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Phil2P

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Déconnecté Dernière activité juil. 08 2021 03:40
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Arduino et/ou Raspberry pour bras articulé

08 juillet 2021 - 03:33

Bonjour,

Je suis nul en soudure et en elec ! :-(
A propos des drivers, c'est beaucoup plus clair pour moi.

 

Ce qui me va permettre de choisir le driver sera :

- la plage de tensions d'alimentation : alimentation en 12V pour l'instant.

- le courant max pour mes stepper (17HS15-1504S-X1, 23HS32-4004S, 17HS19-1684S-PG5, 17HS15-1684S-PG5, 14HS13-0804S-PG5, 14HS13-0804S).

- les possibilités de micro-pas qui semblent réduire le bruit de fonctionnement des stepper qui peut être très gênant.

- la connectique : plutôt borniers à vis pour éviter les soudures.

 

Encore merci pour tes réponses !!!!!


Dans le sujet : Arduino et/ou Raspberry pour bras articulé

08 juillet 2021 - 02:15

Bonjour,
Tu as raison, en comparant le prix d'un shield au prix de l'ensemble, c'est raisonnable. Le problème est que nous avons utilisé tout le budget et nous devrons attendre la rentrée pour faire une demande. Alors, on se débrouille...

 

Merci pour ton conseil : "soudure + gaine thermo-rétractable".

 

Encore une question :

Nous avons pris 7 drivers TB6600 sans trop savoir pourquoi.

Rien que sur le site Robot-maker.com, il y a des drivers de 3.6 € à 72 € !!

Peux-tu m'éclairer sur les critères de choix d'un driver ?

Dans notre cas, nous utilisons des Nema 14, 17 et 23, avec et sans réducteur.

 

Bonne journée,
Philippe


Dans le sujet : Arduino et/ou Raspberry pour bras articulé

06 juillet 2021 - 06:28

J'ai enfin retrouvé la procédure pour joindre des fichiers !! :yahoo:

Sandro, voici une photo de ma carte Mega et des connections actuelles.

 

Bonne soirée,
Philippe


Dans le sujet : Arduino et/ou Raspberry pour bras articulé

06 juillet 2021 - 06:20

Merci beaucoup Sandro pour ton aide et cette réponse très précise et documentée !!
Je comprends mieux maintenant ce qu'il est possible de faire.
L'idéal serait un shield avec des borniers, mais ce n'est pas dans notre budget.
Je pense que nous allons utiliser les connecteurs JWT pour relier les drivers à la carte Mega.
 
Les câbles des moteurs pas-à-pas sont trop courts et nous souhaitons les prolonger. Est-ce qu'il existe des connecteurs 4 fils "verrouillables" ?
 
Bonne soirée
Philippe


Dans le sujet : Arduino et/ou Raspberry pour bras articulé

05 juillet 2021 - 10:27

Bonsoir,

Il s'agit en effet des TB6600
Ils y en a 7 qui seront commandés chacun par 3 fils venant de l'arduino Mega. Je souhaiterais coonecter ces 7x3=21 fils à l'arduino Mega "proprement", solidement et durablement. Existe t'il des connecteur à sertir ou à souder sur ces fils qui s' adaptent à l'arduino ? Sinon, à quoi pourrait ressembler un PCB ?

Bonne soirée,
Philippe