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Romaric

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Déconnecté Dernière activité déc. 13 2019 11:42
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Sujets que j'ai initiés

Mémoriser des données sur eeprom lors d'une coupure d'alimentation

07 novembre 2019 - 02:55

Je suis tombé sur un article (enfin j'ai beaucoup cherché après  :dash2: ) qui je pense peut intéresser du monde au vue de la rareté des articles traitant de sa problématique : la sauvegarde de données sur l'EEPROM d'un arduino au moment où son alimentation est coupée (volontairement ou non). Alors si tu souhaites utiliser judicieusement la mémoire morte de ton Arduino  ce lien peut te permettre d'améliorer ou de concrétiser ton projet  :Gigakach_01:

Je n'ai pas encore eu le temps d'essayer par moi même cette solution mais ça ne devrait pas tarder !

 

 

PS : Je ne sais pas où classer se sujet éléc/programmation si quelqu'un a une idée je suis preneur ;)


Commande d'un moteur pas à pas avec arduino

18 octobre 2019 - 03:06

Bonjour les makers !

Alors voilà je travaille sur un projet avec des moteurs pas à pas type Nema17 que je commande via une carte arduino Uno et un driver A4988.

J'ai suivi ce tutoriel : https://www.makergui...duino-tutorial/ pour m'initier au pilotage de ce moteur avec le A4988 mais j'ai un mouvement parasite du moteur pendant la phase d'initialisation du programme est ce que quelqu'un à une idée de ce que ça peut-être ?

 

Merci d'avance pour votre aide !

Romaric.


Projet SpaceDog

18 mars 2019 - 05:34

Bonjour à tous, amis makers !
 
Ce sujet est dédié au développement du robot SpaceDog qui est (sera) un robot quadrupède inspiré en grande partie par l'Opendog project de James Bruton. Nous sommes un groupe d'étudiant travaillant pour la start-up Thespace.eu et notre mission est de réaliser le SpaceDog afin de promouvoir la start-up et l'ensemble de ses partenaires. Le projet est totalement Open source et nous cherchons constament des avis d'experts (ou amateurs) en robotique afin de mener à bien notre projet, donc si vous êtes intéressé pour participer à l'aventure c'est ici que ça se passe ! Tout apport au projet est le bienvenue alors n'hésitez surtout pas ;)
 
 
 
Pour commencer pour ceux qui ne connaissent pas le projet OpenDog voici un lien youtube pour que vous puissiez le découvrir : https://www.youtube....a0eiUTsCAPi_mZf
 
 
La première étape de notre projet a été l'analyse de l'existant (Opendog original), et nous avons choisi d'opérer quelques modifications sur celui-ci afin de l'améliorer. La première modification consiste à changer les actionneurs des pattes et de choisir sur une mécanique plus "épurée" en optant pour des vérins électriques comme vous pouvez le voir ci-dessous :
 
Fichier joint  image2.png   172,06 Ko   16 téléchargement(s)
Fichier joint  image1.png   119,94 Ko   17 téléchargement(s)
 
Nous cherchons actuellement des vérins électriques qui répondent à nos besoins, nous posterons l'avancé de nos travaux régulièrement.
 
 
A bientôt, l'équipe SpaceDog !
PS: n'hésitez pas à échanger sur le sujet et nous donnez vos idées !  :crigon_04: