bonsoir les amis désoler si je ne vous est pas répondu avant ( oui effectivement je veux faire comme se si http://www.pobot.org...mande-pour.html
Ton lien ne fonctione pas …
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#32575 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 23 juillet 2011 - 09:50
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Ton lien ne fonctione pas …
#32579 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 23 juillet 2011 - 10:55
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Non je ne pense pas me contredire,
Serveur = PC
Client (s) = Arduino.
Mais bon…
Pour la solution choisie, les lignes de commandes via un Shell ou ene fenêtre Dos. Ça fonctionne effectivement, mais je ne trouve pas cela très réactif ou comode. Si chaque fois que tu veux faire faire une action a ton robot tu dois écrite la ligne correspondante. Ça va vite devenir (a mon sens) rébarbatif. Mais bon
Autant Developper une petite interface en VB ou chaque action correspondrait un bouton. Et derrière le "on clic" de chaque bouton tu mettrais le code décrit par Julien.
Rien de plus simple a faire et une véritable application exécutable a la clef.
Tu pourrais meme y mettre des ascenseurs ou la valeur de position de tes curseurs correspondrait une position de servomoteur ou une vitesse de moteur CC
Nous partons toujours du principe due de faire des applications en C++ autre que des applications Dos sont très difficiles a faire pour un débutant. Et c'est tout a fait exact. Mais pourquoi ne pas utiliser C++ pour le code de l'Arduino, et du VB pour faire très facilement une interface graphique qui lancerait ces lignes de codes en C++ ?
Enfin je trouve ça facile car le VB est le langage due je connais le mieux, mais je trouve qu'il est bien plus simple a utiliser que le C++ pour faire la meme interface graphique. Et comme le VB accepte les codes en C ou C++ compilés derrière les actions de c'est objets ça deviens simplissime a faire.
Je tenterais ça à mon retour pour Developper ce que j'avance ici.
Cdlt
Yves
Serveur = PC
Client (s) = Arduino.
Mais bon…
Pour la solution choisie, les lignes de commandes via un Shell ou ene fenêtre Dos. Ça fonctionne effectivement, mais je ne trouve pas cela très réactif ou comode. Si chaque fois que tu veux faire faire une action a ton robot tu dois écrite la ligne correspondante. Ça va vite devenir (a mon sens) rébarbatif. Mais bon
Autant Developper une petite interface en VB ou chaque action correspondrait un bouton. Et derrière le "on clic" de chaque bouton tu mettrais le code décrit par Julien.
Rien de plus simple a faire et une véritable application exécutable a la clef.
Tu pourrais meme y mettre des ascenseurs ou la valeur de position de tes curseurs correspondrait une position de servomoteur ou une vitesse de moteur CC
Nous partons toujours du principe due de faire des applications en C++ autre que des applications Dos sont très difficiles a faire pour un débutant. Et c'est tout a fait exact. Mais pourquoi ne pas utiliser C++ pour le code de l'Arduino, et du VB pour faire très facilement une interface graphique qui lancerait ces lignes de codes en C++ ?
Enfin je trouve ça facile car le VB est le langage due je connais le mieux, mais je trouve qu'il est bien plus simple a utiliser que le C++ pour faire la meme interface graphique. Et comme le VB accepte les codes en C ou C++ compilés derrière les actions de c'est objets ça deviens simplissime a faire.
Je tenterais ça à mon retour pour Developper ce que j'avance ici.
Cdlt
Yves
#32581 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 01:12
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Désolé mais soit je suis très fatigé et je mérite vraiment mes vacances, soit je ne comprend plus rien a rien.
il souhaite utiliser son PC pour télécommander son robot
Plusieurs solutions sont avancées mais il prefere une solution en lignes de commandes ( à mon sens particulièrement lourdes a utiliser au quotidien)
Donc depuis son PC il se propose d'envoyer des lignes de commandes. Une solution en hyper terminal en somme. Je précise que ce n'est pas très pratique mais bon c'est son choix et respectons le.
Mais je propose (toujours dans le meme esprit et respecter son choix) une interface qui enverrait ses lignes de commandes, en lui offrant la possibilité de le faire non pas depuis un Shell ou une fenêtre Dos ou un Hyper terminal mais depuis une interface graphique utilisable à la souris et au clavier. Rien de plus.
je cherchais à lui faciliter la vie en lui évitant chaque fois qu'il veux faire tourner sont robot a droite de tapper une ligne disant "tourne a droite" chaque fois qu'il veux faire tourner don robot a gauche de tapper une ligne dissent " Tourne a gauche"
Chaque fois …etc pas très simple avouons le.
Mais ce n'est pas cette solution plutôt lourde pénible et fastidieuse que tu repousse mais mon interface qui garde sa solution tout en la la rendant agréable a utiliser …
Donc oui, partant d'une solution non adaptée, je cherchais a lui faciliter la vie. Mais a mon avis, tout vien du fait que des le départ, la solution retenue n'est pas la solution le plus ergonomique. Et il y a bien d'autres moyens plus simples pour piloter ce robot. Après c'est une histoire de choix.
Enfin ce n'est qu'un avis.
Cdlt
Yves
il souhaite utiliser son PC pour télécommander son robot
Plusieurs solutions sont avancées mais il prefere une solution en lignes de commandes ( à mon sens particulièrement lourdes a utiliser au quotidien)
Donc depuis son PC il se propose d'envoyer des lignes de commandes. Une solution en hyper terminal en somme. Je précise que ce n'est pas très pratique mais bon c'est son choix et respectons le.
Mais je propose (toujours dans le meme esprit et respecter son choix) une interface qui enverrait ses lignes de commandes, en lui offrant la possibilité de le faire non pas depuis un Shell ou une fenêtre Dos ou un Hyper terminal mais depuis une interface graphique utilisable à la souris et au clavier. Rien de plus.
je cherchais à lui faciliter la vie en lui évitant chaque fois qu'il veux faire tourner sont robot a droite de tapper une ligne disant "tourne a droite" chaque fois qu'il veux faire tourner don robot a gauche de tapper une ligne dissent " Tourne a gauche"
Chaque fois …etc pas très simple avouons le.
