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Voiture Autonome Imprimée 3D
Ce robot sur roues est construit autour d'un Arduino nano. Il est capable d'éviter des obstacles et de suivre les bords d'un circuit. Ce robot est avant tout destiné à l'éducation. Il permet d'apprendre à utiliser un servo-moteur, des moteurs CC via un contrôleur, des capteurs de distance et sur le plan mécanique, la démultiplication par engrenage.
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En savoir plus
Description :
La particularité de ce robot est d'utiliser des composants minimalistes et un maximum de pièces imprimées en 3D.
Ces fichiers sont à imprimer soit même et ne sont donc pas inclus dans le kit et les fichiers 3D sont disponibles ici : https://www.thingiverse.com/thing:4341709
Si vous n'avez pas d'imprimante, vous pouvez utiliser ce service d'impression Robot Maker : https://www.robot-maker.com/shop/impression-3d/261-service-impression-3d-pla-261.html (Compter 17h d'impression pour l'ensemble)
Composants :
- 1 Arduino Nano
- 1 mini breadboard
- 3 capteurs de distance HC-SR04
- 1 servomoteur 9G
- 1 contrôleur de moteur L298N
- 2 moteurs CC 1.5V
- 3 batteries Lithium 18650
- 1 coupleur pour 3 batteries 18650
- 1 condensateur 100µF
Exemple d'utilisation :
Un code d'exemple Arduino : https://machinegones.fr/sources/voiture3Capteurs.zip
Vidéo explicative pour la construction :
Lien utile :
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