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Larti

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#109999 ALFAWISE U30

Posté par Larti - 29 mai 2020 - 08:15

Hello,

J'ai fait une jolie impression avec l'alfawise :



Du coup je partage pour les futurs acheteurs !


#109576 MinusOne - Un minus de plus

Posté par Larti - 13 mai 2020 - 01:25

Hello, 

 

Je partage ici ma fabrication du Minus !!

 

Alors tout d'abord le matériel (avec les servo latéraux)

Tout est la sauf le Raspberry et le dongle wifi

20200505_132036.jpg

 

Ensuite le montage des moteurs:

20200507_162952.jpg

 

Les cartes: La Raspberry et l'UPS:

20200507_225450.jpg

 

Et le montage :

A noter que celui n'est pas conventionnel puisque dans les plans initiaux de Minus les cartes et les châssis sont alignés ce qui le rend plus compacte:

20200508_120930.jpg  

 

La batterie trouve sa place sur le châssis des moteurs

 

Et enfin une video d'essai :

 

Le contrôle par Vigibot est vraiment Top !

 




#108207 Concentration particules en suspension (PM)

Posté par Larti - 16 mars 2020 - 10:22

Tu as raison, je vais faire en sorte qu'il ne se déclenche pas tout le temps !

 

Sinon pour ceux qui veulent le dérouler du projet qui a duré 6 mois en 3 minutes voici la vidéo :

 




#107659 Un don, c'est donner une autre vie à vos anciens robots

Posté par Larti - 08 février 2020 - 05:17

Bonjour, 

 

J'ai une dizaine de kit robot que je souhaite donner à une association. Pourriez-vous m'en dire plus sur votre association ?




#107502 ALFAWISE U30

Posté par Larti - 26 janvier 2020 - 09:03

Hey, voici le résultat:

20200126_094709.jpg

 

20200126_094722.jpg

 

Autre petite question.

Je me suis lancé dans une piece plus grande  

20Cm par 10cm

 

Et j'observe ce phénomène :

 

Inked20200126_205021_LnI.jpg

 

Savez vous à quoi cela peut être lié?




#107487 ALFAWISE U30

Posté par Larti - 25 janvier 2020 - 01:45

Merci à tous pour vos conseils !

La buse était vraiment trop loin. Apres l'avoir rapproché ça marche mieux. J'ai réussi à imprimer une petite pièce. 

Je me suis lancé dans un plus grande. Je vous tiendrais au courant.

Vous pouvez suivre l'impression sur Vigibot Robotrics !




#107016 Premier Kickstarter Vigibot

Posté par Larti - 18 décembre 2019 - 04:54

Finalement les 7000 sont manqués de justesse !  mais tout de même €6 869 et 63 contributeurs ! Bravo bravo 

 

@Mike118, lance les imprimantes 3d !  :superman:




#106630 Premier Kickstarter Vigibot

Posté par Larti - 27 novembre 2019 - 02:17

Je viens de prendre le mecanum  :yahoo:  ! Faudra-t-l imprimer des parties de la structure ou tout est dans le kit?




#105912 Concentration particules en suspension (PM)

Posté par Larti - 25 octobre 2019 - 04:11

J'installe fusion 360. je me donne 10heures pour arriver à faire une boite avec juste une encoche pour l'écran et pour le sensor. Je me débrouillerai pour l'intérieure




#105613 Concentration particules en suspension (PM)

Posté par Larti - 08 octobre 2019 - 08:41

Bonjour à tous, 

 

Ce sujet est un peu éloigné de la robotique, mais comme il y a des modules et une Arduino Uno, je partage quand même :

 

Contexte : Avec toutes les choses que l'on entend sur la pollution et les particules fines, je me suis dit que j'allais me faire mon kit de mesure de particules (J'habite en Île de France :Alvarin_07: )

 

Du coup j'ai commandé un grove dust  sensor qui mesure les particules en suspension (https://fr.wikipedia...s_en_suspension) , je l'ai branché a l'arduino (5v) et j'ai téléversé un code que l'on trouve sur internet :

 

int pin = 8;unsigned long duration;unsigned long starttime;unsigned long sampletime_ms = 2000;unsigned long lowpulseoccupancy = 0;float ratio = 0;float concentration = 0;void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(8,INPUT);starttime = millis();}void loop() {duration = pulseIn(pin, LOW);lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy+duration;if ((millis()-starttime) >= sampletime_ms) //if the sampel time = = 30s{ratio = lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);concentration = 1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62;Serial.print("Concentration = ");Serial.print(concentration);Serial.println(" pcs/0.01cf");Serial.println("\n");lowpulseoccupancy = 0;starttime = millis();}}

 

Voici quelques photos:20191008_211203.jpg

Jolie nappe hein !

 

Résultat après avoir agité une serviette de table au dessus du capteur:

20191008_211617.jpg

 

alors je suis un peu déçu pour le moment car si je regarde les valeurs, il semble ne pas y avoir de concentrations de particulièrement importantes dans la maison car j'ai la valeur de base retournée par le code ( 0.62). On constate une augmentation des valeurs lors d'ouvertures et de fermetures de portes et tout mouvement qui entraîne un déplacement d'air (quand l'aspirateur est en route c'est le carnage).

Vous me direz que c'est normal, mais j'avais en tête que les particules fines restaient en suspension... donc je me dis que soit le code est pas bon, soit le capteur n'est pas suffisamment performant (celui de AirParif  coûte aux alentours de 13k€). Bref je continue mes recherches. Je pense mettre le capteur dans une boite avec un ventilateur pour faire circuler l'air et observer les valeurs.

 

Si vous avez des remarques je suis preneur !

 

PS: J'ai fait un test avec un Raspberry, et la wifi fait augmenter la concentration...

 




#102414 Présenter ses robots sur Youtube

Posté par Larti - 07 mars 2019 - 01:33

@pmdd dis donc ! sacrée famille de roboticiens !

@Mike118, pas de soucis, sur les prochaines vidéos je mettrais le logo en début ou fin !




#102406 Présenter ses robots sur Youtube

Posté par Larti - 07 mars 2019 - 11:24

Hello !!

 

Je suis partant aussi ! Et ca commence comme ca : @Pmdd + 1 abonné :yahoo:

 

 Mais ca ne va pas être facile ! Pour info mon public est principalement US et indien ...!

 

 

@Yamovince, j'ai hâte de voir ca !




#101255 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 06 janvier 2019 - 02:22

Hello, 

 

Bonne année !

 

Dernière vidéo sur ce projet car j'ai envie de passer à un autre robot !

 

Bonne journée




#100926 Présenter ses robots sur Youtube

Posté par Larti - 19 décembre 2018 - 10:13

Du coup je fais aussi un relevé des compteurs ! par contre je joue dans la catégorie poids plumes :

249 abonnés et 42000 vues !




#99953 Humanoïde MiniplanV6 hybride

Posté par Larti - 10 novembre 2018 - 11:11

Bonjour à tous, 

 

Je viens de faire une petite vidéo sur la partie calibrage du miniplan à l'aide du code et de l'interface d'origine de la  carte pour ceux qui voudrait voir comment ca se passe.

 

Je vous présente par avance mes excuses pour l'anglais approximatif !

 

Bon weekend,