Mais ce n'est pas cette solution plutôt lourde pénible et fastidieuse que tu repousse mais mon interface qui garde sa solution tout en la la rendant agréable a utiliser …
Donc oui, partant d'une solution non adaptée, je cherchais a lui faciliter la vie. Mais a mon avis, tout vien du fait que des le départ, la solution retenue n'est pas la solution le plus ergonomique. Et il y a bien d'autres moyens plus simples pour piloter ce robot. Après c'est une histoire de choix.
Enfin ce n'est qu'un avis.
Cdlt
Yves
#32583 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 08:14
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Oui effectivemen parlons de ces moteurs car ce sont les moteurs qui estompent SAMU avec les encodeurs proposés par Lextronics.
Lextronics annonce ces moteurs à 6v. Pas de problème, je fabrique une alimentation 6v histoire de ne pas les sous alimenter et concerner tout le couple et toute la puissance.
Je trouvais etrange qu'ils ne mettent pas le datassent des moteurs comme ils le font habituellement.
Mais Julien à des trucs incroyables pour dégoter les focs. Et arrive a trouver le Datasheet de mes moteurs. Si les contrôleurs travaillent bien en 6V (tension inexistante sur ta carte en natif. Tu vas donc devoir faire comme moi et de fabriquer cette requin) mais les moteurs eux sont donnés par le constructeur entre 12 et 24v. Alors certes, en 6v ils tournent mais a une vitesse Max assez faible et de toutes façons, avec un couple très faible. Les miens sont en 1:35. Il existent avec un rapport moin démultiplié mais je n'ose meme pas imaginer le couple dans ce rapport là.
Je vais donc devoir mettre une deuxième batterie en série (7,4v X2) ajouter un régulateur 12h (pas indispensable mais j'aime bien les tensions régulières et donc régulées).
Donc oui parlons en de ces moteurs. Si tu veux vraiment toujours en équipier ton robot (autre point de ressemblance ;-). Je te les vends. Mais nos robots ne se ressembleront plus autant ;-).
Non sans plaisanter. Si ton robot est léger et que la vitesse n'est pas ce que tu recherche. Si tu ne cherche pas de grandes variations de vitesse entre une vitesse lente et une vitesse "rapide" alors ces moteurs sont très bien (en 6v). Il sont parfait si tu est prêt à leur donner au moins 12h. Parfait et meme super si tu est prêt a leur donner 24v.
Sinon, choisie une autre référence.
Je sais, une autre référence t'oblige a prendre en plus des encodeurs. Mais là encore, meme sur le datassent aucune info sur le pas de ces encodeurs. Tu vas donc devoir les compter a la main avec ton serial monitor avec toutes les imprécisions que cela comporte.
Donc très très mauvaise idée. Mais comme je te le dis, si tu es têtu je te les vends. Moi ça marrangerais bigrement que tu dois têtu ;-)
Cdlt
Yves
Lextronics annonce ces moteurs à 6v. Pas de problème, je fabrique une alimentation 6v histoire de ne pas les sous alimenter et concerner tout le couple et toute la puissance.
Je trouvais etrange qu'ils ne mettent pas le datassent des moteurs comme ils le font habituellement.
Mais Julien à des trucs incroyables pour dégoter les focs. Et arrive a trouver le Datasheet de mes moteurs. Si les contrôleurs travaillent bien en 6V (tension inexistante sur ta carte en natif. Tu vas donc devoir faire comme moi et de fabriquer cette requin) mais les moteurs eux sont donnés par le constructeur entre 12 et 24v. Alors certes, en 6v ils tournent mais a une vitesse Max assez faible et de toutes façons, avec un couple très faible. Les miens sont en 1:35. Il existent avec un rapport moin démultiplié mais je n'ose meme pas imaginer le couple dans ce rapport là.
Je vais donc devoir mettre une deuxième batterie en série (7,4v X2) ajouter un régulateur 12h (pas indispensable mais j'aime bien les tensions régulières et donc régulées).
Donc oui parlons en de ces moteurs. Si tu veux vraiment toujours en équipier ton robot (autre point de ressemblance ;-). Je te les vends. Mais nos robots ne se ressembleront plus autant ;-).
Non sans plaisanter. Si ton robot est léger et que la vitesse n'est pas ce que tu recherche. Si tu ne cherche pas de grandes variations de vitesse entre une vitesse lente et une vitesse "rapide" alors ces moteurs sont très bien (en 6v). Il sont parfait si tu est prêt à leur donner au moins 12h. Parfait et meme super si tu est prêt a leur donner 24v.
Sinon, choisie une autre référence.
Je sais, une autre référence t'oblige a prendre en plus des encodeurs. Mais là encore, meme sur le datassent aucune info sur le pas de ces encodeurs. Tu vas donc devoir les compter a la main avec ton serial monitor avec toutes les imprécisions que cela comporte.
Donc très très mauvaise idée. Mais comme je te le dis, si tu es têtu je te les vends. Moi ça marrangerais bigrement que tu dois têtu ;-)
Cdlt
Yves
#32589 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 10:41
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je sais que le prix (et donc le budget total d'un robot) est un frien a ne pas sous estimer.
Je ne suis plus étudiant depuis longtemps et j'ai donc un budget loisir plus important que le tiens.
Je voulais surtout te mettre en garde sur les infos tronquées que donnait Lextronics à propos de ces moteurs. Pour les contrôleurs, ils sont chers mais vraiment bien. Seule chose ( là encore infos troquée par Lextronics) voltage Max 12V. Etrange pour des contrôleurs recommandés pour des moteurs 12-24V non?
Si tu veux donc rester sur ces moteurs et que ton budget est limité, peut etre est tu interressé par racheter les miens ?
Aucune obligation bien sur mais ils sont neufs car n'ont servit que pour des tests et en 6V. Donc …
Sinon, je leurs trouverais bien une utilité.
Tu vas donc les alimenter en 12 ou en 18V. Dans ces conditions, c'est un bon choix. Toutefois, il y a un petit jeu de l,axe du retor à l'arrêt. Ce défaut doit disparaitre quand ils font alimentés.
