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Romaric

Inscrit(e) (le) 12 mars 2019
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Sujets que j'ai initiés

Projet SpaceDog

18 mars 2019 - 05:34

Bonjour à tous, amis makers !
 
Ce sujet est dédié au développement du robot SpaceDog qui est (sera) un robot quadrupède inspiré en grande partie par l'Opendog project de James Bruton. Nous sommes un groupe d'étudiant travaillant pour la start-up Thespace.eu et notre mission est de réaliser le SpaceDog afin de promouvoir la start-up et l'ensemble de ses partenaires. Le projet est totalement Open source et nous cherchons constament des avis d'experts (ou amateurs) en robotique afin de mener à bien notre projet, donc si vous êtes intéressé pour participer à l'aventure c'est ici que ça se passe ! Tout apport au projet est le bienvenue alors n'hésitez surtout pas ;)
 
 
 
Pour commencer pour ceux qui ne connaissent pas le projet OpenDog voici un lien youtube pour que vous puissiez le découvrir : https://www.youtube....a0eiUTsCAPi_mZf
 
 
La première étape de notre projet a été l'analyse de l'existant (Opendog original), et nous avons choisi d'opérer quelques modifications sur celui-ci afin de l'améliorer. La première modification consiste à changer les actionneurs des pattes et de choisir sur une mécanique plus "épurée" en optant pour des vérins électriques comme vous pouvez le voir ci-dessous :
 
Fichier joint  image2.png   172,06 Ko   9 téléchargement(s)
Fichier joint  image1.png   119,94 Ko   10 téléchargement(s)
 
Nous cherchons actuellement des vérins électriques qui répondent à nos besoins, nous posterons l'avancé de nos travaux régulièrement.
 
 
A bientôt, l'équipe SpaceDog !
PS: n'hésitez pas à échanger sur le sujet et nous donnez vos idées !  :crigon_04: