blackdc Blog

Donc comme dis dans ma présentation , mon premier robot est fait sur une base de chassis de voiture radiocommandé . Un modéle simple avec marche avant et marche arriére en tournant .



J'ai fabriqué une carte de puissance avec des relais et ajouter un poussoir sur le pare-choc en guise de capteur d'obstacle . Quelques leds font office de phares...

Etant débutant avec L'ardunio , j'ai commencé par me faire un chenilliard avec 14 leds .


Voici le programme :


/*Chenilliard 9 leds avec variantes
*/
int BrocheLED13 = 13;
int BrocheLED12 = 12;
int BrocheLED11 = 11;
int BrocheLED10 = 10;
int BrocheLED9 = 9;
int BrocheLED8 = 8;
int BrocheLED7 = 7;
int BrocheLED6 = 6;
int BrocheLED5 = 5;
int Broc...

Bonjour à tous , voici mon premier billet , je vais publier ici l'avancement de mes essais et la conception des mes futurs robots .



A bientot .