Mais hors mis les considérations budgétaires, il ne faut pas hesiter à mettre le prix pour un élément aussi important que les moteurs, les contrôleurs, les capteurs. La précision est la qualité se paie. Tu ne peux pas avoir la meme qualité pour un moteur à 30€ et un autre (mêmes caractéristiques) avec un moteur à 100 ou 150€. Maintenant, bien sur peux de gents peuvent mettre 300€ pour deux moteurs. Plus les contrôleurs etc.
Nous devons tous couper la poire en deux entre la qualité et le prix. Surtout quand la poire c'est nous ;-)
Cdlt
Yves
Je ne suis plus étudiant depuis longtemps et j'ai donc un budget loisir plus important que le tiens.
Je voulais surtout te mettre en garde sur les infos tronquées que donnait Lextronics à propos de ces moteurs. Pour les contrôleurs, ils sont chers mais vraiment bien. Seule chose ( là encore infos troquée par Lextronics) voltage Max 12V. Etrange pour des contrôleurs recommandés pour des moteurs 12-24V non?
Si tu veux donc rester sur ces moteurs et que ton budget est limité, peut etre est tu interressé par racheter les miens ?
Aucune obligation bien sur mais ils sont neufs car n'ont servit que pour des tests et en 6V. Donc …
Sinon, je leurs trouverais bien une utilité.
Tu vas donc les alimenter en 12 ou en 18V. Dans ces conditions, c'est un bon choix. Toutefois, il y a un petit jeu de l,axe du retor à l'arrêt. Ce défaut doit disparaitre quand ils font alimentés.
Mais hors mis les considérations budgétaires, il ne faut pas hesiter à mettre le prix pour un élément aussi important que les moteurs, les contrôleurs, les capteurs. La précision est la qualité se paie. Tu ne peux pas avoir la meme qualité pour un moteur à 30€ et un autre (mêmes caractéristiques) avec un moteur à 100 ou 150€. Maintenant, bien sur peux de gents peuvent mettre 300€ pour deux moteurs. Plus les contrôleurs etc.
Nous devons tous couper la poire en deux entre la qualité et le prix. Surtout quand la poire c'est nous ;-)
Cdlt
Yves
#32593 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 12:54
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Bonjour Leon
Tu veux dire que la précision des moteurs a quelques euros et celle de moteurs a 100€ est identique ?
Si oui (et ça serait une vraiment bonne nouvelle pour nos budgets) quelle est la différence entre deux moteurs de conception et donc de prix bien différents ?
La puissance, la rapidité, la consommation, la facilité (ou pas) d'y ajouter est réducteurs, une roue codeuse, de trouver des fixations standards ( et pas fixés aux coliers nylon nassurant pas un parallélisme parfait entre les deux roues) etc…
Est tu certain que la précision des odomètres sera assurée de de la meme façon entre ces 2 moteurs. Car si oui, effectivement autant utiliser son argent à autre chose.
Mais alors, dans quel cas ces moteurs sont ils utilisés. Car quand je parle de moteurs à 100€, c'est mour certain modèles une entrée de gamme car nous en trouvons à 300, 350, et meme 400€.
Alors a quoi ces moteurs sont ils destinés ?
Cdlt
Yves
Tu veux dire que la précision des moteurs a quelques euros et celle de moteurs a 100€ est identique ?
Si oui (et ça serait une vraiment bonne nouvelle pour nos budgets) quelle est la différence entre deux moteurs de conception et donc de prix bien différents ?
La puissance, la rapidité, la consommation, la facilité (ou pas) d'y ajouter est réducteurs, une roue codeuse, de trouver des fixations standards ( et pas fixés aux coliers nylon nassurant pas un parallélisme parfait entre les deux roues) etc…
Est tu certain que la précision des odomètres sera assurée de de la meme façon entre ces 2 moteurs. Car si oui, effectivement autant utiliser son argent à autre chose.
Mais alors, dans quel cas ces moteurs sont ils utilisés. Car quand je parle de moteurs à 100€, c'est mour certain modèles une entrée de gamme car nous en trouvons à 300, 350, et meme 400€.
Alors a quoi ces moteurs sont ils destinés ?
Cdlt
Yves
#32599 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 03:07
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci pour cette réponse Leon,
Mais juste une question subsidiaire. (car tout est parfaitement clair)
Ne crois tu pas que si nous apportions des moteurs de bonne qualité, des odomètres comportant un nombre suffisant de tops, des contrôleurs bien dimensionnes, un châssis rigide et soigné, un montage bien dimensionné, des tensions suffisantes pour fait fonctionner les composants dans des conditions optimums, des capteurs de qualités programmés de façon adapté et pas et pas le sempiternel meme code copié et recopié mille fois et servant a tous nos capteurs quelqu'en soit la référence ou leurs caractéristiques, etc
Ne crois tu pas que si nous étions plus attentif a nos montages ils ressembleraient plus (sans le égaler bien sur) à des robots industriels. Enfin qu'il pourraient se situer à mi-chemin entre le jouet et la bête de concoures ?
Si nous prenons des éléments de jouets de supermarché, n'est il pas normal que nos robots resemblent plus a des jouets car ils auront les performances de leurs composants non ?
Enfin, personnellement,je débute et jessais de faire (ou de voir) la différence qui existe entre deux capteurs, deux moteurs, deux façons de coder.
Je ne suis bien sur pas assez pointu pour véritablement y parvenir. et heureusement que des gents comme toi ou d'autres me remettent dur les rails. Mais je travaille pour un service technique en Video Broadcast, et je rassure qu'il existe de façon visible une différence entre un Equipement a 100 et un autre a 1000 voir 10 000€. Je suppose donc qu'il en est de meme en robotique.
La seule chose est d'éviter les goulots d'étranglement qui mettent la qualité des meilleurs composant au niveau des plus faibles.
Il est toutefois possible que je me trompe et que ce qui est applicable à la Video Broadcast n'est pas applicable à la robotique.
