Larti

Hello, 

Long time ago !

Je vais organiser un anniversaire pour une des mes enfants de 11 ans et je voudrais organiser un atelier robotique.

Je cherche un robot type Otto mais plus simple. Par exemple une base roulante avec un détecteur d'ultra son.

L'objectif est d'en assembler 10 en 1h30 avec les enfants.Aau préalable j'aurais imprimer les pièces et acheter les cartes, servo etc... et je televerserais le code à la fin.

Avez-vous une idée de robot à construire dans ce genre? 

PS:

l'annive est dans 3 semaines donc pas vraiment le temps de modéliser les pièces donc plutot simple comme base ou base existante sur thingverse, instructable ou autre.

Budget hors impression: 15 euro

on peut envisager une ou deux soudures

Merci

Bonjour,

Il y a 1 ou 2 ans je postais sur le forum à propos de mon idée de développé un compteur de réseaux sociaux. (une boite avec une matrice led qui affiche le nb d'abonnés sur les réseaux sociaux). Les choses ont avancé depuis et je suis maintenant en production semi industrielle: j'ai fait une première serie 50 et je m’apprête à faire une série de 200

Néanmoins depuis 2 semaines, 3 clients me disent que le compteur n'affiche plus rien. Ils doivent me le renvoyer pour que je puisse étudier la cause de la panne.

Mais en attendant j'ai un doute sur un condensateur:

Le montage:

- Wemos D1 Mini

- Bojack 1000uF 10v

- Led matrix 8x32 ws2812b

 WhatsApp Image 2024-09-19 at 08.18.28.jpeg   98,41 Ko   13 téléchargement(s)

Je me pose 2 questions:

1) est-ce que le condensateur est vraiment utile?

2) Comment améliorer le montage? c'est à dire le sécuriser à court terme en attendant de faire fabriquer une carte dédiée.

Merci,

Hello,

Je ne vous contacte pas pour un robot, mais pour un autre projet.

J’ai fabriqué un prototype de compteur YouTube. Il s’agit d’un esp6682 relié à des matrix leds qui font défiler le nombre d’abonnés et le nombre de vues sur une chaine Youtube. Le code fait appelle à l’API YouTube et est très simple.

Je suis en train de fabrique une box pour le mettre dedans. Je m’interroger sur la possibilité de commercialiser ce compteur qui peut se connecter à Youtube, Instagram, etc..

Il en existe sur le marché mais ils coutent 250 euros.

Bref, j’ai une petite question

Pour utiliser le compteur, il faut bien entendu le nom du réseau, le code wifi, le nom de la chaine ou du compte, et le token API. Je me demande comment est-ce que je pourrais rendre cette étape accessible, sans avoir à modifier le code. J’ai pensé à une appli mobile (mais je n’en ai jamais fait), ou alors à utiliser un écran tactile plutôt que des led, pour entrer les infos.  D’autres idées ?

Une démo, il faut plus de matrix ou alors réduire la taille car les chiffres ne sont pas visibles, mais c’est une v1  :

Hello, 

Je partage ici ma fabrication du Minus !!

Alors tout d'abord le matériel (avec les servo latéraux)

Tout est la sauf le Raspberry et le dongle wifi

 20200505_132036.jpg   132,57 Ko   98 téléchargement(s)

Ensuite le montage des moteurs:

 20200507_162952.jpg   119,67 Ko   106 téléchargement(s)

Les cartes: La Raspberry et l'UPS:

 20200507_225450.jpg   93,12 Ko   106 téléchargement(s)

Et le montage :

A noter que celui n'est pas conventionnel puisque dans les plans initiaux de Minus les cartes et les châssis sont alignés ce qui le rend plus compacte:

 20200508_120930.jpg   84,05 Ko   99 téléchargement(s) 

La batterie trouve sa place sur le châssis des moteurs

Et enfin une video d'essai :

Le contrôle par Vigibot est vraiment Top !

Bonjour à tous, 

Ce sujet est un peu éloigné de la robotique, mais comme il y a des modules et une Arduino Uno, je partage quand même :

Contexte : Avec toutes les choses que l'on entend sur la pollution et les particules fines, je me suis dit que j'allais me faire mon kit de mesure de particules (J'habite en Île de France  )

Du coup j'ai commandé un grove dust  sensor qui mesure les particules en suspension (https://fr.wikipedia...s_en_suspension) , je l'ai branché a l'arduino (5v) et j'ai téléversé un code que l'on trouve sur internet :

int pin = 8;unsigned long duration;unsigned long starttime;unsigned long sampletime_ms = 2000;unsigned long lowpulseoccupancy = 0;float ratio = 0;float concentration = 0;void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(8,INPUT);starttime = millis();}void loop() {duration = pulseIn(pin, LOW);lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy+duration;if ((millis()-starttime) >= sampletime_ms) //if the sampel time = = 30s{ratio = lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);concentration = 1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62;Serial.print("Concentration = ");Serial.print(concentration);Serial.println(" pcs/0.01cf");Serial.println("\n");lowpulseoccupancy = 0;starttime = millis();}}

Voici quelques photos:  20191008_211203.jpg   133,17 Ko   113 téléchargement(s)

Jolie nappe hein !

Résultat après avoir agité une serviette de table au dessus du capteur:

 20191008_211617.jpg   151,15 Ko   106 téléchargement(s)

alors je suis un peu déçu pour le moment car si je regarde les valeurs, il semble ne pas y avoir de concentrations de particulièrement importantes dans la maison car j'ai la valeur de base retournée par le code ( 0.62). On constate une augmentation des valeurs lors d'ouvertures et de fermetures de portes et tout mouvement qui entraîne un déplacement d'air (quand l'aspirateur est en route c'est le carnage).

Vous me direz que c'est normal, mais j'avais en tête que les particules fines restaient en suspension... donc je me dis que soit le code est pas bon, soit le capteur n'est pas suffisamment performant (celui de AirParif  coûte aux alentours de 13k€). Bref je continue mes recherches. Je pense mettre le capteur dans une boite avec un ventilateur pour faire circuler l'air et observer les valeurs.

Si vous avez des remarques je suis preneur !

PS: J'ai fait un test avec un Raspberry, et la wifi fait augmenter la concentration...