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Larti

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Sujets que j'ai initiés

MinusOne - Un minus de plus

13 mai 2020 - 01:25

Hello, 

 

Je partage ici ma fabrication du Minus !!

 

Alors tout d'abord le matériel (avec les servo latéraux)

Tout est la sauf le Raspberry et le dongle wifi

Fichier joint  20200505_132036.jpg   132,57 Ko   25 téléchargement(s)

 

Ensuite le montage des moteurs:

Fichier joint  20200507_162952.jpg   119,67 Ko   23 téléchargement(s)

 

Les cartes: La Raspberry et l'UPS:

Fichier joint  20200507_225450.jpg   93,12 Ko   26 téléchargement(s)

 

Et le montage :

A noter que celui n'est pas conventionnel puisque dans les plans initiaux de Minus les cartes et les châssis sont alignés ce qui le rend plus compacte:

Fichier joint  20200508_120930.jpg   84,05 Ko   26 téléchargement(s) 

 

La batterie trouve sa place sur le châssis des moteurs

 

Et enfin une video d'essai :

 

Le contrôle par Vigibot est vraiment Top !

 


Concentration particules en suspension (PM)

08 octobre 2019 - 08:41

Bonjour à tous, 

 

Ce sujet est un peu éloigné de la robotique, mais comme il y a des modules et une Arduino Uno, je partage quand même :

 

Contexte : Avec toutes les choses que l'on entend sur la pollution et les particules fines, je me suis dit que j'allais me faire mon kit de mesure de particules (J'habite en Île de France :Alvarin_07: )

 

Du coup j'ai commandé un grove dust  sensor qui mesure les particules en suspension (https://fr.wikipedia...s_en_suspension) , je l'ai branché a l'arduino (5v) et j'ai téléversé un code que l'on trouve sur internet :

 

int pin = 8;unsigned long duration;unsigned long starttime;unsigned long sampletime_ms = 2000;unsigned long lowpulseoccupancy = 0;float ratio = 0;float concentration = 0;void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(8,INPUT);starttime = millis();}void loop() {duration = pulseIn(pin, LOW);lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy+duration;if ((millis()-starttime) >= sampletime_ms) //if the sampel time = = 30s{ratio = lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);concentration = 1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62;Serial.print("Concentration = ");Serial.print(concentration);Serial.println(" pcs/0.01cf");Serial.println("\n");lowpulseoccupancy = 0;starttime = millis();}}

 

Voici quelques photos:Fichier joint  20191008_211203.jpg   133,17 Ko   34 téléchargement(s)

Jolie nappe hein !

 

Résultat après avoir agité une serviette de table au dessus du capteur:

Fichier joint  20191008_211617.jpg   151,15 Ko   35 téléchargement(s)

 

alors je suis un peu déçu pour le moment car si je regarde les valeurs, il semble ne pas y avoir de concentrations de particulièrement importantes dans la maison car j'ai la valeur de base retournée par le code ( 0.62). On constate une augmentation des valeurs lors d'ouvertures et de fermetures de portes et tout mouvement qui entraîne un déplacement d'air (quand l'aspirateur est en route c'est le carnage).

Vous me direz que c'est normal, mais j'avais en tête que les particules fines restaient en suspension... donc je me dis que soit le code est pas bon, soit le capteur n'est pas suffisamment performant (celui de AirParif  coûte aux alentours de 13k€). Bref je continue mes recherches. Je pense mettre le capteur dans une boite avec un ventilateur pour faire circuler l'air et observer les valeurs.

 

Si vous avez des remarques je suis preneur !

 

PS: J'ai fait un test avec un Raspberry, et la wifi fait augmenter la concentration...

 


Balancing Robot

06 janvier 2019 - 02:26

Hello !

 

J'ai envie de faire un balancing robot ! Je voudrais partir d'une base, est-ce que quelqu'un aurait un tuto à conseiller?

Je pense utiliser celui-ci car j'ai déjà presque toute les pièces:

https://www.instruct...alancing-Robot/

 

 


Mesure Qualité de l'air

20 octobre 2018 - 04:35

Bonjour à tous, 

 

Je souhaite construire une petite station de mesure de la qualité de l'air avec Arduino.

Dans ce contexte je cherche les capteurs à utiliser.

J'ai trouvé le capteur MQ 135 pour CO2 et le NOX, en revanche je m'interroge sur la manière de mesurer la concentration de particules fines (a prix abordable). J'ai trouvé ca : https://luftdaten.in...rticules-fines/

mais je ne suis pas convaincu.

Certains ont deja chercher à faire ce type de mesure?

 

 


Echo et HUE - domotique

17 juin 2018 - 10:02

Bonsoir à tous, 

 

J'ai installé ce weekend l'enceinte ECHO (Amazon) que j'ai connecté à des ampoules HUE de Philips.

Le résultat est top, et c'est d'une simplicité enfantine !

On peut bien évidement éteindre et allumer (l'interrupteur doit toujours être sur allumé), mais aussi régler la luminosité (avec plusieurs phrases différentes comme "plus de lumière" ou "lumière à 20%") ou encore créer des scénarios.

Il est possible de commander les lampes une par une ou bien en groupe, bref c'est chouette !

 

 

 

En attendant, voici une vidéo montrant l'installation  (c'est une autre de mes chaines) : 

 

 

Le seul bémol, qui n'est pas lié aux ampoules mais à l'enceinte, c'est qu'on se dit qu'on est peut être enregistré. Alors je me console en disant qu'avec mon smartphone c'est pire, (même si j'essaye de faire attention). Du coup, je voudrais avoir vos avis sur cette problématique, doit-on a tout prix limiter la présence de techno pour préserver sa vie personnelle, ou alors doit-on se livrer complétement et bénéficier de services à la pointe?