Salut BT, je vien de regarder la datasheet des transirtor, c'est des mosfet, la diode est integré, il drive jusque 30A.
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Débuté par geek maxou, mars 07 2013 01:36
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#141
Microrupteurman
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Posté 18 mars 2013 - 09:47
Daccord merci BlackTemplar et Microrupteurman2 
Je vais choisir ce type de carte de puissance au moins j'ai de la marge pour plus tard ^^
GeekMaxou
Je vais choisir ce type de carte de puissance au moins j'ai de la marge pour plus tard ^^
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#143
Black Templar
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Posté 18 mars 2013 - 09:56
Salut BT, je vien de regarder la datasheet des transirtor, c'est des mosfet, la diode est integré, il drive jusque 30A.
Le transistor drive jusque 30A, mais pas la diode.
Je rappelle, la diode d'un transistor MOS est parasite ! En général, on essaye de la minimiser.
Donc on ne peut pas s'en servir comme diode de roue libre (sauf si le MOTEUR consomme très peu, dans ce cas, on peut détourner l'utilisation de cette diode parasite pour en faire une diode de roue libre)
Le mieux, c'est de rajouter 4 diodes de roue libre en plus, comme ça, pas de mauvaise surprise.
(Pour info, le groupe de projet de fin d'étude en robotique de mon école de cet année n'a pas mis de diode de roue libre et à grillé 4 cartes de puissance... (enfin, 4 drivers))
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
#144
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Posté 18 mars 2013 - 10:00
Daccord Black je vais me renseigner
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#145
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Posté 20 mars 2013 - 02:01
Bonjour
Demain je vais acheter la Raspberry Pi et quelque bricole pour A.R.M.I ^^
Je vais en premier temps regarder pour la réception du flux vidéo sur un Pc.
Puis par la suite la synthèse vocal et le contrôle vocal
Je réalise la synthèse vocal via eSpeak.
La méca de A.R.M.I est en attente pour le moment... (manque de matos, puis j'ai casser la grignoteuse en forçant un peu sur de l'acier ^^')
Je vais essayer de faire la fixation des moteurs à l'axe des roues en fin d'après midi
Bon journer
GeekMaxou
Demain je vais acheter la Raspberry Pi et quelque bricole pour A.R.M.I ^^
Je vais en premier temps regarder pour la réception du flux vidéo sur un Pc.
Puis par la suite la synthèse vocal et le contrôle vocal
Je réalise la synthèse vocal via eSpeak.
La méca de A.R.M.I est en attente pour le moment... (manque de matos, puis j'ai casser la grignoteuse en forçant un peu sur de l'acier ^^')
Je vais essayer de faire la fixation des moteurs à l'axe des roues en fin d'après midi
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Posté 20 mars 2013 - 07:49
J'ai un peu travailler sur la méca de A.R.M.I
Le coup est bientôt finis et les servo sont fixer:
J'ai un petit problème de niveau
le robot est pencher à l'arrière à cause de la roulette a l'avant du robot ^^
Je commence à avoir peur sur le poids du robot qui augmente de jours en jours...
voilà A.R.M.I avance petit à petit mais j'espère qu'il évoluera jusqu'à devenir un robot capable d'évoluer seul et de s'adapter au monde qu'il l'entours
GeekMaxou
Le coup est bientôt finis et les servo sont fixer:
J'ai un petit problème de niveau
le robot est pencher à l'arrière à cause de la roulette a l'avant du robot ^^
Je commence à avoir peur sur le poids du robot qui augmente de jours en jours...
voilà A.R.M.I avance petit à petit mais j'espère qu'il évoluera jusqu'à devenir un robot capable d'évoluer seul et de s'adapter au monde qu'il l'entours
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Posté 21 mars 2013 - 11:46
Bonjour
Je suis aller acheter la RaspBerry Pi
Je l'imaginer plus grande ! Elle est vraiment petite
Je n'ai malheureusement pas le temps aujourd'hui de l'essayer
Les cours oblige...
Demain en fin d'après midi je l'essayerai
Bon journer a vous
GeekMaxou
Je suis aller acheter la RaspBerry Pi
Je l'imaginer plus grande ! Elle est vraiment petite
Je n'ai malheureusement pas le temps aujourd'hui de l'essayer
Les cours oblige...Demain en fin d'après midi je l'essayerai
Bon journer a vous
GeekMaxou
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#148
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Posté 21 mars 2013 - 06:01
salut,
Pour la communication entre le robot et mon smartphone je vais utiliser un module bluetooth compatible Rfcomm et ayant 4 broches seulement (tx, rx, vcc, gnd).
Voici le seul module que j'ai trouver compatible:
http://www.robotshop.com/eu/module-bluetooth-seriel-hc06-electronic-brick.html
On peut voir 4 broches (DO, DI, vcc, gnd)
Que signifie DO et DI ?
Merci d'avance
Bon soirée.
GeekMaxou
Pour la communication entre le robot et mon smartphone je vais utiliser un module bluetooth compatible Rfcomm et ayant 4 broches seulement (tx, rx, vcc, gnd).
Voici le seul module que j'ai trouver compatible:
http://www.robotshop.com/eu/module-bluetooth-seriel-hc06-electronic-brick.html
On peut voir 4 broches (DO, DI, vcc, gnd)
Que signifie DO et DI ?
Merci d'avance
Bon soirée.
GeekMaxou
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Posté 21 mars 2013 - 07:07
Salut melmet
Donc DI et DO ont la même fonction que rx et tx ?
Si oui, DI correspond à rx ou tx ?
Merci a toi
GeekMaxou
Donc DI et DO ont la même fonction que rx et tx ?
Si oui, DI correspond à rx ou tx ?
Merci a toi
GeekMaxou
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Posté 21 mars 2013 - 08:00
Merci Melmet !DI pour rx
Tu m'aide vraiment beaucoup ! Je pense que c'est la partie principal du robot le contrôle depuis un smartphone
Bon soirée
GeekMaxou
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Posté 21 mars 2013 - 11:21
J'ai trouver un autre module pour largement mois chers !
Même si c'est sur ebay à se prix la on ne peut pas se priver !
Le lien:
http://www.ebay.fr/itm/Sans-Fil-4Pin-RS232-Bluetooth-Module-Serial-Board-Transceiver-Emetteur-Recepteur-/310576925653?pt=FR_Informatique_Reseau_Domestique_Adapteurs_Bluetooth&hash=item484fd3cbd5
Bon nuit tout le monde
GeekMaxou
Même si c'est sur ebay à se prix la on ne peut pas se priver !
Le lien:
http://www.ebay.fr/itm/Sans-Fil-4Pin-RS232-Bluetooth-Module-Serial-Board-Transceiver-Emetteur-Recepteur-/310576925653?pt=FR_Informatique_Reseau_Domestique_Adapteurs_Bluetooth&hash=item484fd3cbd5
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Posté 22 mars 2013 - 12:56
Bonjour
Le robot avance !
Je vais essayer cette après midi de faire communiquer l'Arduino et la Raspberry Pi.
Petite photo des 2 cartes:
GeekMaxou
Le robot avance !
Je vais essayer cette après midi de faire communiquer l'Arduino et la Raspberry Pi.
Petite photo des 2 cartes:
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Posté 23 mars 2013 - 12:18
Bonjour,
je penser être tranquille niveau Raspberry Pi et que je possédais tout se dons j'avais besoin mais je me suis tromper...
Je n'ai pas de clavier Usb étant donner que je suis sur un Pc portable
J'ai bien retrouver un clavier chez moi mais il ne se connecte pas en Usb...
Si quelqu'un sait comment je peux utiliser mon clavier de Pc portable et mon écran avec ma Raspberry je suis preneur !
Bon journée
GeekMaxou
je penser être tranquille niveau Raspberry Pi et que je possédais tout se dons j'avais besoin mais je me suis tromper...
Je n'ai pas de clavier Usb étant donner que je suis sur un Pc portable
J'ai bien retrouver un clavier chez moi mais il ne se connecte pas en Usb...
Si quelqu'un sait comment je peux utiliser mon clavier de Pc portable et mon écran avec ma Raspberry je suis preneur !
Bon journée
GeekMaxou
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Posté 23 mars 2013 - 04:44
Salut
La Raspberry est enfin prête
Je vais me consacrer à l'électronique et faire avec les moyens du bord ^^
Mon budget commence à avoir mal au ventre...
Mon prochain achat sera les capteurs Us Hc-sr04 et 2 circuit pour mes cartes de puissance de chez Microrupteurman2
(Je te remercie microrupteurman2)
GeekMaxou
La Raspberry est enfin prête
Je vais me consacrer à l'électronique et faire avec les moyens du bord ^^
Mon budget commence à avoir mal au ventre...
Mon prochain achat sera les capteurs Us Hc-sr04 et 2 circuit pour mes cartes de puissance de chez Microrupteurman2
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Posté 24 mars 2013 - 11:56
Salut,
Sa consomme énormément une Raspberry
!
En une heure ma pile 9v est à plat !
Je me demande quelle batterie je vais devoir choisir pour mon robot
Quelqu'un peut me conseiller pour la batterie svp ?
Bon journée,
GeekMaxou
Sa consomme énormément une Raspberry
!En une heure ma pile 9v est à plat !
Je me demande quelle batterie je vais devoir choisir pour mon robot
Quelqu'un peut me conseiller pour la batterie svp ?
Bon journée,
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#160
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Posté 24 mars 2013 - 03:00
Salut,
Sa consomme énormément une Raspberry
En une heure ma pile 9v est à plat !
Ah bah oui, pour le coup !
La rpi, c'est pas un microcontroleur, c'est un PC
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
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