Manon5

Bonsoir à tous !

Comme indiqué dans le titre, je souhaite donc construire un robot hexapode Je suis plutôt débutante en robotique, j'ai donc énormément de questions, surtout au niveau de la mécanique. Voici, en vrac, quelques unes de ces questions :

1) Le robot serait de taille assez réduite, et ne dépasserait pas, dans l'idéal, les 5 kg. Je pensais utiliser pour actionner les pattes des servomoteurs MG995 (http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/30-servomoteur-towerpro-mg995.html), avec 3 servos par patte. Le couple de ce servo est de 13kg/cm pour 6 volts, admettons que chaque patte fasse 10cm de long, chaque servo pourrait donc porter 1,3 kg, c'est bien ça ?

2) J'ai également cru comprendre que la charge du robot reposerait sur le servo des "épaules". Dans l'optique de réduire mes coûts, je me demandais donc si il serait possible de prendre un modèle de servo moins puissant pour les "coudes". Cela pourrait-il fonctionner ou non ? Je précise que j'ai déjà pensé à réduire le nombre de servos, mais j'ai peur que cela affecte la vitesse de déplacement et la "souplesse" de la marche.

3) Afin d'avoir un rendu plus propre, j'envisage d'imprimer la structure du robot (chassis et pattes) avec une imprimante 3D. Est-ce un bon choix selon vous ? Quelle est l'épaisseur minimale à avoir pour que le matériau soit suffisamment rigide ?

4) Je ne sais pas si j'ai le droit de parler des concurrents de la boutique des Makers, et si ce n'est le cas je m'en excuse. J'aimerais commander mes servos sur le site aliexpress, qui propose des tarifs très intéressants (MG995 à 2,50€ au lieu de 7.20€). Ces prix cachent-ils quelque chose ? J'ai peur de me retrouver avec des servos défectueux ou des contrefaçons, ou encore de payer d'importants frais de douane. Quelles expériences avez-vous eu avec ce genre de sites ?

5) Si je souhaite par la suite piloter mon robot via un smartphone, vaut-il mieux passer par le bluetooth ou par wifi ?

6) Je dispose actuellement d'une arduino uno, est-ce suffisant pour ce genre de projets ? J'ai cru comprendre en parcourant les topics que la marche de l'hexapode nécessite de nombreux calculs, qui doivent être faits en externe. De quelle manière ces calculs sont-ils faits habituellement ?

Voici donc les questions qui me bloquent actuellement. Ce message est assez fouillis et je m'en excuse, je me suis beaucoup renseignée sur les hexapodes, et j'avoue avoir du mal à trier toutes ces informations. Merci d'avance pour votre aide précieuse

Bonjour à tous !

Pour me présenter rapidement, je m'appelle Manon, j'ai bientôt 18 ans et je suis étudiante en informatique.

Je bidouille sur Arduino depuis quelques mois, j'ai déjà réalisé quelques robots simples, et aujourd'hui j'aimerais me lancer dans un projet plus ambitieux : un hexapode.

Ayant très très peu de connaissance en mécanique, je suis tombée sur ce forum en cherchant des informations. J'espère faire un bout de chemin avec vous, et bien sûr en apprendre plus sur la robotique