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Vinchator

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Déconnecté Dernière activité hier, 21:02
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

hier, 18:59

Je m'attaque maintenant au boitier inférieur qui contiendra le Pi3b+ , l'arduino nano , un capteur de courant pour piloter le servo de la pince et reguler la force et aussi un ampli pour l'audio

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

hier, 18:53

J'ai également câble le bras avec de la gaine spirale et des selflexs

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

hier, 18:52

Voici des photos du boitier qui contient :
- 2 relais 3.3v pour couper les deux tensions différentes du bras ( 7.5v pour le premier bras et 6v pour les autres servos ) pour ne pas trop consommer quand le robot sera en charge en veille.
- Interrupteur avec led
- Fusible instantané
- Fusible rearmable thermique
- Un feu tournant pour indiquer quand quelqu'un pilote le robot
- Un capteur de tension pour monitoree l'état de l'accu
- Les distributions des différentes tensions avec des wagos

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

25 avril 2020 - 10:50

Voila une photo avec le bras version 3 encore plus court cela sera sûrement la dimension définitive

Dans le sujet : Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

25 avril 2020 - 10:46

Je vais m'attaquer au boitier de distribution des différentes tensions
Du 12v du 8.6v du 6v et du 5v
Je comptais poser un de ces disjoncteurs sur chaque lignes y compris la ligne de charge de l'accu mais en les testant je me suis rendu compte qu'ils étaient vraiment " lents " j'ai du par exemple faire passer 4A pendant 1 minute dans le disjoncteur 3A pour qu'il déclenche.
Je vais sûrement opter pour des bon vieux fusibles