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Romaric

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Sujets que j'ai initiés

Problème de fraiseuse CNC !

12 mai 2022 - 11:45

Bonjour à tous, je lance une bouteille à la mer  :help:

 

Si les habitués de ce genre de machines peuvent m'aider à comprendre ce qui peut bien lui arriver ça serait génial !

 

https://www.youtube....h?v=7hjj8t64EkI

 

à partir de 0:43 les premiers sauts de pas commencent et à 1:45 "blocage" complet de la machine.

 

Remarque : Machine BZT PFE-1000-PX avec moteur pas à pas, elle vient à peine de fêter ses 1 an et n'a même pas 100 heures de travail dans les pattes  :(.


OFA

09 août 2021 - 10:07

Hello les makers ! Après plus de deux années passées à scruter le forum voici enfin le temps pour moi de partager avec vous mon premier réel projet robotique !  :yahoo:

Ce projet est né de discussions autour d'un autre projet similaire présent sur le forum (qui ma vraiment taper dans l'oeil), il me servira peut-être un jour de support de cours mais pour l'instant il est strictement personel : il était temps de me lancer dans un véritable projet !

 

Je vous laisse avec quelques photos du projet en cours de réalisation, pour le réaliser je m'appuie uniquement sur le matos electronique que j'ai déjà sous la main et l'impression 3D. J'ai surtout travaillé le design et la mécanique, il me reste encore toute la programmation et l'interface homme-robot à penser.

 

Fichier joint  20210806_112701.jpg   105,22 Ko   84 téléchargement(s)Fichier joint  20210806_113212.jpg   98,72 Ko   85 téléchargement(s)

Fichier joint  20210806_112739.jpg   104,29 Ko   90 téléchargement(s)

Fichier joint  20210809_105917.jpg   76,42 Ko   77 téléchargement(s)Fichier joint  20210809_105932.jpg   82,09 Ko   77 téléchargement(s)

Fichier joint  test_design_3_OFA v15-2.png   306,25 Ko   83 téléchargement(s)


Aide dans le choix de batteries pour robot mobile

30 décembre 2020 - 05:21

Salut les makers j'espère que vous passez de bonnes fêtes !

 

Dans le cadre d'un projet perso que je viens de ressortir du placard (j'espère le finir en 2021 !), je suis à la recherche d'une solution pour l'alimentation de l'ensemble du projet. Voici un petit topo :

- Il est question d'un petit robot mobile (autour des 2kg = estimation très grossière car tout est sur papier !)

- Motorisation 2xNema 17 + un petit moteur DC

- Je sais que les batteries LiPo ont la côte ces derniers temps mais j'aimerais éviter cette solution (du moins pour l'instant), car elles sont réputées dangereuses mais surtout car je ne souhaite pas être embêté par la surveillance de leur état de charge (je ne suis pas des plus assidus...).

 

Que me conseilleriez-vous ? Quand j'aurai assez de contenu et que je serai vraiment lancé (bientôt j'espère), je vous présenterai en quoi consiste mon premier véritable projet perso  !

 

Merci d'avance.


Liaison pivot à frein

06 novembre 2020 - 03:17

Bonjour les makers !

 

Il y a quelques temps je vous ai consulté au sujet de la découpe de feuille inox  : https://www.robot-ma...e-feuille-inox/

Comme ça reste toujours une composante à problème, je souhaiterais éviter l'utilisation de feuillard inox. Pour cela il me faut trouver une solution de substitution pour la réalisation d'une liaison pivot à frein.

Aujourd'hui la solution technique utilisée est la suivante (désolé pour la qualité du schéma fait sur un coin de table et à l'échelle plus que douteuse ^^) :

 

Fichier joint  IMG_20201106_145242.jpg   102,31 Ko   114 téléchargement(s)  Le feuillard est là pour éviter que la vis ne transperce la pièce en rotation (imprimée en 3D)

 

Comme tout ce passe à une échelle relativement petite (arbre inox de 6 mm et vis M2*14 mm) ce n'est pas évident de trouver une alternative au feuillard !

On a pensé à utiliser un plastique haute densité qui ferait directement le lien entre la vis et l'arbre (= sans compression de la pièce en rotation), mais sous quelle forme ? un solution toute faite sans usinage ou découpe du plastique serait le top !

Cette solution vous paraît-elle possible ? Avez-vous d'autre idées qui pourrait répondre à ces besoins ?

 

Je vous remercie d'avance pour votre participation ! Vous êtes toujours au top ;)

 

 


CNC pour prototypage

17 septembre 2020 - 08:35

Bonjour les makers ! 

 

Ma nouvelle mission est de trouver une CNC pour mon entreprise, on est dans l'impression 3D mais l'envie d'avoir une CNC nous démange depuis quelques temps  :Koshechka_08: .  Je vous consulte aujourd'hui pour savoir si certains d'entre vous auraient quelques modèles à nous conseiller, voici quelques informations qui détaillent nos besoins :

 

1. Nous ne recherchons pas un modèle professionnel, c'est pour faire du prototypage voir de la très petite série, elle ne tournera pas tous les jours (loin de là) !

2. On souhaite pouvoir usiné de aluminium.

3. Surface de travaille supérieure à 600mm de côté.

4. Budget raisonnable pour une CNC type hobbyiste ++

 

J'ai déjà jeté un coup d’œil sur la très connue shapeoko XXL et l' AUREUS 3X pour laquelle j'ai une préférence, n'hésiter pas à me faire part de vos suggestion !