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Homme
Posté par La solution la plus simple semble donc :
Renvoyer linfo au PC lorsque la trame est traitée.
C'est vrai qu'une pile Fifo me plairait bien car elle permettrait d'envoyer plusieurs "trames d'avance" et laisserait l'Arduino traiter les trames "à son rythme".
En effet, nous ne sommes pas des pro. Loin de là... 😉
Je croyais qu'un librairie comme "CircularBuffer" aurait pu faciliter l'utilisation d'une pile Fifo.
Tu trouveras ci-dessous un lien pour voir le 1er proto du bras en fonctionnement.
Encore merci de ton aide précieuse,
Philippe
- Ludovic Dille aime ceci
