Salut,
La première partie du châssis est bientôt finis

J'ai un peux peur sur la rigidité du châssis :/ je vais essayer de le renforcer avec des petite poutre en aluminium (si j'y arrive ^^')
Les protocoles de communication pour la RaspBerry Pi autres que le wifi n'existe pas ? car je trouve que des info sur les liaisons Arduino et le mode de communication (comme le bluetooth).
Je me pose aussi des questions sur la motorisation du "bras" qui est relier à la tête de ARMI (qui fera environ 1Kg).
Sûr ce

Cdt GeekMaxou