





0) Présentation du projet BRIEL
Posté par Mike118,
05 mai 2018
·
2 151 visite(s)
Robot Bipède Biped
Introduction :
BRIEL : Biped Robot for Interactive Experimentation and Learning
Il s'agit de la réalisation d'un robot bipède afin d'expérimenter les problématiques lié à ce genre de Robot.
L'ensemble des produits utilisés sur ce projet seront disponible sur la boutique !
Plan du Blog :
1) Choix de la structure
=>Choix de la configuration,
=>Du nombre de degrès de liberté,
=>Définition des plans de montage,
=>Liste du matériel pour la structure :
2) Choix de l'électronique et câblage
=> Calcul de consommations estimé
=> Liste du matériel
=> Schémas de câblage
3) Calibration des servomoteurs et montage d'une jambe
=> Code de calibration
=> Explication de la méthode utilisée
=> Montage de la première jambe
Briel 1ère jambe montée installation de l'électronique
4) Test d'une jambe seule
Briel sur une seule Jambe 5 DOF
=> Photos
=> Vidéos de démo
=> Premières conclusion
5) Test sur deux jambes
Briel sur ses deux Jambes 10 DOF
=> Photo
=> Vidéos de démo
=> Nouvelles conclusions
6) Réflexions pour la suite à donner
=> Etude du coût du projet
=> Propositions d'améliorations

BRIEL : Biped Robot for Interactive Experimentation and Learning
Il s'agit de la réalisation d'un robot bipède afin d'expérimenter les problématiques lié à ce genre de Robot.
L'ensemble des produits utilisés sur ce projet seront disponible sur la boutique !
Plan du Blog :
1) Choix de la structure

=>Choix de la configuration,
=>Du nombre de degrès de liberté,
=>Définition des plans de montage,
=>Liste du matériel pour la structure :
2) Choix de l'électronique et câblage

=> Calcul de consommations estimé
=> Liste du matériel
=> Schémas de câblage
3) Calibration des servomoteurs et montage d'une jambe
=> Code de calibration
=> Explication de la méthode utilisée
=> Montage de la première jambe

Briel 1ère jambe montée installation de l'électronique
4) Test d'une jambe seule

Briel sur une seule Jambe 5 DOF
=> Photos
=> Vidéos de démo
=> Premières conclusion
5) Test sur deux jambes

Briel sur ses deux Jambes 10 DOF
=> Photo
=> Vidéos de démo
=> Nouvelles conclusions
6) Réflexions pour la suite à donner

=> Etude du coût du projet
=> Propositions d'améliorations
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