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Vinchator
Inscrit(e) (le) 12 juin 2019Déconnecté Dernière activité févr. 18 2022 08:21
#107793 Robot avec bras 5 degrés de liberté via Vigibot
Posté par
- 22 février 2020 - 02:15
Je vais construire un robot sur chenille avec un bras manipulateur et le piloter avec Vigibot
#107652 Robot mobile de suveillance via Vigibot
Posté par
- 07 février 2020 - 11:38
Avancée de la station de charge du robot avec un chargeur exprès pour le lithium-ion 3S.
J'ai rajouté un voltmètre ampermètre pour savoir ou en est le chargeur dans son processus de charge
J'ai rajouté un voltmètre ampermètre pour savoir ou en est le chargeur dans son processus de charge
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- Mike118 aime ceci
#107525 Robot mobile de suveillance via Vigibot
Posté par
- 29 janvier 2020 - 08:09
Ci-dessus le code televersé dans l'arduino
Avec l'aide de Mike j'ai intégré la fonction qui récupère une valeur sur 8 bits ( 0 à 255) proportionnel à la tension de l'accu dans le code exemple pour communiquer avec Vigibot via le Pi en liaison série. Du coté de Vigibot le barre graphe voltage à été adapté à ma plage de tension. Il y a également une moyenne qui est faite sur 100 mesures pour avoir un affichage moins oscillant dans le barre graphe
Ci dessous des photos du nano et de la case ou il sera monté. Il me manque encore un convertisseur de logique 3.3-5 pour les pins RX/TX pour finaliser et faire le test final
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- Mike118 aime ceci
#107464 Conversion d'un bras robot pour Vigibot
Posté par
- 25 janvier 2020 - 04:32
Il y a bien longtemps, dans une galaxie lointaine, très lointaine 😉 j'ai fabriqué un bras robot que j'aimerais à présent piloter via Vigibot
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- Mike118 aime ceci
#107428 Robot mobile de suveillance via Vigibot
Posté par
- 23 janvier 2020 - 05:08
J'ai mis du feutre sur le parchoc pour une meilleure absorption des chocs
Le parchoc arrière en production
Le parchoc arrière en production
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- Mike118 aime ceci
#107420 Robot mobile de suveillance via Vigibot
Posté par
- 23 janvier 2020 - 01:47
Voila " WallV " est en ligne sur Vigibot
Voici mon système de charge magnétique avec Voltmètre pour surveiller la tension de l'accu directement avec la camera
J'attend une ventouse que j'ai commandé pour faire la station de charge du robot
Voici mon système de charge magnétique avec Voltmètre pour surveiller la tension de l'accu directement avec la camera
J'attend une ventouse que j'ai commandé pour faire la station de charge du robot
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- Forthman aime ceci
#107252 Robot mobile de suveillance via Vigibot
Posté par
- 08 janvier 2020 - 07:12
Joli ! =) c'est quoi ce que tu utilises comme servomoteur ?
Merci
J'ai mis ca sur le premier post du sujet
- Mike118 aime ceci
#107250 Robot mobile de suveillance via Vigibot
Posté par
- 08 janvier 2020 - 06:34
Assemblage presque terminé...
Y me reste la tourelle et le système de charge magnétique
Je lui ai trouvé un petit nom
Y me reste la tourelle et le système de charge magnétique
Je lui ai trouvé un petit nom
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- Melmet, Microrupteurman et Path aiment ceci