Cdlt
Yves
Mais juste une question subsidiaire. (car tout est parfaitement clair)
Ne crois tu pas que si nous apportions des moteurs de bonne qualité, des odomètres comportant un nombre suffisant de tops, des contrôleurs bien dimensionnes, un châssis rigide et soigné, un montage bien dimensionné, des tensions suffisantes pour fait fonctionner les composants dans des conditions optimums, des capteurs de qualités programmés de façon adapté et pas et pas le sempiternel meme code copié et recopié mille fois et servant a tous nos capteurs quelqu'en soit la référence ou leurs caractéristiques, etc
Ne crois tu pas que si nous étions plus attentif a nos montages ils ressembleraient plus (sans le égaler bien sur) à des robots industriels. Enfin qu'il pourraient se situer à mi-chemin entre le jouet et la bête de concoures ?
Si nous prenons des éléments de jouets de supermarché, n'est il pas normal que nos robots resemblent plus a des jouets car ils auront les performances de leurs composants non ?
Enfin, personnellement,je débute et jessais de faire (ou de voir) la différence qui existe entre deux capteurs, deux moteurs, deux façons de coder.
Je ne suis bien sur pas assez pointu pour véritablement y parvenir. et heureusement que des gents comme toi ou d'autres me remettent dur les rails. Mais je travaille pour un service technique en Video Broadcast, et je rassure qu'il existe de façon visible une différence entre un Equipement a 100 et un autre a 1000 voir 10 000€. Je suppose donc qu'il en est de meme en robotique.
La seule chose est d'éviter les goulots d'étranglement qui mettent la qualité des meilleurs composant au niveau des plus faibles.
Il est toutefois possible que je me trompe et que ce qui est applicable à la Video Broadcast n'est pas applicable à la robotique.
Cdlt
Yves
#32603 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 03:27
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
En résumé, vous me confirmez tous les deux que moi aussi je peux concerver mes moteurs (alimentés en 12V)
Et que jobtiendrais de bons résultats ? Car en 6V, franchement je ne suis pas convaincu.
Cdlt
Yves
Et que jobtiendrais de bons résultats ? Car en 6V, franchement je ne suis pas convaincu.
Cdlt
Yves
#32608 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 03:47
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci…
Cdlt
Yves
Cdlt
Yves
#32610 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 04:51
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pas de problème Julien. Je ne change pas d'idée pour le coté évolutif qui se fera certainement avec les Maxon dont nous avons parlé.
Rien n'empêche justement de voir (et de tester) la différence entre deux qualité de moteurs bien différentes.
Mais Stephan tarde ;-)
Cdlt
Yves
Rien n'empêche justement de voir (et de tester) la différence entre deux qualité de moteurs bien différentes.
Mais Stephan tarde ;-)
Cdlt
Yves
#32611 [WIP] Premier robot "intelligent"
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 05:06
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ajouterais meme que pour tester les différences entre deux références de moteurs, il est préférable de les monter successivement sur la meme base. Meme robot, meme poids, meme carracteristiques etc.
C'est dans ces conditions et uniquement dans ces conditions qu'il est possible d'evaluer objectivement la (les) différences.
Si ces testes sont fait sur des robots différents, ils ne peuvent etre que subjectifs et voués a interprétations ne portants plus sur une véritable étude.
Cdlt
Yves
C'est dans ces conditions et uniquement dans ces conditions qu'il est possible d'evaluer objectivement la (les) différences.
Si ces testes sont fait sur des robots différents, ils ne peuvent etre que subjectifs et voués a interprétations ne portants plus sur une véritable étude.
Cdlt
Yves
#32615 Piloter 15 moteurs pas à pas avec le PC
Posté par
sur 24 juillet 2011 - 08:47
dans
Electronique
Du tu dois faire faire a tes moteurs due des quarts de tours, porsuoi utiliser des Pas a pas avec carte contrôleur ? Sans compter que des contrôleurs capables de piloter autant de moteurs soit tu la fais toi meme a la mano, soit tu en a besoin d'un sacré paquet.
Donc d'i la contrainte est si faible que tu le dit et si les mouvements ne dépassent pas des quarts de tout, des minis servomoteurs pourraient certainement faire l'affaire.
Le tout est de savoir si après avoir fait 1/4 de tour dans un sens ils font 1/4 de tour dans l'autre sens.
Cdlt
Yves
Donc d'i la contrainte est si faible que tu le dit et si les mouvements ne dépassent pas des quarts de tout, des minis servomoteurs pourraient certainement faire l'affaire.
Le tout est de savoir si après avoir fait 1/4 de tour dans un sens ils font 1/4 de tour dans l'autre sens.
Cdlt
Yves
#32627 Pan/Tilt pour WebCam en VB.net et Arduino
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 01:37
dans
Autres projets inclassables
#32648 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 03:31
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Donc si Seb veut communiquer avec son robot à l'aide d'un PC, voilà comment je vois le projet:
1- Utiliser son PC avec un hyperterminal avec des instructions pas forcement optimisées mais fonctionnelles.
=> Ca lui permet d'apprendre à communiquer en série avec l'Arduino
=> la communication PC/Robot est d'ores et déjà fonctionnelle
Une application Hyper terminal est une application qui te permet d'envoyer des lignes de commandes a une machine ou Un périphérique via une liaison série.
Tu dois de la meme façon que le fait le serial monitor de L'Arduino configurer ton port com en vitesse de transfert mais également bit de parité etc…
2- Faire son programme de communication série sur PC
=> Premier programme sur PC: VB, C ou C#
Comme cela a ère évoqué dans cette discussion, tu a la possibilité de Developper une interface graphique te permetant d'envoyer tes commandes et donc de communiquer avec ton robot a la sourie et au clavier plutôt que de saisir chaque ligne de code.
3- Optimiser les commandes pour les simplifier
=> Un peu de reflexions sur l'optimisation ca fait pas d'mal ;-)
Réfléchir et ne pas attendre que tout tombe tout cuit. En fait imaginer ce que tu veux faire, comment tu peux le faire, et le faire.
4- Interface graphique avec boutons pour finir et avoir une belle IHM (interface homme/machine).
=> Apprentissage du developpement d'interface graphique.
Toujours sur le soft a Developper le fignoler pour avoir une belle IHM (Interface Homme Machine). Et apprendre a la Developper par toi même.
5- Et pourquoi pas faire une interface web pour utilisation distante (bureau <-> maison par ex.)
=> maitrise TCP/IP, FTP, serveur/client, html/php,...
