Bonjour Sandro, Oracide et Mike118,
Pris en matinée, j'ai continué en fin de matinée. :-)
Avant tout Merci pour votre dévouement pour moi.
Il y a des choses que j'ignorai totalement concernant les caractéristiques des moteurs !
J'avais bien vu que tu n'avais pas mis le fichier excel, Sandro, je comptais t'en parler en revenant dans le Forum.
Merci pour ton fichier joint, Sandro ... c'est plus complexe que je ne l'imaginais au début !
Alors, des éléments de réflexions :
- Le chassis : en aluminium composite noir https://www.leroymer...-mm-e1502218804
Soit 200 x 100 cm épaisseur 3 mm pour 65 euros. Je pourrai faire plusieurs étages dans la même plaque.
Le noir évitera des problèmes avec un détecteur infra-rouge et dissipera la chaleur éventuelle.
J'ai changé d'avis car le plexiglas, ce n'est pas donné pour une bonne épaisseur : https://www.leroymer...-mm-e1500944258
Soit 200 x 100 cm épaisseur 8 mm pour 149 euros ! et tout de même plus fragile que l'alu.
L'alu se travaille bien et je pourrai faire l'étage du bas pour l'énergie et ensuite un second pour l'Arduino, le Raspberry 4 et autres cartes dont carte contrôleur pour les moteurs,
avec des entretoises entre et cela rendra plus rigide l'ensemble.
Le format du chassis A4 car :
Dimensions de mon Arduino Uno et plaque d'expérimentation = 100 x 120
Dimensions du Raspberry 4 = 85 x 56
Donc en alignant les deux dans le sens de la longueur, j'arrive à 10 + 85 = 205 pour 297 de longueur donnée (A4)
Et à l'avant il y aura le capteur à ultra-sons et la caméra. C'est le minimum car il faudra aussi détecter quand le robot fait de la marche arrière.
Je ne parle d'un bras éventuel (cela m'étonnerait tout de même !! ... faire tout çà avant, ce serait déjà super chouette !).
- J'ai converti les vitesses de progression du moteur :
0,8 m/s = 2,88 Km/h
30 cm/s = 1,08 Km/h
30 cm/s c'est peut-être un peu lent, mais dans mon cas, je n'ai pas besoin d'une formule 1 non plus.
- Le poids : Tu as raison Sandro, 4 Kg est bien, d'autant plus que le chassis pèse tout de même.
- Les moteurs :
Le Bringsmart JGB37-520B en 12V 59pm devrait suffire et de plus il a l'équerre de fixation.
https://fr.aliexpres...rchweb201603_55
Petite question d'un nul dans le domaine :
Si on part du principe d'une roue de 6 cm de diamètre, cela signifie que le chassis est à 3 cm du sol (le rayon).
A ceci, selon la data du moteur : http://www.bringsmart.com/en/pd.jsp?id=144
le diamètre du moteur est de 3,3 cm, soit 1,65 cm de rayon.
Donc par rapport au sol, le moteur sera à 3 - 1,65 = 1,35 cm. Est-ce suffisant pour passer les obstacles ?
Je me suis servi de ton fichier, Sandro (encore Merci !) et j'ai bien vu que pour 6 cm de diamètre, le couple est de 29,43 N.cm et si on passe à un diamètre de 12 cm, le couple passe à 58,86 N.cm
C'est mieux ? et j'ai une garde plus importante sous le chassis.
- Les roues :
Merci Oracide pour tes liens, également pour l'arbre coupleur.
Je n'ai pas encore trouvé ce qui convient le mieux (à mon idée !).
Pas évident car le diamètre de l'axe du moteur est de 6 mm.
Je recherche une roue tout terrain et donc avec un trou d'axe de 6 mm.
J'ai regardé chez robot-maker, aliexpress, gotronic, robotshop
J'ai tout de même vu des roues adhérentes à un diamètre de 6,5 cm ici : https://www.gotronic...gr002-18762.htm
Mais bon, ce n'est pas loin de 6 cm.
Je continue à chercher vers 12 cm ... si vous avez un lien, s'il vous plaît, je vous en remercie par avance.
Vous avez déjà fait beaucoup pour moi.
Si je résume :
- Énergie OK : https://www.robot-maker.com/shop/alimentation/275-batterie-lipo-2s.html 7,2 V 2200 mAh (le moteur est alimenté entre 6 à 15V sous un nominal de 12V (il tournera moins vite)
- Chassis OK : alu composite
- Moteur OK : Bringsmart JGB37-520B 12V 59 rpm
- Driver pour 4 moteurs : https://www.robot-ma...=l298&results=3Plus en stock ... peut-être bientôt ?
Reste le problème de trouver la bonne roue !!!
Merci de m'avoir lu ... j'espère ne pas avoir écrit trop d'ânerie !
Que pensez-vous au sujet du diamètre de la roue ?
@+
Patrick