203 réponses à ce sujet

[geek maxou]

En théorie si tu veux tu peux diviser leur couple par 2. Dans le monde parfait où tes moteurs tournent toujours à la bonne vitesse les unx par rapports aux autres ... Cependant dans le monde réelle avec 4 moteurs, l'ensemble force souvant un peut plus que si tu avais que deux moteurs ( différence de vitesse, problème de glissement etc... ) du coup si tu veux prendre des moteurs moins coupleux tu peux mais prend en avec un couple supérieur un peu supérieur à la motiée du couple initiale.

Daccord, mais le mieux serait quoi: 2 roue motrice relier au 2 roue libre ou 4 roue motrice en divisant le couple ?

[geek maxou]

Salut,
Je vais surement voir pour utiliser de l'alu pour les pièces principal et qui on besoin d'être rigide, du Pvc pour les pièces qui on sont moins soumise a une contrainte mécanique et enfin des pièces en résine ou en fibre (Merci a Microrupteurman2 qui m'explique sur les façon de concevoir des pièces en fibre ^^)
Cdt GeekMaxou

[Melmet]

Bonjour,
Une plaque d'alu de 0.08cm d'épaisseur peu se "plier" pour faire des arrondis ? Ou sa va cassez ?
Merci a tous,
GeekMaxou

De l'alu ça se plie super bien (comme toutes les autres matières), il faut juste respecter la règle du rayon de pliage en fonction de l’épaisseur.
Mais il faut aussi être rigoureux sur le pliage: tu prend 2 tasseaux en bois fixer de façons uniforme sur toute la longueur et tu y arrivera.

Tu as pris l'alu pour quelle pièce de ton robot ?

super projet, continue a faire baver les gens

[Melmet]

Salut,
Je vais surement voir pour utiliser de l'alu pour les pièces principal et qui on besoin d'être rigide, du Pvc pour les pièces qui on sont moins soumise a une contrainte mécanique et enfin des pièces en résine ou en fibre (Merci a Microrupteurman2 qui m'explique sur les façon de concevoir des pièces en fibre ^^)
Cdt GeekMaxou

L'alu c'est super pour les petits châssis, si tu peut pas plier prend des cornières en alu que tu trouve a leroy merlin.
Pour les pvc, ca implique des soudures au pvc pour certains cas.

[geek maxou]

Merci sa fait plaisir d'avoir des personne qui me soutienne (je me suis fait pas mal "envoyer bouler" à cause de mon âge --')
je vais utiliser l'alu pour la base en grande partit (le poids sera répartit sur cette partit: moteur, batterie...) le plastique pour la "Tête" du robot (seule les capteurs, la caméra et le haut-parleur seront dans la tête).
Cdt GeekMaxou

[Melmet]

Merci sa fait plaisir d'avoir des personne qui me soutienne /> (je me suis fait pas mal "envoyer bouler" à cause de mon âge --')
je vais utiliser l'alu pour la base en grande partit (le poids sera répartit sur cette partit: moteur, batterie...) le plastique pour la "Tête" du robot (seule les capteurs, la caméra et le haut-parleur seront dans la tête).
Cdt GeekMaxou

Ok, prend les cornières en alu et fais en le max avec.

J'attend des photos de ta réalisation

[geek maxou]

Cette partie sera en alu


Merci Melmet

[geek maxou]

Je pense rester sur 2 roue motrice car 28€ pour un moteur sais pas donner ^^
J'espère avoir au plus tôt les première plaque d'alu pour commencer la réalisation
Je vais en premier temps réaliser entièrement la partie mécanique du robot puis par la suite acheter les composant et cartes pour l'électronique.
Je vais fixer les plaques d'aluminium avec des rivets pour éviter que les boulons se dévisse ^^'
Sur ce bye a tous
GeekMaxou

[geek maxou]

Bonjour à tous !
Comme je n'ai toujours pas le matos pour commencer le châssis je réfléchis au différente manière de communiquer entre le Pc et la RaspBerry Pi. J'était partit sur le wifi: une clés wifi connecter à la Raspberry Pi pour communiquer au Pc qui lui aussi sera en wifi...
Mais le problème de wifi je serais limiter à cause de la distance
Si vous connaissez d'autre moyen de liaison entre la Raspberry Pi et le Pc merci de m'aiguiller vers eu ^^
Je vais utiliser une petite distance de communication pour le moment (si je veux par exemple exposer mon projet a mon prof de techno l'ordi sera a moins de 10m du robot mais je n'aurai pas accés au wifi...)
Cdt GeekMaxou

[Mike118]

Pourquoi te limiter à un PC ? Tu as un smartphone ? Utilise le bluetooth

[geek maxou]

Pourquoi te limiter à un PC ? Tu as un smartphone ? Utilise le bluetooth />

Avec la RaspBerry Pi ? Oui j'ai le Samsung S3 mini.
Tu peux m'en dire plus sur le bluetooth stp ?

[geek maxou]

Salut,
Vue le temps qu'il fait dans le Nord (neige et verglas) je ne pourrais pas avoir les plaques d'aluminium avant ce weekend (sauf si le temps s’arrange).
Pour le bluetooth je ne trouve pas grand chose quelqu'un peut m'aider ?
Ce que je doit réussir a faire avec le bluetooth:
-Recevoir sur mon smartphone le visuel de la webcam brancher sur la Raspberry Pi.
-Peut être par la suite le diriger depuis mon smartphone.