Et éventuellement faire une interface Web pour piloter ton robot depuis n'importe quelle machine connectée a internet.
Voilà de quoi il parlait.
Cdlt
Yves
1- Utiliser son PC avec un hyperterminal avec des instructions pas forcement optimisées mais fonctionnelles.
=> Ca lui permet d'apprendre à communiquer en série avec l'Arduino
=> la communication PC/Robot est d'ores et déjà fonctionnelle
Une application Hyper terminal est une application qui te permet d'envoyer des lignes de commandes a une machine ou Un périphérique via une liaison série.
Tu dois de la meme façon que le fait le serial monitor de L'Arduino configurer ton port com en vitesse de transfert mais également bit de parité etc…
2- Faire son programme de communication série sur PC
=> Premier programme sur PC: VB, C ou C#
Comme cela a ère évoqué dans cette discussion, tu a la possibilité de Developper une interface graphique te permetant d'envoyer tes commandes et donc de communiquer avec ton robot a la sourie et au clavier plutôt que de saisir chaque ligne de code.
3- Optimiser les commandes pour les simplifier
=> Un peu de reflexions sur l'optimisation ca fait pas d'mal ;-)
Réfléchir et ne pas attendre que tout tombe tout cuit. En fait imaginer ce que tu veux faire, comment tu peux le faire, et le faire.
4- Interface graphique avec boutons pour finir et avoir une belle IHM (interface homme/machine).
=> Apprentissage du developpement d'interface graphique.
Toujours sur le soft a Developper le fignoler pour avoir une belle IHM (Interface Homme Machine). Et apprendre a la Developper par toi même.
5- Et pourquoi pas faire une interface web pour utilisation distante (bureau <-> maison par ex.)
=> maitrise TCP/IP, FTP, serveur/client, html/php,...
Et éventuellement faire une interface Web pour piloter ton robot depuis n'importe quelle machine connectée a internet.
Voilà de quoi il parlait.
Cdlt
Yves
#32651 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 04:23
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci ;-)
Mais je ne suis pas certain que tout est parfaitement ete assimilé. Notamment sur le coté indépendance progressive sur l'avancement du projet ;-)
Non mais bon chacun son rythm…
Cdlt
Yves
Mais je ne suis pas certain que tout est parfaitement ete assimilé. Notamment sur le coté indépendance progressive sur l'avancement du projet ;-)
Non mais bon chacun son rythm…
Cdlt
Yves
#32653 Contruction d'un système solaire
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 04:57
dans
Archives
Bonjour,
Du tu acceptes que toutes tes PLQ êtres soient suspendues à des fils et que tout le mécanisme se situ plus haut près du plafond, le projet est délicat mais parfaitement réalisable. Seule problème (mais certainement pas insurmontable) la lumière que tu veux mettre dans tes planetes. Personnellement, j'aurais plutôt mis un spot simulant la lumière du soleil et donc avoir des ombres portées montrant les zones jour et les zones nuit. Mais bon a toi de voir.
Pourquoi pas simple cette histoire de lumière dans les planètes ? Parceque l'alime
Ration de ta lumière devra etre a l'interrieur de ta planète sans quoi le fil pendentif ne finctionnera pas. Ou tu vas devoir mettre en place un système de balais pour alimenter ta lampe.
Mais bon, je ne vois pas en quoi un microcontroleur est nécessaire a ce projet. C'est un projet de maquette électrique, pas de robotique.
Mais tout les problèmes sont interressante à étudier.
Cdlt
Yves
Du tu acceptes que toutes tes PLQ êtres soient suspendues à des fils et que tout le mécanisme se situ plus haut près du plafond, le projet est délicat mais parfaitement réalisable. Seule problème (mais certainement pas insurmontable) la lumière que tu veux mettre dans tes planetes. Personnellement, j'aurais plutôt mis un spot simulant la lumière du soleil et donc avoir des ombres portées montrant les zones jour et les zones nuit. Mais bon a toi de voir.
Pourquoi pas simple cette histoire de lumière dans les planètes ? Parceque l'alime
Ration de ta lumière devra etre a l'interrieur de ta planète sans quoi le fil pendentif ne finctionnera pas. Ou tu vas devoir mettre en place un système de balais pour alimenter ta lampe.
Mais bon, je ne vois pas en quoi un microcontroleur est nécessaire a ce projet. C'est un projet de maquette électrique, pas de robotique.
Mais tout les problèmes sont interressante à étudier.
Cdlt
Yves
#32657 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 05:49
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Et avec quoi tu va transmettre ta webcam vers ton PC ?
#32659 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 06:27
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
C'est bien Ce qui me faisait peur.
XBee ne te permettra pas de transmettre un Video Freed vers ton PC.
Regarde le débit que permet XBee et le débit dont tu as besoin pour transmettre des images vidéo.
Meme bas débit (480x289) et meme en 12i/s.
XBee est super pour transmettre des datas certes mais les Data en provenance d'un ou plusieurs capteurs. Rien de plus. Tu mux les sorties de tes capteur sur un Fred tu le transmet via XBee tu le reçois sur t PC (ou un autre microcontroleur et tu DEMUX pour interpréter. Mais un Feed Video … non ça c'est sur.
XBee ne te permettra pas de transmettre un Video Freed vers ton PC.
Regarde le débit que permet XBee et le débit dont tu as besoin pour transmettre des images vidéo.
Meme bas débit (480x289) et meme en 12i/s.
XBee est super pour transmettre des datas certes mais les Data en provenance d'un ou plusieurs capteurs. Rien de plus. Tu mux les sorties de tes capteur sur un Fred tu le transmet via XBee tu le reçois sur t PC (ou un autre microcontroleur et tu DEMUX pour interpréter. Mais un Feed Video … non ça c'est sur.
#32661 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 06:39
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je vais juste ajouter un commentaire purement personnel.
Pourquoi ne pas commencer par le début ?
Prendre un tuto simple, des LEDs et commencer par écrire le code qui les ferait allumer et éteindre. Comprendre comment ce code fonctionne, et avancer progressivement pas a pas. Ne serait tu pas plus fière si tu ne vois que deux ou trois LEDs clignoter mais avec un code récrit par toi ?
