PatMh

Bonjour,

Je vous fais part de mon projet :
Un robot autonome 4 roues motrices, équipé d’une caméra capable d’identification (Pixy) et peut-être une caméra en wifi.
Il devra être capable d’aller à un point A puis un point B (d’où la Pixy), etc … et dans un jardin, par exemple.
Un peu comme Curiosity mais sans aucune prétention de rivaliser de ma part !!
M’amuser et apprendre.
J’ai pensé à un GPS mais pas assez précis, alors j’ai pensé à l’encodage des tours de roues, pour connaître la distance parcourue.
De toutes les manières, il sera évolutif, donc un chassis assez grand.
Donc, déjà, mettre les bases sans me planter car cela coûte tout de même.

J’ai besoin de vos conseils avisés, s'il vous plaît :
- Les moteurs : j’avais pensé à des servomoteurs avec encodeur qui seraient programmés en PWM par le Raspberry 4.
Je pourrais faire varier la vitesse de chaque moteur, inverser le sens de rotation, et avoir un bon couple.
L’encodage servant à compter le nombre de tours de roue et donc connaître la longueur du déplacement.

- Les roues : qui pourraient s’adapter aux moteurs et assez grandes pour que le chassis ne touche pas le sol irrégulier du jardin.

- Le chassis : Il surportera les moteurs, les énergies, le Raspberry 4, la caméra Pixy et ses 2 servos, les détecteurs ultra-sons … c’est déjà pas mal !

 

Que me conseillez-vous comme pièces ?

Je fais appel à vous car la somme dépensée sera tout de même importante alors merci beaucoup pour vos réponses.

Amicalement,

Patrick

Bonjour à toutes et à tous ,
Je vais bientôt entreprendre mon robot mais j'ai besoin de vos précieux conseils car c'est un achat qui coûte !
Mon projet consiste en un robot mobile allant sur la terrasse et dans le jardin. Objectif : se rendre à des points déterminés en indiquant les coordonnées GPS, en évitantles obstacles.
Systèmes embarqués : arduino (motricité et capteurs ultrasons) et raspberry (gps et webcam ). Éventuellement, une possibilité de récupérer un objet avec un bras donc plate-forme pour le déposer mais déjà sans cela ce sera déjà pas mal !
Je pense que pour un tout terrain, il faut des roues (comme Curiosity ) 4 ou 6 et pas des chenilles.
Mes questions, s'il vous plaît :
Références châssis et moteurs + roues et type de batterie (il y a du poids).
Au sujet de l'énergie, je pensais à une batterie pour la puissance (moteurs) et une autre pour l'électronique. Est ce correct ? Bien entendu les batteries seront rechargeables.
Comme je vous l'ai dit, cela coûte et je ne voudrai pas faire d'achat inutile, si je me trompe. Pour le reste de l'électronique je m'en charge.
Merci infiniment pour vos réponses.
Amicalement,
Pat

Bonjour à toutes et à tous,

 

Très heureux de rejoindre le grand groupe de passionnés que vous êtes !

 

Hé bien, voilà, je suis désormais à la retraite et je vais enfin avoir du temps pour me fabriquer un petit robot !

Dans mon activité professionnelle, j'ai travaillé en électronique, informatique industrielle (bancs de test automatiques, assembleur, Quick Basic, Pascal), informatique tout court et réseaux.

Maintenant, je vais mettre en application pour mon autre passion : la robotique.

Là, je n'ai pas travaillé dans ce domaine mais je ne demande pas mieux que d'apprendre !

En fait la robotique me passionne réellement depuis tout temps.

J'ai hâte de démarrer mais il ne faut pas bruler les étapes !

Mon projet de robot :

Il se débrouille tout seul, détecte les obstacles et revient soit à la case départ, soit à un endroit précis.

J'aurai bien voulu qu'il ressemble à Wall-e !!!!

J'ai cogité un peu sur le repèrage. Le GPS n'est pas assez précis pour qu'il se ballade dans notre jardin et revienne.

Donc, il va falloir qu'il se fasse sa cartographie.

A moins qu'il y ait d'autres solutions. Je chercherai.

Je pense démarrer ave un kit Arduino qui coûte dans les 90 euros avec des montages simles et de la programmation simple.

Je vais devoir apprendre le C+ si je ne raconte pas trop de bêtise.

A mon avis, c'est un Arduino Uno que je dois utiliser ?

 

Comme nous sommes à la période des fêtes, je vous souhaite de bonnes Fêtes de Fin d'Année.

 

Amicalement,

 

Pat