Vinchator

Je vais construire un robot sur pneus avec connexion 4g pour faire de l'exploration et de la balade

Je vais construire un robot sur chenille avec un bras manipulateur et le piloter avec Vigibot

Il y a bien longtemps, dans une galaxie lointaine, très lointaine 😉 j'ai fabriqué un bras robot que j'aimerais à présent piloter via Vigibot

Cela fait un moment que j'aimerais surveiller l'intérieur de ma maison depuis n'importe ou dans le monde... La plupart des caméras peu chères présentant de grosses failles de sécurité et étant fixes j'ai alors voulu faire un robot mobile mais mon fournisseur d'accès internet ne propose pas d'IP fixe aux particuliers donc difficile de me connecter à distance... C'est pourquoi je compte utilisé Vigibot qui est génial et correspond pile à ce dont j'ai besoin et construire un robot mobile en partant d'un chassis à chenille d'un vieux robot que j'avais contruit

Liste du matériel :

*Robot ( Wall-V) :

- 1x Chassis T100
- 1x raspberry pi 3B+
- 1x Servo MG996r
- 1x Servo RDS3115
- 1x Convertisseur 12-6 18w
- 1x Convertisseur 12-5 15w micro usb
- 1x Interrupteur on/off
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Accu lithium 12v 2600mAh 3S
- 1x Driver l298d
- 2x Moteur DC 12v 370rpm
- 1x Picam 170* IR-cut
- 1x Tresse 15 broches 300mm
- 1x Adaptateur Micro usb DIP
- 1x Voltmètre
- 1x Micro son usb
- 1x Buzzer actif 3v
- 1x Laser 1mW point rouge
- 1x Arduino nano
- 1x Convertisseur logique
- 1x Ventilateur 5v
- 2x NPN 2n2222
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Base de charge :

- 1x Adaptateur usb DIP
- 1x Câble charge magnétique 2 pins
- 1x Porte fusible + fusible
- 1x Chargeur 12v 3S
- 1x Voltmètre + Ampermètre
- 1x Ventouse avec pompe
- Filament PLA + PETG ( Prusa i3 mk3 )

*Soft :

- Fusion 360
- Vigibot

Je souhaite construire un robot explorateur sur un chassis à chenille TS100 avec une caméra FPV Foxeer Mini sur servos avec son émetteur, une petite pince à l'avant genre mandibules et un phare.
Je compte piloter le robot à distance avec une télécommande basée sur un hc12, arduino, ecran lcd et récepteur pour la vidéo et écran tactile nextion pour les commandes