Pré
Dre un robot tout fait et copier un vide tout fait et ne faire sur ton projet que du copier coler te procure rait autant de plaisir qu'un code simple mais de toi. Et peux a peux, tu arriverais a progresser et comprendre en apprenant ?
Un code que tu ne comprend pas qui n'est pas de toi et qui ne pourait en aucun cas etre modifié par toi ne t'apprend rien au final.
Il y a plein de tuto pour nous débutant qui nous montre comment ça marche, qui nous donne les bases. Et les spécialistes qui sont ici viendraient pour nous remettre sur les rails morqye nous rencontrons des difficultés. Mais ils nous dépaveraient. Ils ne nous feraient pas nos projets a notre place.
Je dit ça, je ne dit rien. Ce n'est qu'un avis. Le Leon en tout cas
Cdlt
Yves
Pourquoi ne pas commencer par le début ?
Prendre un tuto simple, des LEDs et commencer par écrire le code qui les ferait allumer et éteindre. Comprendre comment ce code fonctionne, et avancer progressivement pas a pas. Ne serait tu pas plus fière si tu ne vois que deux ou trois LEDs clignoter mais avec un code récrit par toi ?
Pré
Dre un robot tout fait et copier un vide tout fait et ne faire sur ton projet que du copier coler te procure rait autant de plaisir qu'un code simple mais de toi. Et peux a peux, tu arriverais a progresser et comprendre en apprenant ?
Un code que tu ne comprend pas qui n'est pas de toi et qui ne pourait en aucun cas etre modifié par toi ne t'apprend rien au final.
Il y a plein de tuto pour nous débutant qui nous montre comment ça marche, qui nous donne les bases. Et les spécialistes qui sont ici viendraient pour nous remettre sur les rails morqye nous rencontrons des difficultés. Mais ils nous dépaveraient. Ils ne nous feraient pas nos projets a notre place.
Je dit ça, je ne dit rien. Ce n'est qu'un avis. Le Leon en tout cas
Cdlt
Yves
#32666 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 25 juillet 2011 - 08:33
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
C'est bien et c'est exactement comme ça que l'on avance.
Je disais ça surtout car je trouvais que tes envies (je suis pareil) dépassent largement tes (nos) connaissances et qu'il me semblais que tu grillais des étapes importantes.
Je me suis yompé autant pour moi.
Mais vraiment, c'est un conseil que je me donne aussi chaque jour.
Avançons pas à pas. Doucement peut etre mais sûrement.
Ne prend pas mal ce que j'ai écrit car je lai fait en toute amitié. D'autant que je ne pense pas être beaucoups plus en avance que toi. Mais bouloir griller des étapes c'est risquer de ne plus avancer du tout. Avoir la tête telement pleine comme tu dit que ce qui t'être d'un coté sort de l'autre.
Donc voilà ce qui est dit est dit mais ce que je trouve magique, c'est ton envie. Ne le perds pas.
Cdlt
Yves
Je disais ça surtout car je trouvais que tes envies (je suis pareil) dépassent largement tes (nos) connaissances et qu'il me semblais que tu grillais des étapes importantes.
Je me suis yompé autant pour moi.
Mais vraiment, c'est un conseil que je me donne aussi chaque jour.
Avançons pas à pas. Doucement peut etre mais sûrement.
Ne prend pas mal ce que j'ai écrit car je lai fait en toute amitié. D'autant que je ne pense pas être beaucoups plus en avance que toi. Mais bouloir griller des étapes c'est risquer de ne plus avancer du tout. Avoir la tête telement pleine comme tu dit que ce qui t'être d'un coté sort de l'autre.
Donc voilà ce qui est dit est dit mais ce que je trouve magique, c'est ton envie. Ne le perds pas.
Cdlt
Yves
#32676 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 26 juillet 2011 - 12:08
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Bon là, je vais botter en touche, car entre la dyslexie et mes gros doits qui ont bien du mal à trouver la bonne touche sur mon Smartphone (un de ceux qui ont une pomme sur le dessous). Et dont le correcteur automatique chèche sans arrtzt à vous faire écrire n''importe quoi sauf le bon mot sous prétexte qu'il ne connait pas ce mot. Le plus difficile est de ne pas avoir Antdote pour me corriger mes erreurs comme c'est le cas depuis mon PC
Enfin, à chacun sa croix. Mais là, je dois avouer que tu es arrivé à te battre à plates coutures avec ce dernier message.nikwf.
Bon voilà cart meme sI cette remarque ne me visait pas directement, je me connais, et je sais de quoi je suis capable. Je me souviens surtout de mes notes en Fancais du temps ou j'allais à l'école. ;-).
Cdlt
Yves
Enfin, à chacun sa croix. Mais là, je dois avouer que tu es arrivé à te battre à plates coutures avec ce dernier message.nikwf.
Bon voilà cart meme sI cette remarque ne me visait pas directement, je me connais, et je sais de quoi je suis capable. Je me souviens surtout de mes notes en Fancais du temps ou j'allais à l'école. ;-).
Cdlt
Yves
#32678 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 26 juillet 2011 - 02:18
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Seb, comme je l'ai dit, je ne te critiquerais pas car moi aussi je fais des fautes. Mais je comprends aussi Zeroc quand il dit que tu peux faire quelques efforts et qu'il existe des outils pour éviter ce genre de remarque.
Comme je l'ai dit, je suis dyslexique profond, et je suis incapable décrire sans fautes. Mais je fais l'effort detre compis. Or mis cette période ou je suis dans l'incapacité de corriger les fautes car aucun outils correcte sur iPhone, je relis tous les posts plusieurs fois pour éviter ce genre de problème. Et meme si je ne te critiquerais pas, tu es particulièrement difficile à lire et nous devons donc faire de gros efforts pour comprendre ce que tu écrit.
Donc or mis en ce moment, j'utilise Antidote. C'est le meilleur correcteur d'ortographe pour le français. La langue Française et si difficile qu'il n'existe aucun logiciel capable à 100% de corriger un texte. Mais je Tessier qu'un petit effort plus ses 90% et tu passerais pour un literaire ;-)
Je suis daccod avec Zeroc quand il dit que c'est compliqué de te lire. Et je ne parle ni de règlement ni de politesse. Je parle juste de facilité d'échange.
