8 réponses à ce sujet

[Mike118]

Dans le cadre du projet : le robot des robot maker (sujet commencé ici et qui est ouvert à tous) nous souhaitons savoir "Quel genre de robot voulez-vous construire ?"
Le but est que chacun donne sa vision, ses envies, ses besoins ou quelques spécificités. Vous pouvez décrire cela avec des mots et pourquoi pas avec une première modélisation ou esquisse. Beaucoup d'idées ont probablement déjà été évoquées lors des précédentes discussions : ce n'est pas grave ! On recueil ici les idées exprimées clairement pour pouvoir établir ensuite un cahier des charges.
Ici le rêve est permis! Vous pouvez venir exposer vos idées sans crainte ! =) Dans ce topic, on ne jugera pas les idées proposées.

Si vous pouviez commencer par répondre aux questions suivante dans l'ordre indiqué cela serait gentil !

- 1)Quelles dimensions pour le robot?
- 2)De quels capteurs dispose-t-il ?
- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir?
- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ?
- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ?
- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation?
- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux?
- 8)Que voulez vous ajouter ?

à bientôt !

[Microrupteurman]

Salut mike,

Pour ma part, je pense a deux robots, un all ground et un petit d'interieur.

Le tout terrain :

1) Entre 50 et 60cm de long
2) Aucun
3) Mouvement basique, (av, ar, dr, ga)
4) Oui, Terre, herbe, sable, eventuelement bous ( nécessite roulement étanche, et tout le tsouin tsouin)
5) Deux a 4 moteurs, pour avancer
6) Sur accus lipo
7) Radio commander
8) Un capot amovible pour pouvoir y fixer d'autre capot tout pret type plug & play, avec par exemple un bras, une tourelle, un pan tilt....

C'est pas vraiment un robot, il peut ne même pas y avoir de programmation. (Comme mon robot Frozen, en fete)


ET pour l'autre

1) 15cm max en tout sens
2) Capteur de d'obstacle (IR) voir (vu qu'on peut rever) une mini cam pour qu'il puisse accoursé les gens ou les animaux
3) Déplacement autonome
4) OUI, carrelage, moquette, parquet
5) 2 moteur ou servo pour les roues
6) A accus nimh au lipo 1-2s
7) UNE mitrailleuse....
lol
(comme le small bot v2)

Voila ! ! ! J’espère ne pas etre HS.

[Kelias]

- 1)Je vois quelque chose de suffisament petit pour etre transportable facilement, mais pas trop, du genre 200x150
- 2) La camera du Rpi me semble sympa car les possibilité sont infinies mais cela augmente le budget.
- 3) Il doit savoir se déplacer et éviter ou surmonter les obstacles classiques en interieur
- 4) Il se deplace grace a deux chenilles ou deux roues
- 5) deux moteurs s'occupent d'actionner les chenilles, ces deux moteurs serait controlé directement par le PI avec des L293D
- 6) IL est autonome en energie, et pourrait meme savoir retourner sur une base pour se recharger ?
- 7) Il est autonome mais on doit pouvoir s'y connecter pour lui donner certaines instructions comme 'rentre a la base' ou 'met toi en mode surveillance'(voir dessous) ou tout simplement le déplacer.
- 8). IL aurait un mode "surveillance", avec detecteur de mouvement, capture d'image et pourquoi pas alarme sonore ?

[roboner-RX]

Si vous voulez faire un robot pour tous, le mieux c'est que le robot soit personnalisable, avec des niveaux de difficultés différents et qu'il soit modulable. On augmente les difficultés petit à petit. De plus se robot peut être une base de test pour différents composants


- 1)Quelles dimensions pour le robot? un cylindre de 20/30 cm de diamètre
- 2)De quels capteurs dispose-t-il ? un peu de tout pour testé les choses (suiveur de ligne, capteur infrarouge, ultrasons...)
- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir? exploration de l'environnement, prendre des objets, base de test de différents modules
- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ? oui avec 2 roues commandé plus 1 roue folle. Terrain plat (intérieur)
- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ? Pince, rotation caméra
- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation? Les deux
- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux? Les deux aussi (d'abord télécommandable puis autonome)
- 8)Que voulez vous ajouter ? une base de recharge automatique

Après il faut savoir si c'est un robot qui peut être sous forme de tutoriel qui permet d'apprendre les bases. Sinon on peux partir sur un robot beaucoup plus compliquer type hexapode ou quadricoptère...

