203 réponses à ce sujet

[geek maxou]

Bonjour,

En faisant l'inverse, les poulies au centre des bras ?

Gyro49

Les poulies au centre des bras ? Désoler mais je ne comprend pas trop là...

Voici les nouvelles photo de A.R.M.I
(La réalisation est loin d'être à l'échelle est va sûrement encore être modifier )







Bon journée
GeekMaxou

[Gyro49]

Bonsoir

La présentation Sketchup me fait penser à quelque chose

En ce qui concerne les poulies à coeur du bras, j'imaginais les moteurs vers l'extérieur et les axes vers le coeur.

Maintenant ce n'est pas forcément réalisable.

Gyro49

Image(s) jointe(s)

• 

[geek maxou]

Ah daccord
Mais je voulais justement à la place de mettre 2 servo à chaque axe de mouvements, mettre 1 seul servo...
Mais merci quand même !
GeekMaxou

[geek maxou]

Après avoir pas mal réfléchis je vais peut être prendre des support de servo déjà fait, a moins que d'autres personne on une solution />
Je suis à 10 servo pour les 2 bras et les 2 mains, Est-ce que les servo S3003 peuvent supporter le bras et une balle de ping pong ?
Le servomoteur au niveau de "l'épaule" du robot va devoir porter le bras entier et les servo (4 servo)
Pour le moment le robot sera manchot />
J'ai d'autre truc à acheter avant...
Ps: Microrupteurman2 je vais bientôt pouvoir te passer ma commande />

Bon soirée
GeekMaxou

[geek maxou]

Salut, salut
Je me demandais si il était possible de piloter un Pc depuis un autre Pc sans wifi (avec une distance d'environ 20m) ?
Sa m'aiderai bien: j'envoie des infos à la Raspberry qui elle même envoie des infos à l'Arduino qui sera connecter à la Raspberry.
Bon journée
GeekMaxou

[R1D1]

Il faut une connexion entre les deux machines : un câble ethernet, un réseau wifi, une connexion bluetooth ... n'importe quoi qui permette de mettre les deux ordis en relation et l'échange d'informations. Dans l'absolu, une caméra sur chacun qui regarde l'autre machine et un écran qui affiche un signal codé marcherait.
Donc c'est possible, à condition que les deux ordis soient reliés d'une quelconque manière.

[geek maxou]

Daccord merci
Je vais partir sur un module APC220:
http://www.ebay.fr/itm/2pcs-APC220-Wireless-Communication-Module-for-Arduino-USB-Converter-New-/261132304145?pt=Wissenschaftliche_Ger%C3%A4te&hash=item3cccb2bf11

Pour la commande du robot je vais développer une "platine" de commande de se type (simplifier bien sur ^^')


Je vais utiliser une rapsberry dans la platine de commande et une dans le robot.
La Raspberry dans la platine de commande enverra des ordres à la Raspberry dans le robot qui contrôlera le visuel et la carte Arduino.
C'est possible de connecter les modules APC220 aux Raspberry ?

Bon soirée
GeekMaxou

[Microrupteurman]

C'est possible de connecter les modules APC220 aux Raspberry ?

Sans doute, mais faut peut etre pas esperé envoyé le flux video....

[geek maxou]

Sans doute, mais faut peut etre pas esperé envoyé le flux video....

Ah, daccord sa m'embête un peu sa...
Quelqu'un à une autre solution svp ?

Bon journée
GeekMaxou

[geek maxou]

Bonjour
J'ai trouver des choses vraiment pas mal pour la platine de commande de mon robot !

Un petit écran (sortie Rca donc compatible avec Raspberry):
http://www.ebay.fr/itm/4-3-POUCE-LCD-MONITEUR-ECRAN-PR-CAMERA-DE-RECUL-VOITURE-/190698146406?pt=FR_JG_Auto_Pieces_Cables_et_accessoires&hash=item2c667eca66

Un petit clavier (vraiment petit!):
http://www.ebay.fr/itm/Multi-media-Keyboard-Fly-Mouse-touchpad-presenter-for-PC-Black-/350610040910?pt=FR_JG_Informatique_Peripheriques_Claviers&hash=item51a1fca84e

Sa va me permettre de faire une petite manette pour le contrôle qui sera légère et portable !