Je fais des édites insurmontable pour que vous puissiez me lire car j'ai besoin de vous pour mon robot. Je fais cet effort car vous faites l'effort de me lire et de me tepondez. À moi de vous simplifier la tache en étant le plus clair possible. La c'est du savoir vivre ensemble.
Et si j'y arrive, tu dois pouvoir y arriver, je ne suis en rien exceptionnel (sauf peut être dans ma dyslexie). Mes profs de Français refusaient de lire mes rédactions, et comme je ne voulais pas être mis de coté je faisais l'effort de me corriger. C'est bien sur pour cela que j'ai fais des études techniques, mais je me bat pour être lu.
Donc de la meme façon que tu te bat pour apprendre le C++ ou la robotique, bat toi pour etre compris (et facilement compris).
Je déteste que l'on me montre du doigt en disant " il est nul regarde les fautes qu'il fait" je fais donc tout pour que cela n'arrive plus (ou le moins souvant possible).
Donc et pour en terminner avec ça, fais toi aussi l'effort de ne plus susdites ce genre de remarques. Car avouons le, Zeroc a raison non ?
Cdlt
Yves
Comme je l'ai dit, je suis dyslexique profond, et je suis incapable décrire sans fautes. Mais je fais l'effort detre compis. Or mis cette période ou je suis dans l'incapacité de corriger les fautes car aucun outils correcte sur iPhone, je relis tous les posts plusieurs fois pour éviter ce genre de problème. Et meme si je ne te critiquerais pas, tu es particulièrement difficile à lire et nous devons donc faire de gros efforts pour comprendre ce que tu écrit.
Donc or mis en ce moment, j'utilise Antidote. C'est le meilleur correcteur d'ortographe pour le français. La langue Française et si difficile qu'il n'existe aucun logiciel capable à 100% de corriger un texte. Mais je Tessier qu'un petit effort plus ses 90% et tu passerais pour un literaire ;-)
Je suis daccod avec Zeroc quand il dit que c'est compliqué de te lire. Et je ne parle ni de règlement ni de politesse. Je parle juste de facilité d'échange.
Je fais des édites insurmontable pour que vous puissiez me lire car j'ai besoin de vous pour mon robot. Je fais cet effort car vous faites l'effort de me lire et de me tepondez. À moi de vous simplifier la tache en étant le plus clair possible. La c'est du savoir vivre ensemble.
Et si j'y arrive, tu dois pouvoir y arriver, je ne suis en rien exceptionnel (sauf peut être dans ma dyslexie). Mes profs de Français refusaient de lire mes rédactions, et comme je ne voulais pas être mis de coté je faisais l'effort de me corriger. C'est bien sur pour cela que j'ai fais des études techniques, mais je me bat pour être lu.
Donc de la meme façon que tu te bat pour apprendre le C++ ou la robotique, bat toi pour etre compris (et facilement compris).
Je déteste que l'on me montre du doigt en disant " il est nul regarde les fautes qu'il fait" je fais donc tout pour que cela n'arrive plus (ou le moins souvant possible).
Donc et pour en terminner avec ça, fais toi aussi l'effort de ne plus susdites ce genre de remarques. Car avouons le, Zeroc a raison non ?
Cdlt
Yves
#32679 je suis perdu
Posté par
sur 26 juillet 2011 - 02:34
dans
Archives
Bonsoir
J'ai bien du mal a comprendre ta question.
Je ne dois pas être le seul dans ce cas, alors soit plus clair.
Tu parle de Cociotix un robot dont le tuto était sur Robotix ? Ce superbe Forum n'est plus et Ce tuto est aujourd'hui ici sur Robot Maker. Si les photos de ton Cocotix n'ont pas suivis le transfert ça fait peut etre partie des quesues bugs qui ont suivis le transfert.
Le sujet lui est il bien là ? Si oui vois ça avec l'administrateur du Forum il trouvera sans doute une explication. Sinon, fais un autre Robot. Car Cicitix est un Robot facile à fabriquer pour mintrer aux débutants que la robotique est accessible à tous. Mais après Cocotix il y a d'autres robots a fabriquer.
Alors nous attendons les photos de tes nouveaux robots.
A bientôt donc.
Cdlt
Yves
J'ai bien du mal a comprendre ta question.
Je ne dois pas être le seul dans ce cas, alors soit plus clair.
Tu parle de Cociotix un robot dont le tuto était sur Robotix ? Ce superbe Forum n'est plus et Ce tuto est aujourd'hui ici sur Robot Maker. Si les photos de ton Cocotix n'ont pas suivis le transfert ça fait peut etre partie des quesues bugs qui ont suivis le transfert.
Le sujet lui est il bien là ? Si oui vois ça avec l'administrateur du Forum il trouvera sans doute une explication. Sinon, fais un autre Robot. Car Cicitix est un Robot facile à fabriquer pour mintrer aux débutants que la robotique est accessible à tous. Mais après Cocotix il y a d'autres robots a fabriquer.
Alors nous attendons les photos de tes nouveaux robots.
A bientôt donc.
Cdlt
Yves
#32684 [2WD]mon robot Jardise
Posté par
sur 26 juillet 2011 - 10:13
dans
Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Bonjour
Pour commencer (et en finir), je dirais qu'il n'y a rien de hors sujet dans cette mise au point ou plus exactement cette demande d'efforts. Et cela uniquement pour bien nous comprendre. Comment comprenez vous par exeme " en verre" ? Difficile dans ces conditions de véritablement comprendre à la première lecture qu'il ne s'agit pas d'une matière mais dune direction. Bien sur nous arrivons (parfois difficilement je l'avous) à comprendre le sens général. Mais bon comme je le répète celà est dit sans mauvais esprit, tout le monde comprendra les quelques efforts que nous demandons à Seb. Bien sur que d'autres font des fautes (moi le premier) et j'écrirais comme lui si je ne faisais pas attention. Nous ne parlons pas là d'un "s" oublié, mais de véritables fautes de sens qui mettent en péril la compréhension général du sujet. De plus, n'oublions pas que ce que nous écrivons passe par la moulinette des moteurs de recherche. Et que ce que nous écrivons servira à Seb et moi aujourd'hui mais à de nombreux autres débutants demain. Il est donc important que nos discussions restent compréhensives. Et personne n'essaie ici de se faire mousser. Meme pas moi quand je vous parle de mes efforts de relecture. Seule ceux qui ont ete en liaison SMS ou MSN avec moi savent exactement de quoi je parle quand je parle d'efforts.