Voili Voila Voilou ^^

[geek maxou]

J'ai trouver une autre solution: la communication par Android mais encore une fois je ne sais pas comment m'y prendre...
Quelqu'un peut m'aider ?
Merci a vous
Cdt GeekMaxou

[Gyro49]

J'ai trouver une autre solution: la communication par Android mais encore une fois je ne sais pas comment m'y prendre...
Quelqu'un peut m'aider ?
Merci a vous />
Cdt GeekMaxou

Bonsoir,

J'aime bien être lourd.

Le wifi pourrait être bon mais avec une connexion Ad Hoc ce qui permet de faire du wifi sans base.

Je n'ai pas essayer mais dès que je peux...

Gyro49

[Francky]

Salut,

J'ai aussi comme projet d'utiliser le bluetooth. J'ai d'ailleurs repéré quelques liens dans le forum qui pourraient être utiles (c'est du même auteur ) :
Androïd
Androïd v2

Bon courage

(par contre si je me souviens ce que j'ai lu : le bluetooth n'est pas assez rapide pour envoyer des flux d'images)

[Gyro49]

Je viens de réaliser que j'avais ça aussi

http://www.ed-diamond.com/feuille_lmag152/index.html

Page 10 de la revue

Je regarderais ce soir si j'ai la revue

A+

[geek maxou]

A.R.M.I est un projet de robotique mettant en oeuvre plusieurs idée et qui sera évolutifs par la suite. C'est pour sa que le robot se fera par partit:
-Achat et Construction de la mécanique du robot.
-Achat est montage de la partie électronique du robot.

Le robot doit remplir plusieurs conditions :

• Le robot doit être évolutif.
• Le robot doit pouvoir évoluer sur différent terrain (en intérieur: carrelage, parquet... et en extérieur: herbe, gravier, bitume...).
• Le châssis doit être rigide et le plus léger possible.
• Le visuel doit être retransmis en direct sur un smartphone.
• Le robot doit avertir l'utilisateur grâce à un signal audio en cas de batterie faible
• Le robot doit pouvoir répondre à l’utilisateur si il pose des questions près enregistrer.
• Par la suite le robot devra pouvoir être piloter par un smartphone.
• En usage extérieur le robot risque d'évoluer sur une surface humide comme de l'herbe.

Schéma Synoptique:



- RaspBerry Pi: I.A Principal du robot.
- Arduino: I.A Secondaire, esclave de la RaspBerry Pi.
- Synthese Visuel: Caméra qui envoie directement le visuel à un smartphone.
- Synthese vocal/Reconnaissance Vocal: Le robot va Comprendre et Répondre aux utilisateurs

Ce robot est construit par GeekMaxou. Je remercie les personnes qui contribueront au projet A.R.M.I

Cdt GeekMaxou

[geek maxou]

Bonsoir,

J'aime bien être lourd.

Le wifi pourrait être bon mais avec une connexion Ad Hoc ce qui permet de faire du wifi sans base.

Je n'ai pas essayer mais dès que je peux...

Gyro49

Salut,

J'ai aussi comme projet d'utiliser le bluetooth. J'ai d'ailleurs repéré quelques liens dans le forum qui pourraient être utiles (c'est du même auteur />) :
Androïd
Androïd v2

Bon courage

(par contre si je me souviens ce que j'ai lu : le bluetooth n'est pas assez rapide pour envoyer des flux d'images)

Je viens de réaliser que j'avais ça aussi

http://www.ed-diamond.com/feuille_lmag152/index.html

Page 10 de la revue

Je regarderais ce soir si j'ai la revue

A+

Merci je vais regarder sa tout de suite ^^

[Gyro49]

Le robot doit remplir plusieurs conditions :

• Le robot doit être évolutif.
• Le robot doit pouvoir évoluer sur différent terrain (en intérieur: carrelage, parquet... et en extérieur: herbe, gravier, bitume...).
• Le châssis doit être rigide et le plus léger possible.
• Le visuel doit être retransmis en direct sur un smartphone.
• Le robot doit avertir l'utilisateur grâce à un signal audio en cas de batterie faible
• Le robot doit pouvoir répondre à l’utilisateur si il pose des questions près enregistrer.
• Par la suite le robot devra pouvoir être piloter par un smartphone.
• En usage extérieur le robot risque d'évoluer sur une surface humide comme de l'herbe.

Ce robot est construit par GeekMaxou. Je remercie les personnes qui contribueront au projet A.R.M.I

Cdt GeekMaxou

Si le robot est évolutif, est ce que ton budget l'est aussi.

C'est une idée mais si pour chaque critère que tu fais :
-Connexion Bluetooth
-Camera Raspberry
-...

le site Robot-Maker pourrait te donner des contacts chez les revendeurs pour avoir les meilleurs prix se serait sympa, NON !

Gyro49

[geek maxou]

Si le robot est évolutif, est ce que ton budget l'est aussi.

C'est une idée mais si pour chaque critère que tu fais :
-Connexion Bluetooth
-Camera Raspberry
-...

le site Robot-Maker pourrait te donner des contacts chez les revendeurs pour avoir les meilleurs prix se serait sympa, NON !

Gyro49

Mon budget n'ai pas a rallonge non ^^ je fait des petits boulots par si par là pour me faire un petit peu d'argent...
Mais je compte réaliser mon projet sur pas mal de temps pour étaler les achats
Ce weekend si le temps ne ce dégringole pas j'irai acheter les plaques et pièces pour le châssis

Cdt Geek Maxou