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Vinchator

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Moveo Bcn3d

10 février 2022 - 10:42

Je t'envoie en message privé le fichier MIT App Inventor 2 de mon Application pour que t'y jette un coup d’œil, tu auras plus facile.


Bonjour Donovan cela fait longtemps

Alors j'ai essayé essayé et réessayé je trime mais je n'arrive pas à m'en sortir avec ce code.
Pourrais tu me partager ton code côté arduino stp ?

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

03 juin 2020 - 06:59

Je m'attaque maintenant au boitier inférieur qui contiendra le Pi3b+ , l'arduino nano , un capteur de courant pour piloter le servo de la pince et reguler la force et aussi un ampli pour l'audio

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

03 juin 2020 - 06:53

J'ai également câble le bras avec de la gaine spirale et des selflexs

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

03 juin 2020 - 06:52

Voici des photos du boitier qui contient :
- 2 relais 3.3v pour couper les deux tensions différentes du bras ( 7.5v pour le premier bras et 6v pour les autres servos ) pour ne pas trop consommer quand le robot sera en charge en veille.
- Interrupteur avec led
- Fusible instantané
- Fusible rearmable thermique
- Un feu tournant pour indiquer quand quelqu'un pilote le robot
- Un capteur de tension pour monitoree l'état de l'accu
- Les distributions des différentes tensions avec des wagos

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

25 avril 2020 - 10:50

Voila une photo avec le bras version 3 encore plus court cela sera sûrement la dimension définitive