Une dernière chose, oui je fais des romans à partir d'un Smartphone ;-). Là aussi, c'est la concequence de ma dyslexie. Idem je suis très bavard, c'est parceque jetais bègue et qu'aujourd'hui j'ai deux fois plus besoin qu'un autre de m'exprimer. Car à un jeune âge je n'y arrivais pas du tout et j'en avais développé un complexe.
Comme tu vois Seb, chacun d'entre nous a ses difficultés. Et fait des efforts pour les corriger. Je ne considère donc pas que le fait d'avoir arrêté tôt tes études soit une excuse au contraire. Tu n'as pas appris la Robotique à l'école, ni le C++ je suppose. Pourtant tu fais l'effort de les apprendre. Preuve que tu es capable de faire ces efforts. Alors essais, relis toi une ou deux fois avant de cliquer sue "Envoyer" et tu verra que tu sera encore plus fière de toi en nous montrant des textes lisibles et compréhensibles par tous.
Cdlt
Yves
Pour commencer (et en finir), je dirais qu'il n'y a rien de hors sujet dans cette mise au point ou plus exactement cette demande d'efforts. Et cela uniquement pour bien nous comprendre. Comment comprenez vous par exeme " en verre" ? Difficile dans ces conditions de véritablement comprendre à la première lecture qu'il ne s'agit pas d'une matière mais dune direction. Bien sur nous arrivons (parfois difficilement je l'avous) à comprendre le sens général. Mais bon comme je le répète celà est dit sans mauvais esprit, tout le monde comprendra les quelques efforts que nous demandons à Seb. Bien sur que d'autres font des fautes (moi le premier) et j'écrirais comme lui si je ne faisais pas attention. Nous ne parlons pas là d'un "s" oublié, mais de véritables fautes de sens qui mettent en péril la compréhension général du sujet. De plus, n'oublions pas que ce que nous écrivons passe par la moulinette des moteurs de recherche. Et que ce que nous écrivons servira à Seb et moi aujourd'hui mais à de nombreux autres débutants demain. Il est donc important que nos discussions restent compréhensives. Et personne n'essaie ici de se faire mousser. Meme pas moi quand je vous parle de mes efforts de relecture. Seule ceux qui ont ete en liaison SMS ou MSN avec moi savent exactement de quoi je parle quand je parle d'efforts.
Une dernière chose, oui je fais des romans à partir d'un Smartphone ;-). Là aussi, c'est la concequence de ma dyslexie. Idem je suis très bavard, c'est parceque jetais bègue et qu'aujourd'hui j'ai deux fois plus besoin qu'un autre de m'exprimer. Car à un jeune âge je n'y arrivais pas du tout et j'en avais développé un complexe.
Comme tu vois Seb, chacun d'entre nous a ses difficultés. Et fait des efforts pour les corriger. Je ne considère donc pas que le fait d'avoir arrêté tôt tes études soit une excuse au contraire. Tu n'as pas appris la Robotique à l'école, ni le C++ je suppose. Pourtant tu fais l'effort de les apprendre. Preuve que tu es capable de faire ces efforts. Alors essais, relis toi une ou deux fois avant de cliquer sue "Envoyer" et tu verra que tu sera encore plus fière de toi en nous montrant des textes lisibles et compréhensibles par tous.
Cdlt
Yves
#32685 Piloter 15 moteurs pas à pas avec le PC
Posté par
sur 26 juillet 2011 - 10:31
dans
Electronique
Oui c'est bien ce que j'avais compris.
Mais dans ton cas les servomoteurs ne fonctionneront pas. Non pas a cause dune inertie, (heureusement qu'ils n'en ont pas sinon nos projets deraent tous en difficulté) mais parceque un servomoteur n'est capable que de faire un movement de quelques degrés dans un sens et quelques degrés dans l'autre sens. Ce qui ne conviens pas dans ton cas.
Il te faut donc des moteurs pas à pas. Le problème avec ces moteurs c'est qu'il doivent etre pilotés individuellement par une carte contrôleur. (d'où la remarque a propos du budget). Effectivement, c'est un projet qui nécessite un budget important car il mets en oeuvre un nombre important de moteurs et de contrôleur. Pris individuellement, cela sembla acceptable, mais multiplié par le nombre …
En plus, je suppose que tu cherche de la rapidité et de la régularité. Ce qui exclu les moteurs de récupération. Pour les contrôleurs, du tu te sent capable de le faire tu peux te fabriquer une carte comprenant durant de contrôleur dont tu as desoin, mais bon voilà y en a un paquet et ta carte n'est dinc pas simple a fabriquer.
Cdlt
Yves
Mais dans ton cas les servomoteurs ne fonctionneront pas. Non pas a cause dune inertie, (heureusement qu'ils n'en ont pas sinon nos projets deraent tous en difficulté) mais parceque un servomoteur n'est capable que de faire un movement de quelques degrés dans un sens et quelques degrés dans l'autre sens. Ce qui ne conviens pas dans ton cas.
Il te faut donc des moteurs pas à pas. Le problème avec ces moteurs c'est qu'il doivent etre pilotés individuellement par une carte contrôleur. (d'où la remarque a propos du budget). Effectivement, c'est un projet qui nécessite un budget important car il mets en oeuvre un nombre important de moteurs et de contrôleur. Pris individuellement, cela sembla acceptable, mais multiplié par le nombre …
En plus, je suppose que tu cherche de la rapidité et de la régularité. Ce qui exclu les moteurs de récupération. Pour les contrôleurs, du tu te sent capable de le faire tu peux te fabriquer une carte comprenant durant de contrôleur dont tu as desoin, mais bon voilà y en a un paquet et ta carte n'est dinc pas simple a fabriquer.
Cdlt
Yves
