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Vinchator
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#110099 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
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- 03 juin 2020 - 06:59
Je m'attaque maintenant au boitier inférieur qui contiendra le Pi3b+ , l'arduino nano , un capteur de courant pour piloter le servo de la pince et reguler la force et aussi un ampli pour l'audio
#110098 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
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- 03 juin 2020 - 06:53
J'ai également câble le bras avec de la gaine spirale et des selflexs
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#109094 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
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- 25 avril 2020 - 10:50
Voila une photo avec le bras version 3 encore plus court cela sera sûrement la dimension définitive
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#109072 Robot mobile de suveillance via Vigibot
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- 24 avril 2020 - 03:40
J'ai posé un laser 1mw piloté par le pi via un mosefet pour jouer avec les chats je posterai une photo prochainement
En passant la led du câble de charge à finalement rendu l'âme ( 12v à la place de 5v prévu) mais cela n'affecte pas la charge
En passant la led du câble de charge à finalement rendu l'âme ( 12v à la place de 5v prévu) mais cela n'affecte pas la charge
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#109071 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
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- 24 avril 2020 - 03:34
Ici les 2 drivers câblés qui seront en dessous du chassis entre les 2 chenilles arrière
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#108013 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
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- 04 mars 2020 - 07:47
#108002 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
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- 03 mars 2020 - 03:17
Aujourd'hui je me suis attaqué à l'accu 3s2p avec BMS.
Avec ce système je peux changer les cellules très facilement
La capacité de l'accu avoisine les 6Ah
Avec ce système je peux changer les cellules très facilement
La capacité de l'accu avoisine les 6Ah
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#107903 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
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- 28 février 2020 - 06:17
Une photo du haut de la tourelle avec le servo 60kg dans son emplacement. A droite le support du tilt de la camera
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#107797 Robot d'exploration 4g via Vigibot
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- 22 février 2020 - 02:26
Les roues seront en diamètre 120mm
La vitesse de pointe sera d'environ 6km/h
Le robot sera alimenté par un accu maison 3s3p d'une autonomie d'environ 10Ah avec bien sur un BMS
Le chassis fera environ 200mmx200mm, il sera modélisé avec fusion 360 et imprimé en PETG.
La clef 4g sera une huawai E3372
La camera sera une grand angle avec IR cut, elle sera pilotée par un MG996R ( pan) et un RDS3115 ( tilt ) eux même alimentés par un convertisseur 12v - 6v 18w.
Le Raspberry, un 3b+ sera alimenté par un convertisseur 12v - 5v 15w et sera accompagné par un arduino nano
Les 4 moteurs JGB37-3157 12v 260rpm seront drivés par 2 L298n
Le tout sera piloté grâce à Vigibot
La vitesse de pointe sera d'environ 6km/h
Le robot sera alimenté par un accu maison 3s3p d'une autonomie d'environ 10Ah avec bien sur un BMS
Le chassis fera environ 200mmx200mm, il sera modélisé avec fusion 360 et imprimé en PETG.
La clef 4g sera une huawai E3372
La camera sera une grand angle avec IR cut, elle sera pilotée par un MG996R ( pan) et un RDS3115 ( tilt ) eux même alimentés par un convertisseur 12v - 6v 18w.
Le Raspberry, un 3b+ sera alimenté par un convertisseur 12v - 5v 15w et sera accompagné par un arduino nano
Les 4 moteurs JGB37-3157 12v 260rpm seront drivés par 2 L298n
Le tout sera piloté grâce à Vigibot
#107796 Robot d'exploration 4g via Vigibot
Posté par
- 22 février 2020 - 02:24
Je vais construire un robot sur pneus avec connexion 4g pour faire de l'exploration et de la balade
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#107795 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
Posté par
- 22 février 2020 - 02:22
Pour le bras je compte utiliser uniquement des servomoteurs
La camera sera intégrée à la tourelle à côté du bras. Le premier groupe de commande fera tourner la tourelle ( bras + camera ) en horizontal et en vertical uniquement la camera pour regarder en haut ou en bas. Le deuxième groupe sera pour le bras 1 et bras2 . Le dernier groupe pilotera le bras 3 et le serrage de la pince. Le chassis sera piloté par le pavé de flèches.
La camera sera intégrée à la tourelle à côté du bras. Le premier groupe de commande fera tourner la tourelle ( bras + camera ) en horizontal et en vertical uniquement la camera pour regarder en haut ou en bas. Le deuxième groupe sera pour le bras 1 et bras2 . Le dernier groupe pilotera le bras 3 et le serrage de la pince. Le chassis sera piloté par le pavé de flèches.
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