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[CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)


203 réponses à ce sujet

#161 geek maxou

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Posté 24 mars 2013 - 03:10

Ah bah oui, pour le coup !
La rpi, c'est pas un microcontroleur, c'est un PC :)

Tu aurais des idées pour l'alimentation de mon robot ? :help:


Je dois refaire le partie Mécanique du robot ( les plaque d'aluminium de 0,5 mm d'épaisseur c'est pas solide :kez_12: ) mais j'ai la flemme de sortir de ma chambre à cause du froid :lazy2:
J'ai aussi modifier entièrement l'éstètique du robot je fait les plans sous sketchup est je poste sa ici :)

Bon journée
GeekMaxou

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#162 Microrupteurman

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Posté 24 mars 2013 - 03:36

Pour ton alim, une bonne batterie lipo 5A est un regulateur 5V et le tour est joué. OU Un transfo + pont de diode+regulateur ou une alim toute prete du type chargeur de portable.

 
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#163 geek maxou

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Posté 24 mars 2013 - 03:54

Pour ton alim, une bonne batterie lipo 5A est un regulateur 5V et le tour est joué. OU Un transfo + pont de diode+regulateur ou une alim toute prete du type chargeur de portable.

Daccord merci :clapping:
Un petit site ou je peut en acheter une pour pas trop chère stp ?

A.R.M.I

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#164 Microrupteurman

Microrupteurman

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Posté 24 mars 2013 - 03:56

Hobbyking :25€ ! Sinon, accus rechageable.

 
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#165 Gyro49

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Posté 24 mars 2013 - 04:27

Bonjour,

Sur la Raspberry tu pourrais aussi retirer la partie graphique, ce qui pourrait réduire la consommation électrique ??????
http://cyrille.giquello.fr/informatique/raspberrypi#remove_graphics_ihm

Gyro49

#166 geek maxou

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Posté 24 mars 2013 - 04:55

Hobbyking :25€ ! Sinon, accus rechageable.

Daccord, quand tu dis "accus rechargeable" tu parle de simple pile rechargeable du commerce ?

Bonjour,

Sur la Raspberry tu pourrais aussi retirer la partie graphique, ce qui pourrait réduire la consommation électrique ??????
http://cyrille.giquello.fr/informatique/raspberrypi#remove_graphics_ihm

Gyro49

Merci Gyro49 mais on va éviter de dessouder des composants sur la Raspberry Pi
Je n'ai pas envie de la cramer

Edit: je verrai plus tard pour faire la config et tester la consommation :) Pour le moment je fait la réalisation 3D

A.R.M.I

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#167 Gyro49

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Posté 24 mars 2013 - 05:00

Je ne pensais vraiment au faire à souder.

J'étais sur une désinstallation des composants graphique pour revenir uniquement sur du SSH.

Donc suppression
de Startx
de Python game
de scratch

#168 Microrupteurman

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Posté 24 mars 2013 - 05:04

Oui, de pile rechargeable .

 
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#169 geek maxou

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Posté 24 mars 2013 - 05:13

Je ne pensais vraiment au faire à souder.

J'étais sur une désinstallation des composants graphique pour revenir uniquement sur du SSH.

Donc suppression
de Startx
de Python game
de scratch


j'ai éditer mon message quand tu écrivais le tiens désoler ^^

Oui, de pile rechargeable .

le maximum d'Ampère pour une pile rechargeable c'est combien ? Les seuls que je trouve font 50 mA (sa fait un bon paquet de pile pour faire 5A voir 6A :ignat_02: )

A.R.M.I

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#170 Microrupteurman

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Posté 24 mars 2013 - 06:20

50 mA ? Les accus rechargeable au format R6 font 2500mA !

 
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#171 geek maxou

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Posté 24 mars 2013 - 07:35

50 mA ? Les accus rechargeable au format R6 font 2500mA !

