PatMh

Hello les Amis !

Je ne vous ai pas oublié !

Je suis pas mal pris par d'autres activités mais je vais m'organiser pour 2020 car j'ai hâte de rentrer dans le vif du sujet.

J'ai reçu tout le matériel !

C'est vraiment très bien et tous les conditionnements, y compris, Aliexpress sont nickel.

Pour ce qui est de la plaque, j'ai été à Leroy M. La plaque en fibre composite, c'est vraiment très bien.

Pas encore acheté.

Sinon, je potasse les docs sur l'ondométrie qui serait une bonne solution pour connaître la position du robot.

Point de vue équipements à acheter avant le montage total :

- Caméra Pixy 2 avec tourelle pour suivre et repérer un objet. Cela pourra m'être utile en approche d'une destination et pourquoi pas, plus tard commander un bras.

Mais ce bras n'est qu'un projet. J'aurai déjà pas mal à faire !

https://www.lextroni...xy-2-39568.html

https://www.lextroni...xy-2-39568.html

http://www.aliexpress.com/item/33021594297.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.728a1bfcHDL2NH&algo_pvid=5a826751-e864-491e-b6ea-e2ece1b893f6&algo_expid=5a826751-e864-491e-b6ea-e2ece1b893f6-0&btsid=5120a796-0024-41af-b127-be630b008c88&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4,searchweb201603_52

- Capteur à ultra-sons HC-SR04 qui sera monté sur tourelle également et fixé aussi à l'avant. Peut-être la même tourelle que la Pixy.

https://www.robot-ma...apteur-distance

J'ai vu qu'il y avait aussi des entretoises plastiques.

L'idée étant : le robot avance et le HC-SR04 "regarde" droit devant. Un obstacle survient : il pivote à gauche pour voir si la voie est libre, sinon pivot à droite, sinon marche arrière.

C'est l'idée.

Sachant qu'un obstacle peut se trouver plus bas que son champs de vision (une pierre par exemple), d'où la solution de barder le socle de HC-SR04 : inspiration des capteurs des automobiles.

- Raspy 3B+ car moins gourmand en énergie que le modèle 4.

Gestion ondomértrie, Pixy2, entre autres.

Je suis donc en phase dé réflexion.

Je ferai un croquis avant d'investir d'avantage.

Déjà, vous m'avez beaucoup aidé par tous vos conseils.

Grâce à vous j'ai la base roulante !!

Je reviendrai vers vous plus tard.

En attendant, je vous souhaite une très bonne continuation !!

@+

Patrick

Bonjour à toutes et à tous,

Très heureux de rejoindre le grand groupe de passionnés que vous êtes !

Hé bien, voilà, je suis désormais à la retraite et je vais enfin avoir du temps pour me fabriquer un petit robot !

Dans mon activité professionnelle, j'ai travaillé en électronique, informatique industrielle (bancs de test automatiques, assembleur, Quick Basic, Pascal), informatique tout court et réseaux.

Maintenant, je vais mettre en application pour mon autre passion : la robotique.

Là, je n'ai pas travaillé dans ce domaine mais je ne demande pas mieux que d'apprendre !

En fait la robotique me passionne réellement depuis tout temps.

J'ai hâte de démarrer mais il ne faut pas bruler les étapes !

Mon projet de robot :

Il se débrouille tout seul, détecte les obstacles et revient soit à la case départ, soit à un endroit précis.

J'aurai bien voulu qu'il ressemble à Wall-e !!!!

J'ai cogité un peu sur le repèrage. Le GPS n'est pas assez précis pour qu'il se ballade dans notre jardin et revienne.

Donc, il va falloir qu'il se fasse sa cartographie.

A moins qu'il y ait d'autres solutions. Je chercherai.

Je pense démarrer ave un kit Arduino qui coûte dans les 90 euros avec des montages simles et de la programmation simple.

Je vais devoir apprendre le C+ si je ne raconte pas trop de bêtise.

A mon avis, c'est un Arduino Uno que je dois utiliser ?

Comme nous sommes à la période des fêtes, je vous souhaite de bonnes Fêtes de Fin d'Année.

Amicalement,

Pat