Bonjour, voila mon souci. Je construit un robot autonome, qui évite des obstacles et qui rammasse des petits objets. Pour ce qui est de la programmation j'ai déja fait les fonctions avancer et reculer et tourner a droite et à gauche, mon problème est de programmer les capteurs (un capteur ultrason pour détecter les obstacles et les petites pièces : Module télémètre ultrason « SRF05 »). Il faudrait que je combine les fonctions de déplacment avec la détection d'objet.
J'aimerais de l'aide pour programmer sur un Pic 3b mes capteurs. Si quelqu'un à déja effectuer ces programmes j'aimerais pouvoir y jetter un oeil afin de progresser dans ma programmation.
Je vous prie d'accepter mes sincères remerciments.