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tu parles bien de ce kit de robot affiché à 12 000 $ ? https://www.electron...noid-robot-kit/

 

à mon avis tu confonds avec le Darwin mini Et dans ce cas là oui pour faire un équivalent du darwin mini à 500$ tu peux prendre des servomoteurs moins cher comme les https://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/287-servomoteur-scs15-287.html qui sont meilleurs que les xl320.

tu peux même prendre deux kits comme ça https://www.robot-ma...-scs15-388.htmlet te faire les jambes et les bras de ton robot

Ah non je parlais en effet du darwin mini malheuresement le robot darwin est beaucoup trop cher pour mes petits moyens
Le lien me marche pas
Tu parles de ce lien là ?

https://www.robot-ma...scs15&results=4

Personnellement je choisirais des servomoteurs de la marque feetech comme celui là : https://www.robot-ma...sm45bl-472.html, les caractéristiques techniques sont assez proche et le servomoteur est deux fois moins cher, mais c'est pas " mécaniquement compatible " x) 

Merci Mike pour ta réponse mais ça fait encore beaucoup trop cher. Je pense que je vais directement acheter le kit ça me coutera moins cher.
 

 

Pourrais-tu nous en dire un peu plus ?

C'est quoi, un robot Darwin ?

Oui dsl. Le robot darwin est un robot humanoïd open source vendu dans les 500€.
la doc technique http://cpge-grasshopper.fr/systemes/darwin-op/dossier_technique/darwin-op.pdf
 

C'est un très bon départ pour démarrer la robotique humanoïd
 

Salut Emmanuel,
Est-ce qu'on peut rendre luos compatible avec Arduino et si oui comment ??
Merci d'avance

Je pense que je vais faire comme ça alors. Merci en tout cas pour tes conseils.ça m'a évité des désagréments.

Salut Ludo merci pour ta réponse.
Pour le schéma je suis d'accord mais je ne sais pas comment faire sur kicad. J'ai fais quelques recherches sur le stm32 ça à l'air assez coton et pour l'instant pas trouvé de shema qui explique comment monter tout ça. Le nucleo je ne sais pas si il est compatible avec luos.
À suivre.