Daccord je regarderais sa :)
La réalisation 3D n'est pas tout a fait finis... Je la finirai demain soir ;)
Bon soirée
GeekMaxou

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#172 geek maxou

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Posté 25 mars 2013 - 01:02

Salut,
J'ai repérer cette accu NiMH:
http://www.electronique-diffusion.fr/product_info.php?cPath=8_32_2712&products_id=82685
J'ai trouver des chargeurs pour 4 accu mais comme j'ai l'intention de faire un pack avec les accus il me faudrait une autre méthode pour faire un chargeur du style: chargeur les téléphone...
Quelqu'un peut m'aider ?

Merci et bon journée :)/>
GeekMaxou

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#173 geek maxou

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Posté 25 mars 2013 - 07:37

Personne ? :help:

Je suis en train de réfléchir à la partie commande manuelle du robot:
J'étais partis au début sur l'idée du bluetooth contrôler par un smartphone, mais je me demande maintenant si je ne devrai pas adopter une autre manière de contrôle...
Mais je ne sais pas encore... :close_tema: Si vous avez des idées je suis preneur :ignat_02:

Bon soirée,
GeekMaxou

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#174 Melmet

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Posté 25 mars 2013 - 09:53

APC220: tu le contrôle depuis ton pc.

Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#175 geek maxou

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Posté 25 mars 2013 - 10:04

APC220: tu le contrôle depuis ton pc.

Salut Melmet :)/>/>
Je ne sais pas enfaite... je ne vais pas me promener avec mon Pc à chaque fois.
Je voulais essayer de faire une sorte de commande comme les robot dans l'armée ^^' sa pourrait être donc pas mal je pense d'utiliser un Pc ou même une Raspberry Pi avec un écran :)/>/>
Je vais voir se que je peut trouver sur le net ;)/>/>
Ps: je dois crée une interface processing pour le contrôle ?
GeekMaxou
Édit: qui a modifier le nom de mon sujet ? 0o'

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#176 Mike118

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Posté 26 mars 2013 - 12:15

Édit: qui a modifier le nom de mon sujet ? 0o'

Quelle modification ?

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#177 geek maxou

geek maxou

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Posté 26 mars 2013 - 01:09

Quelle modification ?

J'avais mis A.R.M.I et maintenant c'est Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Enfaite sa ne me dérange pas du tout :P

A.R.M.I

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#178 Mike118

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Posté 26 mars 2013 - 01:46

J'avais mis A.R.M.I et maintenant c'est Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Enfaite sa ne me dérange pas du tout :P/>/>


Il est fort possible que ce soit moi il y a un petit moment déjà suite à ce message : http://www.robot-maker.com/forum/topic/8448-autonomous-robotics-mechanics-intelligent-armi/page__view__findpost__p__54222 pour vérifier que cela fonctionnait bien et il me semble t'avoir envoyer un message privé par la suite... En tout cas c'est bien en utilisant l'éditeur complet sur le premier message que cela se modifie... Bonne continuation en tout cas!

EDIT ... Non ce n'est pas moi car il semblerait que la modification soit plus récente que cela ...

Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#179 geek maxou

geek maxou

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Posté 26 mars 2013 - 02:54

Daccord pas de problème ^_^/>

Je suis en train de finaliser la réalisation 3D de A.R.M.I (j'ai apporter quelque petite modification ^^)

Je me suis lancer à la conception des bras de A.R.M.I:

Bras A.R.M.I 1.jpg

Bras A.R.M.I 2.jpg

Bras A.R.M.I 3.jpg

Mais je bloque, comment faire "sortir" un axe a l'arrière des servo ? J'ai vue quelque support sur robotshop mais pas vraiment se que je cherche. Quelqu'un à une technique pour le faire Home Made s'il vous plait ?
Ps: j'ai mis 2 servo à chaque Axe de mouvement pour le moment...
Bon journée :bye:/>
GeekMaxou

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#180 Gyro49

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Posté 26 mars 2013 - 04:29

Bonjour,

En faisant l'inverse, les poulies au centre des bras ?

Gyro49



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