Tri-Track
#1
Posté 30 avril 2013 - 09:06
J'aimerais reproduire le Tri Track par mes petites mains (voila ce que c'est un Tri Track )
En faite pour êtres plus explicite, j’aimerais le reproduire un plus performant surtout pour la structure. Mais voilà j'ai un problème comme je suis nouveau et que je débute en Electronique: il y a quelque éléments où je ne comprends pas leurs rôles (ne mettez pas des posts pour "m'agresser" en disant que je suis assez grand pour chercher sur google à quoi ils servent, je l'ai déjà fait mais cela reste toujours un peu flou)
Donc dans un tutoriel il parle comment assembler le Tri Track (Le voici ) et je m'en suis suivie pour comprendre la manipulation à faire mais voici trois éléments où je ne comprend pas précisément l'utilité :
- Un contrôleur de moteur
- Un contrôleur de servomoteur
- Un porteur de microcontroleur
Je sais que mes questions ont l'air un peu crétine mais voilà ce projet me tient vraiment à cœur et je veux avoir toute les connaissances de mon coté pour arrivé à mes fins. />
Je pense que je poserait une autres questions sur l'ordre pour reliés certains éléments mais je préfère attendre vos aides pour la première. />
Merci d'avance et si vous voulez d'autres informations il n'y a pas de problème.
#2
Posté 30 avril 2013 - 10:32
(...)
précisément l'utilité :
- Un contrôleur de moteur
- Un contrôleur de servomoteur
- Un porteur de microcontroleur
(...)
Contrôleur de moteur : fait l'interface entre ta carte à microcontrôleur (le cerveau) et les moteurs. Ces derniers consomment en général une grande quantité de courant, donc fonctionnent à de forts ampérages, alors que le microcontrôleur est limité dans l'ampérage qu'il manipule. Mettre un contrôleur de moteur évite de griller ton microcontrôleur et isole la partie commande de la partie puissance.
Porteur de microcontrôleur : pour moi, c'est plutôt un porteur de microprocesseur : c'est la carte qui va fournir les entrées/corties pour ton microP, le signal d'horloge, etc ... Le tout (carte + microP) forme le microcontrôleur.
En tout cas, bon courage, parce que refaire ce genre de base m'a l'air assez compliqué sans matériel (mais peut-être que je me trompe ).
#3
Posté 30 avril 2013 - 12:46
Je viens de comprendre un peu mieux le rôle de ces éléments dans le circuit que je veux faire. Mais est ce que on ne peux mettre qu'un contrôleur moteur et contrôleur servomoteurs dans le circuit. Si oui quelle serait la différence ou les conséquences ??
Désolé je suis un vrai curieux dans cette matière.
En tout cas, bon courage, parce que refaire ce genre de base m'a l'air assez compliqué sans matériel (mais peut-être que je me trompe ).
Ohlala ! Quand je disait que je voulais le refaire je parlais surtout du châssis donc ne pas l'acheter en kit. Je ne vais pas lancer dès le debut à la fabrication de cartes imprimées, je ne suis pas maso à ce point . Je vais les acheter sur un site je pense.
#4
Posté 30 avril 2013 - 04:29
Ohlala ! Quand je disait que je voulais le refaire je parlais surtout du châssis donc ne pas l'acheter en kit. Je ne vais pas lancer dès le debut à la fabrication de cartes imprimées, je ne suis pas maso à ce point /> . Je vais les acheter sur un site je pense. />En tout cas, bon courage, parce que refaire ce genre de base m'a l'air assez compliqué sans matériel (mais peut-être que je me trompe ).
En moins que je me trompes, R1D1 ne voulait pas parler de circuits imprimés mais bien de la complexité quand à la réalisation du châssis.
Mais est ce que on ne peux mettre qu'un contrôleur moteur et contrôleur servomoteurs dans le circuit.
A part quelques rares exceptions, oui. Ce serait assez idiot (voire complètement inutile) d'en mettre plusieurs en revanche, il faut parfois y mettre le prix si l'on a beaucoup de moteurs ou de servos à contrôler.
Étudiant GEII - 1A
#5
Posté 30 avril 2013 - 05:17
En moins que je me trompes, R1D1 ne voulait pas parler de circuits imprimés mais bien de la complexité quand à la réalisation du châssis.
