jung

Merci pour le partage. Es tu content du capteur ? Cest pour les robots de la coupe de France de robotique ? Julien

Bonjours à tous,
J'ai fait fonctionner le capteur VL53L7CX sur un ESP8266 et je vous partage la procédure. Sachez que ces deux composant sont accessible via les liens qui suivent: VL53L7CX & ESP8266
 
Pour le câblage rien de plus simple: 
 
Il faut connecter :
Coté capteur => Côté ESP 
 Vin  =>  5V,
 GND => GND,
 SDA => D2
 SCL => D1
 
Ensuite j'ai installé cette librairie : librairie
 
Effectivement elle n'est pas pour le VL53L7CX mais elle est compatible.
 
Ensuite il faut que vous modifiez:
Tools →Non-32 Bit Access → Very Slow
 
Une fois que cela est fait essayé ce code:

/*
  Read an 8x8 array of distances from the VL53L5CX
  By: Nathan Seidle
  SparkFun Electronics
  Date: October 26, 2021
  License: MIT. See license file for more information but you can
  basically do whatever you want with this code.

  This example shows how to read all 64 distance readings at once.

  Feel like supporting our work? Buy a board from SparkFun!
  https://www.sparkfun.com/products/18642

*/

#include <Wire.h>

#include <SparkFun_VL53L5CX_Library.h> //http://librarymanager/All#SparkFun_VL53L5CX

SparkFun_VL53L5CX myImager;
VL53L5CX_ResultsData measurementData; // Result data class structure, 1356 byes of RAM

int imageResolution = 0; //Used to pretty print output
int imageWidth = 0; //Used to pretty print output

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("SparkFun VL53L5CX Imager Example");

  Wire.begin(); //This resets to 100kHz I2C
  Wire.setClock(400000); //Sensor has max I2C freq of 400kHz 
  
  Serial.println("Initializing sensor board. This can take up to 10s. Please wait.");
  ESP.wdtDisable();
  if (myImager.begin() == false)
  {
    Serial.println(F("Sensor not found - check your wiring. Freezing"));
    while (1) ;
  }
  ESP.wdtEnable(3000);
  myImager.setResolution(8*8); //Enable all 64 pads
  
  imageResolution = myImager.getResolution(); //Query sensor for current resolution - either 4x4 or 8x8
  imageWidth = sqrt(imageResolution); //Calculate printing width

  myImager.startRanging();
}

void loop()
{
  //Poll sensor for new data
  if (myImager.isDataReady() == true)
  {
    if (myImager.getRangingData(&measurementData)) //Read distance data into array
    {
      //The ST library returns the data transposed from zone mapping shown in datasheet
      //Pretty-print data with increasing y, decreasing x to reflect reality
      for (int y = 0 ; y <= imageWidth * (imageWidth - 1) ; y += imageWidth)
      {
        for (int x = imageWidth - 1 ; x >= 0 ; x--)
        {
          Serial.print("\t");
          Serial.print(measurementData.distance_mm[x + y]);
        }
        Serial.println();
      }
      Serial.println();
    }
  }

  delay(5); //Small delay between polling
}
 

Si tout c'est bien passé vous devriez avoir réussit à obtenir vos 64 points de print dans votre moniteur série.

Bonjour, 

 

J'utilise la roue libre voir lien (https://www.robot-ma...codeur-368.html),

elle dévie le robot au démarrage pour réaligner la roue, on perd son trajectoire, je n'aime pas trop. Est ce que la "bille" est mieux. Merci. Julien

Fantastique !

Merci Patrick.

Je vous ai croisé tous les 3 ou 4 à la Roche, je crois.

Je me demande si on pouvait remplacer le LIDAR bien que budget par 6 Time of Flight (ToF) VL53L8CX.

Avantage ToF Vs Lidar:

Cout = 0

Vitesse d acquisition [15 Hz, 60 Hz]

 

L'idee est de juste remplacer la partie d'acquisition de données et garder la partie calcul, algo...

Que penses-tu?

Peux tu nous pondre un autre article sur le meme sujet mais ToF based au lieu de LIDAR, à la plage cet été ?

 

Bonne journée à tous ! Nous avons un beau soleil au pied de la Chartreuse aujourd'hui :-)