81 réponses à ce sujet

[ashira]

Oui j'ai vu ça pour l'écran

La réduction 1:50 me parait bien par rapport à la vitesse. Par contre il me reste 5 e/s numérique de libre et la carte de pont en h m'en prend 4, donc j'en ai plus assez pour les codeurs.. ou alors je les lis sur les entrées analogiques, je viens de voir sur le site arduino qu'ils parlent d'interruption sur les entrées analogiques. Je regarderai ca un peu plus tout à l'heure ^^

[Mike118]

hum ... 

Rappel moi quoi est branché sur quoi ? Quand tu parles des entrées analogique tu parles de A6 A7 ? Ou bien des autres ? 

[ashira]

Pour l'instant il y a 1 servo, les 5 pins de communication du nrf24l01 et son alimentation que je voulais moduler et rx tx sont pour la caméra. Je viens aussi de me rappeler que la connectique en bout de carte était pour le SPI, je peux libérer 3 pins donc?

Je sais pas pour les entrées analogiques.
En lisant un peu plus le forum arduino au final les interruptions n'ont pas l'air possible sur ces entrées.

[ashira]

Bienvenue à bord du rocbot! Prêt pour une partie de rocket league ?

Quand je vois ca
je me tâte quand même à revoir le système de frappe. Le leur est terrible !

[ashira]

En attendant que mon imprimante soit réparée, des bouchons en gise de roues!



En vrai c'est moins foncé à l'écran, ça dépend de l'inclinaison. Par contre je parasite l'image avec mes servomoteurs! La largeur de la bande de parasites visible à l'écran varie en fonction du pwm. Je vais regarder ça avec l'oscilloscope.
Sinon, c'est beaucoup plus facile de controler le robot quand on est embarqué dedans !

[Budet]

Wow, je trouve que tu as vraiment réalisé un travail de dingue la dessus, si tu pouvais rendre ce projet open source j'adorerais le pencher dessus à adapter ton système a un de mes robots !

[ashira]

Il l'est, il est juste pas encore partagé!

 

 

 pour frappe.stl   195 Ko   208 téléchargement(s)

 

Ca c'est le châssis, je m'appuierai sur ce fichier pour la suite. pour le reste ca ne me plait pas encore, surtout niveau télécommande.

quelqu'un a déjà essayé cette chose http://www.hobbytronics.co.uk/usb-host-joystick ?

 

 

[Mike118]

Non j'ai pas essayer ce genre de chose perso ... 

par contre on peut imaginer une apli android pour le piloter tout simplement ! =) non ? 

[ashira]

J'ai un hc-05 pour ça, ce serait une bonne alternative !

[ashira]

J'ai essayé le module, plutôt facile à mettre en œuvre et l'appli que j'utilise est facilement customisable sans ligne de code!

 

Un petit début de télécommande:

 

C'est beaucoup plus agréable que le joystick !

 

[Le_Merovingien]

Vraiment très bon projet, bravo !

[ashira]

Merci, n'hésitez pas à faire des propositions sur son amélioration. Des fonctions en plus ? Un autre look ?

[Ulysse]

Petit mais costaud ! Je n'ai rien lu sur la caméra et la transmission de l'image. Tu peux en dire plus ? On est gourmand :-)

[ashira]

C'est vrai, voici la caméra que j'utilise

https://www.amazon.f...wneL&ref=plSrch

Pour l'écran j'utilise ça

https://www.amazon.f...g?ie=UTF8&psc=1

Et ça pour la réception

https://www.amazon.f...s=eachine rc832

La caméra est pas mal pour ce genre de robot car elle consomme pas beaucoup de courant, le robot tient largement plus d'une heure non stop avec une batterie 2000mAh.

[Mike118]

avec un peu de chance bientôt ci dessus ce seront des liens robot maker pour les même produits avec des prix un peu plus bas  

[ashira]

Peut être qui sait ce serait pas mal pour ceux qui souhaiteraient faire ce genre de robot.

[Path]

J'en veux  miam !!

[ashira]

Et un petit rocbot ça te dit ? Qui est partant pour un tournoi des rocbots ?

[Mike118]

moi ! ^^ ( en plus comme je te l'avais déjà dit j'ai déjà les servo moteurs 9g déjà modifié  )  ça avec le châssis et les stl à imprimé fourni ça fait déjà un robot plus facile à faire

[ashira]

C'est vrai que la partie fastidieuse c'est la modification des servos 9g. Ensuite c'est le montage du système de frappe, mais c'est pas vraiment compliqué, le reste est facile!