Montage du kit robot suiveur de ligne

Le robot LineKit est un robot suiveur de ligne. Il se déplace sur une voie tracée pour lui sur le sol, une feuille de papier ou toute autre surface lisse. Le chemin doit être une ligne sombre marquée sur un fond blanc ou clair.

Le robot LineKit possède trois paires d’émetteurs et de récepteurs infrarouges. Une paire se trouve à gauche, une au milieu, et la troisième à droite. Chaque émetteur projette une lumière infrarouge sur le sol. La quantité de lumière réfléchie par la ligne sombre diffère de celle réfléchie par le sol ; cela lui permet de détecter la ligne sombre.

Ce robot suiveur de ligne est livré en kit, permettant à l’utilisateur de mieux comprendre la structure et la fonctionnalité robotique. Bien que relativement simple à assembler, LineKit est très fonctionnel et assez « intelligent ». L’information circule depuis les capteurs vers le processeur, puis vers les moteurs de direction. Grâce à l’ajout d’un processeur lors du montage de LineKit, le robot est capable de rectifier en permanence sa trajectoire, de détecter la ligne s’il est dévié, et même de gérer l’intersection, par exemple sur une configuration en forme de 8.

LineKit est bon pour les débutants qui n’ont jamais été en contact avec un robot et pour les étudiants désireux d’apprendre les fondamentaux sur les robots. L’utilisateur peut également ajuster sa vitesse de conduite en cherchant la vitesse idéale de pilotage du robot.

– Robot suiveur de ligne !!!
– Réglage possible de la vitesse de déplacement idéale et de la sensibilité du capteur !!!
– Jeu de course de robots fantastique !!!

Outils nécessaires pour le montage 

tournevis

pince

pince à long bec

Support de fer à souder

fer à souder

Pièces nécessaires au montage de robot suiveur de ligne LineKit

R1, R2 (470ohm)

R3, R4 (10Kohm)

R7 (100ohm)

Transistor Q1, Q2 2EA

Circuit logique HD74HC14 1EA

Condensateur C1 (22uF)

(N2222) R5, R6 (330 ohms)

LED D3, D4 2EA

Diode D1, D2 2EA

Q3, Q4 (ST7L) 2EA

Circuit imprimé

Moto-réducteur

Roues et pneus

Support de batterie 3Ea

Commutateur (Interrupteur On/Off)

Fil 2EA

Ecrou et boulon 13mm

Boulon 8mm 4EA

Le robot suiveur de ligne noire (ex. ruban électrique de couleur noire) est généralement utilisé pour les véhicules à guidage automatique (AGV) qui portent et chargent des marchandises dans l’industrie.

Le robot LineKit peut suivre la ligne en utilisant trois paires d’émetteurs et de récepteurs infrarouges et s’il dévie de la ligne, il peut la retrouver et revenir à la dernière ligne en se souvenant de son dernier parcours.

Montage du robot

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Précautions :

– Ne commencez pas à monter avant d’avoir lu le guide de montage en détail.
– Ne faites pas tourner le moteur pour éviter de le casser.
– L’utilisateur assume l’entière responsabilité des erreurs commises lors du montage du robot ou par la perte d’un composant.
– Gardez-le hors de la portée des enfants âgés de moins de 5 ans. Pendant le montage du robot, une surveillance permanente par un adulte est nécessaire.
– Une utilisation dans une chambre trop lumineuse peut affecter le fonctionnement du robot.

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1. Fixez les résistances sur la face supérieure du circuit imprimé.

R4 (brun-noir-orange) R1 (jaune- violet-brun) R3 (brun-noir-orange)
R6 (orange-orange-brun) R5 (orange-orange-brun)
R2 (jaune-violet-brun)

<face supérieure du circuit imprimé avant la pose des résistances>

<face inférieure du circuit imprimé après la pose des résistances>

2. Fixez les capteurs et les LED sur la face avant du circuit.

-> Pliez D1, D2 (transparents)/Q3, Q4 (noir) en faisant correspondre le trou comme indiqué sur la figure ci-dessous.

-> Vue des capteurs et des LED après leur pose.
* Attention : Assurez-vous que la polarité des LED coïncide avec celle qui est indiquée sur le circuit imprimé.

3. Fixez le circuit logique (74HC14).

<Vue après la fixation du circuit logique>
* Attention : Fixez-le sur le circuit sans modifier la direction indiquée sur la figure ci-dessus.

4. Fixez le condensateur électrolytique et les résistances variables sur le circuit

5. Fixez le transistor sur le circuit.

6. Installez le support de batterie

<Vue supérieure du circuit après la pose du support de batterie>

<Installez le support de batterie (sans serrer) avec un écrou sur la face opposée.>
* Après avoir installé la batterie, fixez-la.

7. Divisez le circuit imprimé en deux parties comme indiqué sur la figure suivante

8. Installez le moto-réducteur

<Fixez-le avec des vis sur la face arrière du circuit.>

9. Soudez les fils de connexion de la batterie

<Soudez-les sur la face arrière du circuit.>

10. Positionnez les fils du moto-réducteur

<Connectez les fils pour les faire coïncider avec ces couleurs.>
* Veillez à ne pas changer la direction du circuit.

11. Fixez deux roues au moto-réducteur

☞ Faire fonctionner le LineKit.
– Installez la batterie en faisant attention à la polarité.
(* Lorsque vous installez la batterie, desserrez d’abord l’écrou, insérez la batterie, puis revissez l’écrou.)
– Tracez une ligne noire avec du ruban électrique de couleur noire, puis placez le LineKit dessus.
☞ Les points à vérifier quand LineKit ne fonctionne pas correctement.
– Réglage du capteur : A l’étape 2 du montage (ci-dessus), maintenez les émetteurs et récepteurs infrarouges en position verticale ou face-à-face.
– En cas de déviation due à un excès de vitesse : Réglez la résistance variable R7 pour le contrôle de la vitesse.
– Réglage de luminosité de la LED : Ajustez l’angle de deux LED en saillie pour maintenir leurs sensibilités.