[R1D1]

Si vous voulez faire un robot pour tous, le mieux c'est que le robot soit personnalisable, avec des niveaux de difficultés différents et qu'il soit modulable. On augmente les difficultés petit à petit. De plus se robot peut être une base de test pour différents composants

(...)

Après il faut savoir si c'est un robot qui peut être sous forme de tutoriel qui permet d'apprendre les bases. Sinon on peux partir sur un robot beaucoup plus compliquer type hexapode ou quadricoptère...

Ici, chacun propose sa vision de la chose : celui qui est intéressé par un robot marcheur est invité à le dire et à décrire ce à quoi il pense. On fera le tri plus tard pour voir ce qui est faisable, ce qui intéresse tout le monde (peut-être que le gars qui va vouloir faire un robot qui saute aura des idées originales qui plairont à tout le monde). Dans tous les cas, je pense qu'on pourra tirer de la matière sous forme de tutoriel ensuite si on documente bien ce que l'on fait. Mais ça n'est pas la question : ici, décrivez le robot que VOUS avez envie de faire !

- 1)Quelles dimensions pour le robot ? Deux options : inscrit dans un cube de 300x300x300 (mm) ou dans un parallélépipède de 600x600x1000 (mm).
- 2)De quels capteurs dispose-t-il ? Encodeurs + vision ou mesure de distance à 360° pour la navigation, capteurs de proximité pour détecter les obstacles, IMU, caméra, capteur de lumière, de température pour le fun, capteur de contact dans l'actionneur qui gère la préhension.
- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir ? Se déplacer de manière autonome en fonction d'un but donné par l'utilisateur ; Saisir des objets simples ; Reconnaître une ou plusieurs personnes et les suivre.
- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ? Oui, avec des roues. Environnement visé : intérieur d'appartement et également extérieur ville pour la grande version.
- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ? Un moyen de préhension et de manipulation d'objets simples, une sortie sonore.
- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation? Autonome en énergie pour au moins une heure.
- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux? Autonome ou guidé par l'utilisateur, mais pas télécommandable.
- 8)Que voulez vous ajouter ? C'est déjà pas mal je trouve .

[Tuc]

Hello,

1) Dimensions pas très importantes, on verra sur le tas, ~30 cm
2) De tout ce qui peut servir a évoluer dans un environnement "non-défini" à savoir les 5 sens humains (sauf le goût...)
3) Doit pouvoir "communiquer" avec nous et s'adapter/évoluer à l'environnement qui l'entoure, en jouant avec les différents capteurs.
4) Oui, avec des roues tous terrains.
5) Des boutons poussoirs (ou autre) pour enclencher un programme ou un autre du robot, l'extinction et le démarrage, et un mode autonomne ou télécommandé.
6) Autonomne, par batteries, des LIPO.
7) Les deux, télécomandables et autonomne.
8) Je ne connais pas vraiment les cartes de la framboise, donc je ne vois pas vraiment où sont les limites et si les différents capteurs existent .

Je continuerais de suivre ce sujet, a++ !

[transistance]

- 1)Quelles dimensions pour le robot?
L=150mm; l=150mm; h=??mm -> Pour un robot ni trop gros que tout le monde puisse utiliser même en vivant en appart, ni trop petit pour éviter l'emploi de CMS aux débutants... et aux non-débutants d'ailleurs.