Je vais peut être aussi r'ajoutais 2 petits joystick (un pour dirigeait la caméra et un pour dirigeait le robot)

Voila je continue mes recherches et je ferais une petite liste de se que je doit encore acheter

Bon journée
GeekMaxou

[Melmet]

pour la vidéo tu as penser au FPV ?

[geek maxou]

pour la vidéo tu as penser au FPV ?

Merci Melmet !
Je vais me renseigner de suite !
Édit: je viens de regarder ce n'est pas du tout dans mon budget (100€)

Modifié par geek maxou, 28 mars 2013 - 09:07 .

[geek maxou]

Bonsoir !

Je reprend le projet A.R.M.I !

Je vais devoir tout reprendre à 0
Le châssis est d'une trop fragile, et de deux sur-dimensionner (la base n'arrive pas à se déplacer et à pivoter sur elle même dans un couloir).

Je suis en ce moment même en train d'essayer de développer une synthèse vocal sur la Raspberry

Je voudrais savoir une petite chose, j'ai lue que le module APC220 était un module "plug and play".
Moi je vais m'en servir pour faire une liaison entre 2 pc, il me suffit donc de brancher un module sur chaque Pc est Hop ! C'est tout bon, sa marche ?
Je doute quand même, donc je fais appelle à vous

Bon soirée
GeekMaxou

[Microrupteurman]

il me suffit donc de brancher un module sur chaque Pc est Hop

Oui !

Pour ta caarcasse qui avance pas, il te faut des vrai moteur !


Et on est 2 a t'avoir conseiller d'utiliser d'utilisé des corniere/u/tube carré en alu.

Tu dois fair une structure en en profilé alu, vissé (visse + rondelle etoilé + ecrou), sur la quelle du fixera tes moteur, ensuite tu fait la carroserie avec des plaques de ton choix (alu, carbone, verre, plastique.....)

[geek maxou]

Oui !

Pour ta caarcasse qui avance pas, il te faut des vrai moteur !


Et on est 2 a t'avoir conseiller d'utiliser d'utilisé des corniere/u/tube carré en alu.

Tu dois fair une structure en en profilé alu, vissé (visse + rondelle etoilé + ecrou), sur la quelle du fixera tes moteur, ensuite tu fait la carroserie avec des plaques de ton choix (alu, carbone, verre, plastique.....)

Daccord, merci
Pour le châssis je le sais je vais faire sa demain normalement

Bon soirée
GeekMaxou

[geek maxou]

La feinéantise et le manque de moyen m'envahis... ^^'

-La programmation avance doucement, la raspberry est de côtés car je dois encore acheter une clés wifi.
-La mécanique est à 0%, je vais bientot la re-faire entièrement.
L'électronique est au même stade que la programmation...

Bon soirée
GeekMaxou

[geek maxou]

Bonsoir !
Comme mes moteurs sont très limite (3Kg-cm), je me demandais si c'est moteur:
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=1833_6389_6392&products_id=95538
Non pas une trop grande réduction (je ne veux pas un escargot )
Sinon la partie électronique avance
Bon soirée
GeekMaxou

[Francky]

Salut, pour la vitesse tout dépend de l'alimentation, du poids du robot et du diamètre des roues. Après avoir un robot lent c'est pas forcément plus mal (plus de temps pour analyser son environnement), après ça n'est que mon avis
Je ne sais pas si tu le sais mais RPM = Rounds Per Minute (tours par minutes)

[geek maxou]

Salut, pour la vitesse tout dépend de l'alimentation, du poids du robot et du diamètre des roues. Après avoir un robot lent c'est pas forcément plus mal (plus de temps pour analyser son environnement), après ça n'est que mon avis />/>
Je ne sais pas si tu le sais mais RPM = Rounds Per Minute (tours par minutes)

Bonsoir,
Ah daccord ! Je ne savais effectivement pas se que voulais dire RPM
Je comprend mieux maintenant
Je pense que je ferais des test dès que j'aurai les moteurs pour trouvé la vitesse idéale !
Bon soirée et encore merci !
GeekMaxou

[Microrupteurman]

Meme le moteur le moin rapide et trop rapide ! Personnelement je vise toujours entre 100 et 250 tpm avec des roues de 90mm ca permet d'avoir une bonne vitesse (meme trop pour 200)