nues permettraient d'avancer (peut être pas assez de frottement avec le sol). Le plus problématique sera, à mon avis, de trouver un moyen pour entraîner ces courroies.

[geek maxou]

Je ne sais pas si des courroies nues permettraient d'avancer (peut être pas assez de frottement avec le sol). Le plus problématique sera, à mon avis, de trouver un moyen pour entraîner ces courroies.

La couroie sera retourner car les "dent" de la couroie devront toucher le sol...
Voici une photo du roulement:
 index-1.php   144,88 Ko   317 téléchargement(s)
On voit bien la poulie principal qui va entrainer la couroie...
Merci de tes réponse,
Cdt