R1D1

Je reviens par ici, j'ai vu un sujet sur l'IA, je me doutais de ce qui se passerait. J'ai lu le début, survolé le reste, bizarrement je n'ai pas été surpris du tour de la discussion. Tous les fils que j'ai vu, sur tous les forums où M. Delespinay intervient pour parler de son système finissent en M. Delespinay qui part offensé par les remarques et critiques (souvent curieuses et polis, mais pas toujours, disons-le). Et qui dit que tant que personne ne voudra collaborer pour tester son IA sur un robot, il n'y a pas de discussion possible.

Après toutes ces années et ces refus, je m'étonne que vous soyiez toujours dans le même scénario : si tout le monde vous dit systématiquement que vos systèmes sont sympas sans plus, pointent qu'ils sont désuets, mentionnent les méthodes récentes d'IA, d'apprentissage, à un moment il faudrait voir à écouter la critique ! Mais non, nous sommes tous des informaticiens bornés qui ne connaissent rien à l'IA. Vous avez la chacne de pouvoir venir présenter votre travail dans des communautés ouvertes à la discussion ; vu le manque de respect dont vous faites preuve à chaque fois, je suis étonné qu'on vous y laisse encore poster.

Bref, avec l'énergie perdue en débats stériles, vous auriez eu 5 fois le temps d'apprendre à fabriquer des robots et à vous passer de tous ces gens qui ne croient pas en votre système.

Est-ce qu'il n'est pas possible de blinder l'électronique ? De mes souvenirs de cours (houlà c'est loin), ça ressemble typiquement à un problème de CEM (compatibilité électromagnétique). De mémoire, il faut placer des éléments bloquants entre la source du bruit et les cartes/câbles, dans ton cas mettre les moteurs dans une boîte hermétique aux champs magnétiques/électromagnétiques.

Logiciellement, je ne suis pas sûr de ce qu'il est possible de faire, mais si tu blindes ; ça devrait bien réduire tes problèmes.

(Un peu de HS, mais j'ai aperçu dans la vidéo un robot Qbo, tu pourrais nous faire un retour d'expérience dans un autre sujet si tu as du temps ?)

Est-ce que le package Gmapping et les stack de navigation inclues dans ROS ne te suffisent pas ? Ça n'utilise que des capteurs embarqués (laser + odométrie), c'est plutôt éprouvé. En créant une carte en avance et avec une bonne odométrie, la localisation est plutôt bonne. En intérieur, j'ai eu de bons résultats.

Je confirme, OBS fonctionne bien et offre l'opportunité d'arranger plusieurs vues du bureau/d'applis comme tu le veux, très pratique. Et gratuit !