Ah s'il pensait vraiment cela alors.... Mais je pense que je vais me débrouiller quand même je vais essayer et on verra (je posterais des photos quand j'aurais fini la structure). Rien ne vaut de voir de ses propres yeux. />
A part quelques rares exceptions, oui. Ce serait assez idiot (voire complètement inutile) d'en mettre plusieurs en revanche, il faut parfois y mettre le prix si l'on a beaucoup de moteurs ou de servos à contrôler.
/> =D je sais que ce n'est vraiment pas la peine de mettre pus d'un contrôleur moteurs et servo mais je parlais de mettre que ces deux là et ne pas ajouter un porteur de microcontroleur. />
Donc si je fais ça qu'est qui changera ??
#6
Posté 30 avril 2013 - 06:19
*je sais que ce n'est vraiment pas la peine de mettre pus d'un contrôleur moteurs et servo mais je parlais de mettre que ces deux là et ne pas ajouter un porteur de microcontroleur. />
Donc si je fais ça qu'est qui changera ??
Même en cherchant su internet je n'ai pas compris ce qu'est un porteur microcontrôleur. C'est en rapport avec le courant porteur ?
Je ne suis pas en mesure de répondre pour l'instant mais si quelqu'un sait, qu'est-ce ?
Étudiant GEII - 1A
#7
Posté 30 avril 2013 - 08:45
Le micro-contrôleur c'est une puce rectangulaire avec plein de pattes.je n'ai pas compris ce qu'est un porteur microcontrôleur
Cette puce a besoin pour fonctionner d'une alimentation stable, d'un quartz et de quelques composants annexes : buzzer, port de communication, pins de connections... qui sont visibles sur la photo.
Le "porteur de micro contrôleur " c'est la carte de circuit imprimé avec des composants annexes mais sans la puce. Il y a un emplacement dessus pour y insérer le microcontrôleur qu'on a choisi d'y mettre.
#8
Posté 30 avril 2013 - 10:21
Le micro-contrôleur c'est une puce rectangulaire avec plein de pattes.
Cette puce a besoin pour fonctionner d'une alimentation stable, d'un quartz et de quelques composants annexes : buzzer, port de communication, pins de connections... qui sont visibles sur la photo.
Le "porteur de micro contrôleur " c'est la carte de circuit imprimé avec des composants annexes mais sans la puce. Il y a un emplacement dessus pour y insérer le microcontrôleur qu'on a choisi d'y mettre.
Ne t'inquiète pas, je sais très bien ce qu'est un micro-contrôleur. Je n'avais juste pas compris le terme de "porteur" .
Étudiant GEII - 1A
#9
Posté 01 mai 2013 - 08:10
Ah! Ok je viens de comprendre. Je vous remercie.
Je viens de commander le materiel et les elements electroniques. Des que je les ai je commence et je poste mon avancement.
Thank
#10
Posté 01 mai 2013 - 11:47
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#11
Posté 02 mai 2013 - 06:58
Par contre, un contrôleur de servomoteurs?
Si on a un µC, que peut on bien faire d'un contrôleur suplémentaire pour les servos? vu qu'on a une alimentation pour le servo et une broche de commande?
Mon site principal : http://www.nagashur.com/ (format blog, un wiki y est aussi)
Mon profil sur hackaday.io : https://hackaday.io/sky99 (hackerspace en anglais, j'y ai plein de projets)
Mon Github : https://github.com/sarinkhan/
#14
Posté 03 mai 2013 - 04:23
faire une robot a chenille c'est pas donner (même en le bricolant soit même). (sauf pour moi, j'ai le bon filons )
Les contrôleurs pour moteurs pour chenilles d'un robot d'un mètre (environ) + (moteurs d’essuie glaces) c'est pas très difficile a faire.
µC => Drivers puissance => moteurs
une petite astuce aussi que j'ai déjà vue: les moteurs de perceuses sans fils. (gros couple)
#15
Posté 05 mai 2013 - 02:46
Dans ce cas, je comprendsPeut-être qu'il compte utiliser beaucoup de servos et que l'µC ne suffirait pas.
