jung

Bonjour, 

J'utilise la roue libre voir lien (https://www.robot-ma...codeur-368.html),

elle dévie le robot au démarrage pour réaligner la roue, on perd son trajectoire, je n'aime pas trop. Est ce que la "bille" est mieux. Merci. Julien

Merci Patrick.

Je vous ai croisé tous les 3 ou 4 à la Roche, je crois.

Je me demande si on pouvait remplacer le LIDAR bien que budget par 6 Time of Flight (ToF) VL53L8CX.

Avantage ToF Vs Lidar:

Cout = 0

Vitesse d acquisition [15 Hz, 60 Hz]

L'idee est de juste remplacer la partie d'acquisition de données et garder la partie calcul, algo...

Que penses-tu?

Peux tu nous pondre un autre article sur le meme sujet mais ToF based au lieu de LIDAR, à la plage cet été ?

Bonne journée à tous ! Nous avons un beau soleil au pied de la Chartreuse aujourd'hui :-)

Merci Jonathan pour le partage du document. Ça tombe bien car je suis intéressé très récement sur les robots autonomes de la coupe de France de robotique senior/legend.

J'ai lu le document, mais j'ai pas tout compris. Si tu fais un cours par visio un jour, fais nous signe, je m'inscrirai ;-)

Julien

Merci @Mike118 d'avoir croisé tes doights pour nous et merci aussi pour tes precieux conseils pour bien debuter. On finit une fois de plus sur le podium honorablement à la 3e place a la coupe d'Eurobot à Cachan. C'est bien cool de rencontrer d'autre équipes Belges, Espagnoles, etc ... Domage que certains n'ont pas pu venir.  Bon robot à tous.