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Vinchator

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#109094 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 25 avril 2020 - 10:50

Voila une photo avec le bras version 3 encore plus court cela sera sûrement la dimension définitive

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  • 20200425_114836.jpg



#109072 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator - 24 avril 2020 - 03:40

J'ai posé un laser 1mw piloté par le pi via un mosefet pour jouer avec les chats je posterai une photo prochainement

En passant la led du câble de charge à finalement rendu l'âme ( 12v à la place de 5v prévu) mais cela n'affecte pas la charge


#109071 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 24 avril 2020 - 03:34

Ici les 2 drivers câblés qui seront en dessous du chassis entre les 2 chenilles arrière

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  • 20200422_184021.jpg



#109070 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 24 avril 2020 - 03:33

Voila la tourelle et l'accu posés sur le nouveau châssis 4WD

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  • 20200319_210945.jpg
  • 20200319_211320.jpg



#108079 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 07 mars 2020 - 08:18

Voici quelques photos de la deuxième version du bras...
Il est plus court et étudié pour que dans la position zero même si on fait un mouvement involontaire sur un servo rien ne bute

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  • 20200307_201122.jpg
  • 20200307_201103.jpg



#108013 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 04 mars 2020 - 07:47

Une image du robot avec les 2 bras

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  • 20200303_191009.jpg



#108002 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 03 mars 2020 - 03:17

Aujourd'hui je me suis attaqué à l'accu 3s2p avec BMS.
Avec ce système je peux changer les cellules très facilement
La capacité de l'accu avoisine les 6Ah

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  • 20200303_141622.jpg
  • 20200303_145750.jpg
  • 20200303_155537.jpg



#107979 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 02 mars 2020 - 09:25

Pose du bras 1 250mm
Le bras 2 fera 280mm pour pouvoir ranger la pince à l'avant du robot

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  • 20200302_210513.jpg
  • 20200302_132050.jpg



#107903 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 28 février 2020 - 06:17

Une photo du haut de la tourelle avec le servo 60kg dans son emplacement. A droite le support du tilt de la camera

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  • 20200228_173749.jpg



#107885 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 27 février 2020 - 06:23

J'ai commencé la tourelle avec un bon plateau tournant et un servo 35kg. Le servo est rattaché à la partie inférieur grâce à une impression 3D

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  • 20200227_220934.jpg



#107797 Robot d'exploration 4g via Vigibot

Posté par Vinchator - 22 février 2020 - 02:26

Les roues seront en diamètre 120mm

La vitesse de pointe sera d'environ 6km/h

Le robot sera alimenté par un accu maison 3s3p d'une autonomie d'environ 10Ah avec bien sur un BMS

Le chassis fera environ 200mmx200mm, il sera modélisé avec fusion 360 et imprimé en PETG.

La clef 4g sera une huawai E3372

La camera sera une grand angle avec IR cut, elle sera pilotée par un MG996R ( pan) et un RDS3115 ( tilt ) eux même alimentés par un convertisseur 12v - 6v 18w.

Le Raspberry, un 3b+ sera alimenté par un convertisseur 12v - 5v 15w et sera accompagné par un arduino nano

Les 4 moteurs JGB37-3157 12v 260rpm seront drivés par 2 L298n

Le tout sera piloté grâce à Vigibot


#107796 Robot d'exploration 4g via Vigibot

Posté par Vinchator - 22 février 2020 - 02:24

Je vais construire un robot sur pneus avec connexion 4g pour faire de l'exploration et de la balade


#107795 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 22 février 2020 - 02:22

Pour le bras je compte utiliser uniquement des servomoteurs
La camera sera intégrée à la tourelle à côté du bras. Le premier groupe de commande fera tourner la tourelle ( bras + camera ) en horizontal et en vertical uniquement la camera pour regarder en haut ou en bas. Le deuxième groupe sera pour le bras 1 et bras2 . Le dernier groupe pilotera le bras 3 et le serrage de la pince. Le chassis sera piloté par le pavé de flèches.


#107793 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot

Posté par Vinchator - 22 février 2020 - 02:15

Je vais construire un robot sur chenille avec un bras manipulateur et le piloter avec Vigibot


#107740 Robot mobile de suveillance via Vigibot

Posté par Vinchator - 15 février 2020 - 06:27

Voilà WallV qui reprend des forces sur sa station de charge ;)

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  • 20200215_182813.jpg