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jung

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#122659 Encore une présentation des servomoteurs Feetech

Posté par jung - 12 juin 2026 - 12:48

Merci à Furyoisivie pour l'exemple en mode pas à pas que je recherchais et merci également Keuronde pour le post d'origine. Julien

 


#122636 Présentation et fonctionnement des servomoteurs FEETECH

Posté par jung - 27 mai 2026 - 03:59

 

Bonjour à tous,

 

Merci à Evris et Mike pour ce poste.

 

Cela m'a grandement aidé pour démarrer.

 

Pour ma part j ai un servo STS3032, carte TTLinker-mini et une carte Nucleo-F401RE de chez STMicroelectronics.

 

J ai téléchargé les exemples que Robot-Maker a Githubé.

 

L'exemple utilisé est WritePos (ça fait tourner le moteur en continu).

 

Au début ça ne compilait pas car le Serial1 n'a pas été déclaré par défaut pour la Nucleo-F401RE. Si vous utilisez une carte STM32, il faut ajouté la déclaration de la Serial1 que vous utilisez pour le servo.

 

HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);
 
 
:yahoo: C'est un bon début pour moi ;-) :yahoo: 
 
Amusez vous bien !

Fichier(s) joint(s)




#122298 [Mars Attacks!] Coupe de france de robotique 2025

Posté par jung - 23 septembre 2025 - 07:07

Fantastique !


#120850 Coupe de France Robotique Junior Auvergne Rhone Alpes 2024

Posté par jung - 10 juin 2024 - 02:10

Merci @Mike118 d'avoir croisé tes doights pour nous et merci aussi pour tes precieux conseils pour bien debuter. On finit une fois de plus sur le podium honorablement à la 3e place a la coupe d'Eurobot à Cachan. C'est bien cool de rencontrer d'autre équipes Belges, Espagnoles, etc ... Domage que certains n'ont pas pu venir.  Bon robot à tous.




#120806 Coupe de France Robotique Junior Auvergne Rhone Alpes 2024

Posté par jung - 31 mai 2024 - 06:02

Nous terminons 3e à la coupe de France junior avec un ticket pour lEurobot qui aura lieu samedi prochain. Les enfants sont au taquet, nous aussi. Cest pas mal pour une première tentative. Nous avons encore beaucoup de choses a apprendre sur le chemin. Bon week-ends. Julien de Robuisse


#120296 Coupe de France Robotique Junior Auvergne Rhone Alpes 2024

Posté par jung - 12 février 2024 - 12:21

Bonjour les passionnés .

 

Nous

 

 RobuissePoster.jpg

 

avons participé samedi dernier à la phase de qualification régionale à Lyon

 

rencontreRobotLyon.png .

 

On a terminé en seconde place et qualifié pour la nationale.

 

score.PNG  

 

Notre robot est composé de 4 pinces et un elevateur basé sur la bases roulante du robot de Robot Maker 

 

faceAvant.png faceGauche.png

 

robotRobil.png .

 

 

 

Merci Mike et Samuel du Club robotique de Riom pour vos précieux conseils ;-)

 

En attendant de vous rencontrer à la Roche, bon robot à tous !

 

Julien de Robuisse