5 réponses à ce sujet

[Chamanr]

Bonjour à tous.

Ne savant pas où chercher, je viens ici pour vous demander conseil pour un robot.
Je suis donc à la recherche d'un robot et voici mes besoins:

J'aimerai un robot déjà monté, mobile au sol sur roue, ou sur cousin d'air. Il lui faut une camera (HD) (besoin pour faire de l'auto guidage), une connexion wifi, des capteur de proximité, gyroscop, ...
J'aimerai le contrôle à distance (over internet) pour faire des application de contrôle à distance et des traitement pour l'auto pilotage sur un serveur distant. J'ai donc besoin d'un robot où le constructeur nous donne un SDK. Idéalement en JAVA.

J'ai entendu parlé du weewo rovio, mais je ne sais pas si il existe un SDK. Ou un Robot de chez SFR. Tous vos conseils sont les bienvenu.

Merci,

Guillaume

[Chamanr]

Je viens de voir le The EZ-Robot Complete Kit (http://www.ez-robot.com/Shop/) mais je n'ai pas trouver comment il communique entre le PC / phone

[R1D1]

Avec ça je pense (1ère ligne de la description du contenu) :

EZ-B v3 Bluetooth Robot Controller

Quel est le but que tu veux atteindre avec ton robot ? Et le budget que tu es prêt à y mettre ? Parce que si le robot SFR dont tu parles, c'est ça, c'est pas le même prix que le kit EZ-Robot ...

[sky99]

Ou sinon, un robot Raspberry Pi...
Avec, tu peux utiliser java, C, C++, C#, python, php...
Pour le travail vidéo, il suffit d'utiliser le surpuissant OpenCV, et le robot aura facilement une pile TCP/IP, avec de l'ethernet, du wifi, du bluetooth, ou n'importe quel réseau moderne...

Sans vouloir faire de pub, j'ai fait un tuto sur la construction d'un robot de ce type à base d'un Raspberry pi, pour environ 100€.

Et si tu as déja un robot fonctionnel, à mon avis ce serait TRES facile d'intégrer un raspberry pi pour faire cet aspect vidéo

[Chamanr]

Le premier but de ce Robot est d'être controllé à distance (over ip) et de streamer la vidéo pour le contrôle à distance.
Dans un deuxième temps, un auto pilotage pour rechercher une personne dans un environnement intérieur.

J'ai donc essentiellement besoin d'une camera et d'une connexion wifi.

[sky99]

Le premier but de ce Robot est d'être controllé à distance (over ip) et de streamer la vidéo pour le contrôle à distance.
Dans un deuxième temps, un auto pilotage pour rechercher une personne dans un environnement intérieur.

J'ai donc essentiellement besoin d'une camera et d'une connexion wifi.

Encore une fois je ne crois pas qu'il y ait déjà des robots tout faits avec un Raspberry pi.
Mais toujours est-il que le raspberry pi pourrait te permettre de remplir tous les objectifs dont tu parles.
Le tuto dont je t'ai donné le lien plus haut permet de faire une base robotique qui te permettra de faire tout ça.

Partant de là, il suffit juste d'ajouter une clé wifi, et une webcam.

Pour streamer un flux video depuis une webcam USB par le réseau, en wifi, j'ai fait un tutoriel :
http://forum.pcinpact.com/topic/165594-raspberry-pi-fabriquons-des-trucs/page__view__findpost__p__2749532

Donc en combinant ce tuto et celui cité dans mon précédent post, tu as de quoi remplir tes objectifs.

Et pour la partie suivante, tu peux très facilement installer openCV sur le Raspberry Pi (c'est un linux classique, qui est installé dessus), et utiliser les exemples fournis (facedetect pour détecter les visages, et je sais qu'il y a une fonction pour détecter des corps entiers. Pour ma part facedetect fonctionne assez bien, l'autre je ne l'ai pas essayé).

Faire du wifi sur un microcontôleur, c'est peut être possible, mais ça risque d'être compliqué.
Pour la vidéo, à moins que tu ne prennes effectivement une caméra IP wifi, qui serait juste alimentée par
le robot, il faudra que le robot soit capable de s'interfacer avec la caméra. Si tu prends une caméra IP,
il faut toujours trouver un moyen de mettre un composant wifi sur le microcontroleur, pour lui envoyer
des commandes et/ou recevoir les données du robot.

Et ça ferait deux emetteurs wifi au même endroit, peut être pas l'idéal pour l'efficacité du signal.

Bref, ça doit être possible, mais à mon avis ce sera bien plus simple si ton robot embarque un processeur complet, un OS classique, et soit capable de gérer lui même la webcam, et le réseau.

Et pour ça je ne vois pas mieux qu'un raspberry pi, qui est économique (30-35€), consomme relativement peu (2-3W maxi), est très compact, facile à trouver, léger, tout en étant capable de faire diverses taches...