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Sujets que j'ai initiés

LIDAR open-source

19 novembre 2019 - 12:01

Je suis tombé sur ça, ça peut en intéresser certains :)

https://twitter.com/...136338615144448

[N. Rougier] Pourquoi votre chat est nul aux échecs et pourtant plus intelligent qu’une IA

29 octobre 2019 - 09:59

Un article de Nicolas P. Rougier sur l'IA: https://theconversat...quune-ia-123584

Turtlebot AutoRace 2020 & STEAM CUP 2020

07 septembre 2019 - 09:49

Janvier 2020 pour ceux que ça intéresse !

https://discourse.ro...race-2019/10566


Labyrinthe modulaire

28 juillet 2019 - 10:00

Bonsoir !

 

Comme je l'avais évoqué dans le sujet de pmdd (voir ici: https://www.robot-ma...o-ev3/?p=104534), j'ai besoin d'un labyrinthe modulaire pour mes stagiaires. Après un design rapide sous Openscad pour avoir une idée de la réalisation, j'ai coupé une planche qui traînait pour faire mes parties. À la main, parce que ma scie sauteuse ne coupe pas droit !

Puis ponçage des pièces et assemblage des murs avec un clou et de la colle à bois ... Beaucoup d'huile de coude dans le processus.

 

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Fichier joint  IMG_20190728_184452.jpg   60,51 Ko   10 téléchargement(s)Fichier joint  IMG_20190728_184457.jpg   74,84 Ko   10 téléchargement(s)Fichier joint  IMG_20190728_184526.jpg   80,72 Ko   10 téléchargement(s)Fichier joint  IMG_20190728_184629.jpg   76,33 Ko   10 téléchargement(s)

 

Les murs font 80x160 mm, les plaques 160x160mm

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Le labyrinthe est modulaire, on peut changer sa configuration case par case. Il me manque juste à faire quelques pieds supplémentaires pour que toutes les planchers soient bien à plat.

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Retour ICRA 2019

17 juin 2019 - 10:12

Yop !

 

Fin Mai, j'ai eu l'occasion d'aller à ICRA, une des deux plus grosses conférences de robotique à Montréal, du coup, voici quelques photos et vidéos de ce que j'ai pu y voir:

 

- Palais des Congrès de Montréal:

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- Robot Fetch

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- DJI et son Challenge RoboMaster

Fichier joint  IMG_20190521_131658.jpg   90,83 Ko   18 téléchargement(s)Fichier joint  IMG_20190521_132058.jpg   120,31 Ko   19 téléchargement(s)

 

- Laikago et Spot Mini nous ont fait de belles démos:

 

- Robotique modulaire (Hebi robotics)

 

- Clearpath Warthog, robot d'extérieur:

 

- Robotique et art :

https://youtu.be/RTPpLKJG1yY