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Sujets que j'ai initiés

Pb CRUD php POO

24 janvier 2020 - 11:06

Bonsoir,

je suis en train de coder un crud pour une plateforme de mise en relation entre devellopeurs bénévoles et associations. J'ai un petit problème avec ma méthode getTechnoUse(). Les données y sont bien mais impossible de les afficher.

 

 

le test dans developerManagerSpec.php

      it('Test add() of DeveloperManager class', function () {

        $faker = Faker\Factory::create();
        $url = $faker->url;
        $developer = new Developer([
          'name' => $faker->name,
          'phone' => "06-73-90-92-26",
          'mail' => $faker->freeEmail,
          'Type' => Developer,
          'admin' => True,
          'technoUse' => $faker->words[0].';'.$faker->words[1].';'.$faker->words[2].';',
          'technoInterest' => "[PHP];[SYMFONY];[NODEJS];[RAILS];",
          'isMentor' => false,
          'isMentorInterest' => false,
          'status' => offline,
          'portfolio' => $url,
          'interests' => $faker->words[0].';'.$faker->words[1].';'.$faker->words[2].';'
        ]);
        $list = test($developer);
        echo 'aff=========================';
        $list->getTechnoUse();
        expect($list->getIds())->not->toBe(null);
      });

La déclaration dans developer.php

public function getTechnoUse() {return $this->_technoUse;}

Je ne sais d'où ça vient.

Je mets le repo pour simplifier la lecture du post

https://github.com/remibovin/assos-app

Merci et bonne soirée


PB connection bluthoot robot maker pro§ /

13 janvier 2020 - 09:15

Bonsoir à tous,

je viens d'acheter un kit robomaker pro. J'ai installé l'application robomaker sur android 9. J'ai construit mon robot mais quand je veux enfin le programmer impossible de connecter le telephone au robot et impossible de le programmer manuellement. (la prog manuelle à fonctionné une fois j'ai éteins pour déplacer un truc mal installé et fini)

 

J'ai essayé de regarder sur internet j'arrive pas à trouver. J'ai regardé les commentaires de l'app sur le google store ils disent que l'app est bugé et malheuresement je n'ai pas d'ios.

 

Quelqu'un à déjà eu le même problème ?

 

Cordialement


Formule calcul moteur

16 mai 2018 - 04:09

Bonjour,

J'aimerai calculer la puissance et la force de mes moteurs.

Du coup j'ai cherché les formules en questions et j'ai trouvé ça 

Calcul de la vitesse :

 

Vmoteur = ( Vr * 60 * R ) / ( D * pie ) [tr/mn]

 Vr = 1m/s

D = 0.04 m 

R = 1

 

Vmoteur = (1 * 1 * 60) / (0.04 * 3.14 ) = 477 tr/mn

Calcul du couple :

Cmoteur = Pr . D . (Am + 9,81 * sin (Ap) ) / ( 2 . R) [Nm]

 

Pr = 1 Kg

sin (Ap) = 10/30

D = 0.04 m

 Am = 0.5 m/s/s

Cmoteur = 0.04 * 1 * ( 0.5 + 9,81 * ( 10/30 ) ) /4 = 0.0377 Nm = 37.7 mNm

 

Calcul de la puissance

Puissance = Vr . Fm / 2 = Vr . Pr. ( Am + 9,81 * sin (Ap) ) / 2

Puissance = 1 * ( 0.5 + 9.81 * (10/30) ) / 2 = 1.88 Watts

 

Je voulais savoir si elle était bien juste ou pas.
Merci et bonne journée à vous.


Simulation robotique Blender

14 mai 2018 - 05:46

Bonjour,

j'ai trouvé qu'on peut faire de la simulation de robotique avec blender (avec notament morse) mais impossible de trouver un tuto qui explique de zero.

Est-ce que quelqu'un à déjà fait de la simu sur blender et / ou a un bon tuto dessus ?


Vision artificielle

28 avril 2018 - 03:15

Bonjour,

Voilà je viens vers vous aujourd'hui parce que j'ai un petit soucis. Il me faut 500 000 € en cash :P   non je déconne.

Je suis en train de travailler sur la vision artificielle et plus précisément la détection d'objets avec une caméra. J'ai donc googler et j'ai trouvé un petit tutoriel en français qui explique un eu comment faire la détection de contour ect mais rien sur la détection d'objets. J'ai trouvé quelques trucs en anglais mais trop compliqué pour mon niveau d'anglais. J'ai vu aussi qu'il y avait un vieux topic dessus sur le forum mais il ne détaille pas beaucoup.

Moi j'ai pensé détecter les contours (ça c'est fait grace à python et openCV) et une fois les contours détecté faire une estimation de la distance entre la caméra qui est au bord de l'écran et l'objet. Le seul problème c'est que je ne peux pas avoir la hauteur de l'objet et que mon algo détecte parfois de petits obstacles comme une petite bosse ou quoi. J'ai donc pensé à utiliser deux caméra et faire une reconstruction de l'environnement mais pas moyen de mettre deux caméra sur le raspberry.
Donc est-ce que quelqu'un parmis vous à déjà fait ça ? Je précise que je ne cherche ni à avoir un truc tout fait ni avoir un truc super poussé.

Merci et bon week-end à vous