Là, je comprends pas. De QUOI faut il progéger le µC? si seuls les câble "signal" des servomoteurs sont connectés, il faut protéger le µC de quoi?Oui mais la il faut utiliser une carte d’asservissement (shield).
Ne serais ce que pour proteger le µC.
On peut avoir de forts courants qui reviennent dans le câble de commande d'un servomoteur?
Les moteurs de perceuses sans fil n'ont ils pas une vitesse trop importante, et une conso trop forte?Bon bref,
faire une robot a chenille c'est pas donner (même en le bricolant soit même). (sauf pour moi, j'ai le bon filons /> )
Les contrôleurs pour moteurs pour chenilles d'un robot d'un mètre (environ) + (moteurs d’essuie glaces) c'est pas très difficile a faire.
µC => Drivers puissance => moteurs
une petite astuce aussi que j'ai déjà vue: les moteurs de perceuses sans fils. (gros couple)
J'ai des perceuses/visseuses sans fil, et du coup je me dis que l'idée est intéréssante!
Mon site principal : http://www.nagashur.com/ (format blog, un wiki y est aussi)
Mon profil sur hackaday.io : https://hackaday.io/sky99 (hackerspace en anglais, j'y ai plein de projets)
Mon Github : https://github.com/sarinkhan/
#16
Posté 05 mai 2013 - 07:50
En effet, les moteurs de perceuse sans fils consomme pas mal.
Il suffit d'utiliser les batteries des perceuses et un driver pour les faire fonctionner.
Je pense même que si tu as un variateur de vitesse sur le bouton des perceuses, tu peux en trouver une utilité.
#17
Posté 08 mai 2013 - 05:10
Je suis désolé de pas avoir répondue toute de suite, je suis en vacance /> />
TU dois avoir un bon porte monnaie ! Car un robot a chenille ça coûte cher a faire, alors un robot a chenille d'un metre ...
Je vais éclaircir ce point. Mon robot fera un mètre et se déplacera avec des chenilles, j'espère que vous n'avez pas compris que mes chenilles ferais un mètre ! =D Je ne suis pas aussi fou que ça. Les chenilles feront peut êtres 30 cm max mais c'est le dessus qui compensera pour faire un total d'un mètre. Mais si vous aviez compris ce que je pense alors OK mais sinon je ne dirais pas que j'ai un bon porte monnaie mais j'ai de bon "sponsor" au niveau de mes connaissances. />
http://www.robot-maker.com/index.php?/forum/13-forum-des-makers-robotique-diy-do-it-yourself/
je compte mettre environ 2 moteurs pour le déplacement et 6 servomoteurs (5 pour un bras motorisé et 1 pour la rotation de la base)
Donc en faite, pour moi car mon plus gros problème c'est plus la compréhension des éléments qui me gène, je pensais pour ma pat que je brancherais mes deux moteurs au contrôleurs de moteurs sabertooth et mes servomoteurs au contrôleur de servomoteurs. Mais je me demandais à quoi servais le porteur de microcontroleur et surtout le brancher à quoi ?
Pour l'idée des moteurs de perceuses, ça ma l'air pas mal je vais essayer. Merci
Je suis vraiment désolé de toute ces questions mais je veux vraiment y arriver />
#18
Posté 09 mai 2013 - 02:56
Donc mon châssis fait ~30cm de hauteur et ~30cm de largeur en comptant les chenilles.
J'espère que vous comprendrez et surtout navré pour le dessin (je dessine moyen) />
Je verrai pour le bras un peu plus tard car je préfère commencer par la base.
Cdlt
Ps: il y a une erreur sur la deuxième photo ce n'est pas 300mm de largeur pour la plaque entre les chenilles mais 200mm
#19
Posté 11 mai 2013 - 07:45
un porteur de microcontoleur,c'est pour mettre les microcontroleurs dedans,et quand tu veux en mettre un autre,tu l'enlèves du porteur et tu en mets un autre ,qui est programmer différemment(je crois que c'est ça).
En gros,tu veux faire un robot de ce type :
- seb2d2 aime ceci
#20
Posté 11 mai 2013 - 07:47
Quand j'aurai terminé mon robot de combat,j'en ferai un de ce type.
- seb2d2 aime ceci
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