- 2)De quels capteurs dispose-t-il ?
-Capteurs de contact type microswitch.
-Capteurs d'obstacles et de sol IR tout ou rien type TSOP, IS471 ou phototransistors.
-2 télémètres frontaux (ultrasons ou IR).
-Codeurs incrémentaux simple.
-Eventuellement 2 LDR.

- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir?
Avec les capteurs pré-cités on à accès aux bases : éviter les obstacles, robot sumo, photovore, photophobe.
Le petit plus serait un comportement social de base (échange d'infos via xbee -> voir la question -7) ).

- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ?
Oui, sur terrain relativement plat (parquet, linoleum, carrelage, beton ciré etc.) bref en intérieur.

- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ?
voir n° 8)

- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation?
Autonome.

- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux?
Autonome, mais s'il reste un UART de libre sur le micro-contrôleur, un Xbee (ou assimilé) serait pas de trop. (échanger/relayer des infos d'un robot à un autre et/ou télécommander le robot).

- 8)Que voulez vous ajouter ?
Un connecteur d'extension sur le dessus du robot monté dans un système mécanique de ce genre qui permet une rotation sur 360°. L'idée c'est que chacun puisse y ajouter par la suite la fonctionnalité qu'il veux, que celle-ci soit articulée (un bras, une camera sur pan/tilt etc.) ou non (boussole, gps, écran etc.)

Pour résumer, un robot accessible à tous de part sa simplicité et ses dimensions et qui permet, par la suite, de faire ce que l'utilisateur préfére de lui.

[Melmet]

Si vous pouviez commencer par répondre aux questions suivante dans l'ordre indiqué cela serait gentil !

- 1)Quelles dimensions pour le robot? peut importe du moment qu'il fasse ce qu'ont lui demande.
- 2)De quels capteurs dispose-t-il ? infra et ultra en ANAlogique
- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir? surveillance est sécuriser la maison.
- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ? terrains stable voir escalier(grosse options)
- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ? en fonctions de....
- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation? les robots autonomes c'est dans les films, il faudra l'intervention humaine.
- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux? les deux suivant interface web ou HMI.
- 8)Que voulez vous ajouter ? sorties relais pour piloter un voir plusieurs relais, cam live ip.

à bientôt !

[Mike118]

- 1)Quelles dimensions pour le robot?

Moi je le voit pas trop grand, genre a peu près contenu dans un disque de diamètre 200 mm mais je ne le vois pas rond pour autant !

- 2)2)De quels capteurs dispose-t-il ?

Du maximum possible :
son
lumière
odométrie,
contact
distance us et ir,
capteur de ligne,
température,
accélero gyro boussole
gps
caméra
( oui on a le droit de rêver ! )



- 3)Quelles fonctionnalités doit il avoir?
être programmable
Avoir de base des déplacements asservis,
de quoi tracer ses trajectoire
Interaction homme machine ( type à définir) ,
détection de paramètres environnementaux
interaction avec un robot identique.

- 4)Se déplace-t-il ? Si oui, comment et sur quel type de terrain ?

Il se déplace mais en intérieur, ne franchis pas les escalier mais doit être capable de ne pas tomber dans le vide

- 5)De quels autres actionneurs dispose-t-il ?

Je le vois comme la brique de base sur laquelle on peut ajouter des modules supplémentaires, il n'est pas nécessairement fournis avec une pince ou une tourelle ...

- 6)Est-il autonome en terme d'énergie ou branché sur une source d'alimentation?

les deux doivent être possible ... même si possible qu'une bonne partie puisse fonctionner à partir du 5V d'une prise USB.
Pourquoi pas être rechargeable en USb ... et pouvoir fonctionner en chargeant.

- 7)Est il télécommandable, autonome, les deux?

Programmable et télécommandable.
bluetooth, wifi,

- 8)Que voulez vous ajouter ?
Un haut parleur intégré et prévoir les modules qui iraient bien pour lui ajouter des fonction : => pince, tourelle, bras, jambe etc...
en plus d'être léger de base !