PatMh

Hello les Amis !

Je ne vous ai pas oublié !

Je suis pas mal pris par d'autres activités mais je vais m'organiser pour 2020 car j'ai hâte de rentrer dans le vif du sujet.

J'ai reçu tout le matériel !

C'est vraiment très bien et tous les conditionnements, y compris, Aliexpress sont nickel.

Pour ce qui est de la plaque, j'ai été à Leroy M. La plaque en fibre composite, c'est vraiment très bien.

Pas encore acheté.

Sinon, je potasse les docs sur l'ondométrie qui serait une bonne solution pour connaître la position du robot.

Point de vue équipements à acheter avant le montage total :

- Caméra Pixy 2 avec tourelle pour suivre et repérer un objet. Cela pourra m'être utile en approche d'une destination et pourquoi pas, plus tard commander un bras.

Mais ce bras n'est qu'un projet. J'aurai déjà pas mal à faire !

https://www.lextroni...xy-2-39568.html

https://www.lextroni...xy-2-39568.html

http://www.aliexpress.com/item/33021594297.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.728a1bfcHDL2NH&algo_pvid=5a826751-e864-491e-b6ea-e2ece1b893f6&algo_expid=5a826751-e864-491e-b6ea-e2ece1b893f6-0&btsid=5120a796-0024-41af-b127-be630b008c88&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4,searchweb201603_52

- Capteur à ultra-sons HC-SR04 qui sera monté sur tourelle également et fixé aussi à l'avant. Peut-être la même tourelle que la Pixy.

https://www.robot-ma...apteur-distance

J'ai vu qu'il y avait aussi des entretoises plastiques.

L'idée étant : le robot avance et le HC-SR04 "regarde" droit devant. Un obstacle survient : il pivote à gauche pour voir si la voie est libre, sinon pivot à droite, sinon marche arrière.

C'est l'idée.

Sachant qu'un obstacle peut se trouver plus bas que son champs de vision (une pierre par exemple), d'où la solution de barder le socle de HC-SR04 : inspiration des capteurs des automobiles.

- Raspy 3B+ car moins gourmand en énergie que le modèle 4.

Gestion ondomértrie, Pixy2, entre autres.

Je suis donc en phase dé réflexion.

Je ferai un croquis avant d'investir d'avantage.

Déjà, vous m'avez beaucoup aidé par tous vos conseils.

Grâce à vous j'ai la base roulante !!

Je reviendrai vers vous plus tard.

En attendant, je vous souhaite une très bonne continuation !!

@+

Patrick

Bonjour Oracid,

Merci pour les liens !

Interessant, surtout les moyeux, je ne connaissais pas.

C'est vrai que cela ouvre de nouveaux horizons sur d'autres sites marchands.

Là, j'explore aliexpress ... il y a de quoi faire !!!

@+

Patrick

Hello !

Achats Aliexpress faits !

Prévision : 06/11/2019.

Merci !

Bonne soirée.

@+

Patrick

Bonjour Oracid,

Ma question était par rapport au risque de communiquer sa carte bancaire à une entreprise chinoise.

Pour Paypal, j'ai déjà utlisé à travers le monde, pas eu de frais supplémentaires.

La Chine, je ne sais pas.

Bon, je vais passer commande des roues, moteurs et annexes !!!

C'est chouette !!

@+

Patrick

Bonjour Sandro,

OK pour les roues de 15 cm.

Les roues de 13 cm, c'est bien car la garde au sol est de 4,8 cm.  :-)

Oui, j'ai été bluffé par les prix de Aliexpress et les courts délais tout de même.

Effectivement, il y a un risque de qualité ou de frais de douane, mais d'accord avec toi, cela vaut le coup.

Il vaut mieux régler en carte bancaire ou via paypal ?

@+

Patrick