Déjà merci pour le fusible, je savais pas du tout que ça existait, je vais commander ça le plus vite possible ! Les batteries LiPo me font hyper peur, comme au niveau des branchements c'est assez galère pour moi j'ai toujours peur de faire un mauvais branchement :/
Du coup je partirais plutôt sur la version arduino avec le shield, en plus commander via téléphone ça peut être cool . Par contre il n'y a pas de risque d'incohérence entre le code du Ez et la structure de la version classique ?
Le chargeur j'ai le même donc pas de soucis là dessus.
Je vais continuer à me renseigner mais déjà la version arduino nano me plait bien, maintenant va falloir faire ma liste de matériel. Merci pour votre aide !