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#94569 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 17 avril 2018 - 08:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pas de problème ! Si on sait grimper des marches de 17cm, en faisant un angle d'attaque plus haut ou des petits bras plus haut, on peut monter tous les escaliers de la planète.
Pour information, mes chars ont un angle d'attaque de 22cm.
Pour l'angle des escaliers, il suffit d'augmenter la puissance et de trouver le bon caoutchouc pour les chenilles.

Facile !

#94794 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 23 avril 2018 - 06:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Mais alors, comment sont utilisées ces chenilles ?

#94515 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 16 avril 2018 - 06:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Avec un barbotin de 24cm, cela veut dire que ton char est déjà au dessus d'une marche qui doit faire 17cm, c'est normalisé.

https://fr.wikipedia.org/wiki/Escalier

"Hauteur de marches. Les règles d'accessibilité PMR (personnes à mobilité réduite) applicables aux bâtiment à usage de locaux de travail (Arrêté du 27 juin 1994), à usage d'habitation (Arrêté du 1er août 2006) et destiné à l'accueil du public (Arrêté du 1er août 2006, distinct du précédent) limitent la hauteur des marches à 17 cm pour les bâtiments d'habitation et 16 cm dans les autres cas."

C'est juste pour que l'axe du barbotin qui est à 12cm puisse passer le nez de marche. Sans les petits bras, il va se coincer dans le nez de marche.
A mon avis, les bras devraient être le plus court possible car ils doivent soulever 100kg !!!
Donc, si les petits bras ne dépassent pas la hauteur du char ce sera très bien.
Cela nous fait donc 12 cm. Disons 15 ou 20cm. pas plus.

En fait, je n'ai pas réalisé que ton char faisait 24cm de hauteur. Si le bord d'attaque du char est en angle comme sur un char d'assaut, tu n'as plus besoin de petit bras.
Il suffirait de munir ce bord d'attaque d'un pare-chocs en caoutchouc glissant pour que ça grimpe.

#94304 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 11 avril 2018 - 06:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

La solution par frottement est intéressante, c'est ce qui est utilisé ici, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11866-robots-char-ugv-ripsaw-etc/?p=92260
Par contre, les pattes du U ne devront pas déborder l'épaisseur de la chenille, qui n'est pas épaisse.
Mais, à mon avis, il vaut mieux partir avec l'idée que ça va frotter.

#94207 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 09 avril 2018 - 07:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

ils servent a rien tes galets si la chenille est pas plus épaisse que les bords des galets.
Met des rouleaux.

Je ne suis pas sûr de comprendre.

- La chenille ne doit pas être en contact avec la tôlerie, mais uniquement avec les galets.
- il y a de l'espace en le barbotin et le premier galet. Minimise au maximum cet espace.
- tu peux mettre également des galets sur le haut. Par exemple, cela permettrait à ton char de soulever une voiture (Avec des bras articulés).
- la structure des bras doit être très solide et capable de soulever le poids du char sur la première marche d'un escalier.
- Bonne idée, le trou oblongue pour tendre la chenille, sauf qu'il doit être orienté vers l'extérieur et non vers l'intérieur.

#94802 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 23 avril 2018 - 08:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

ces chenilles sont de "simples" courroies plates avec des crampons à l'extérieur.
du coup il faut des poulies et non pas des barbotins... (comme le char rouge de la vidéo qu'Oracid a partagé dans un autre post)

C'est Arobasseb, pas moi.

Mais je ne les vois pas ces crampons !

#94817 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 24 avril 2018 - 06:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Réponse de Superdroid :
Je ne suis pas sûre de ce qu'il veut dire...

Cela veut dire..... restons polis.

Je ne pense pas que se soit très compliqué de fixer les mêmes bandes par collage ou agrafage.
Il y aurait peut-être une autre solution, c'est la couture. A voir avec ton cordonnier ou à faire toi même.
Perso, c'est cette dernière solution que je ferais.

#111298 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 30 septembre 2020 - 08:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bonne chance.

#111277 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 26 septembre 2020 - 01:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ne pourrais-tu pas enlever 1mm ou 2mm, sur cette pièce.

Ce serait peut-être suffisant pour laisser passer la chenille.

#101625 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 18 janvier 2019 - 06:58 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pour la surveillance des batteries j'avais envie de mettre un capteur courant tension par batterie, vous en pensez quoi ?

Il faut mettre ça, https://www.robot-ma...-sur-cable.htmlet ça, https://www.robot-ma...terie-lipo.html

#97723 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 23 juillet 2018 - 02:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

J'ai reçu mes nouvelles chenilles, il n'y en a que 3 : deux en 4" de large et une en 2" de large.

Il t'en manque donc une en 2". C'est ça ?

#94133 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 07 avril 2018 - 11:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pour commencer, tu pourrais fixer les petits bras tout en gardant à l'esprit qu'ils devraient pouvoir s'articuler ultérieurement.
Là, le problème, c'est que les barbotins des chenillettes sont solidaires des barbotins du char, si je ne me trompe pas.
N'y a-t il pas moyen de les dissocier en les couplant provisoirement ?

#93904 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 29 mars 2018 - 06:11 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ce genre de chenille https://cotrac.fr/ch...4724109165.htmlpour mini pelle de plus d'une tonne https://particulier....-canopy--p.html fait 130mm de large.
Ton robot fait 100kg. Je peux me tromper, mais à mon avis, tu as de la marge.

#88429 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 07 octobre 2017 - 06:24 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ah, super ! On commence à voir à quoi cela ressemble.
Es-tu certain que tes chenilles soient trop courtes ? Parce que là, on dirait qu'elles sont un peu grandes.

#91948 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 27 janvier 2018 - 02:08 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

je commence à me poser des questions...

Je dois t'avouer que j'attendais un peu de savoir comment tu allais faire.
Sur ce char, que j'ai abandonné, http://www.robot-maker.com/forum/topic/11865-lego-un-petit-char-le-gaulois/cela ne se voit pas au premier coup d'œil, l'axe des petits bras n'est pas aligné avec l'axe des barbotins. Il est légèrement en retrait d'environ 1cm. De plus l'entrainement se fait par la petite roue dentée associé à la turn-table que l'on peut voir sur la photo du bas.
Cela pourrait être une solution pour des bras extérieurs.

Pour des bras dans le prolongement, ma dernière vidéo (plus haut) pourrait être une solution. A condition de mettre une contre poulie en avant du barbotin, comme tu l'as déjà montré. A condition que les bras puissent aller vers le haut et pas vers le bas, pas sous le plan du char.

Suis-je clair ?

#86239 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 29 juillet 2017 - 06:34 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Excellent !

Combien pèse t-il ?
J'aimerais bien voir le coté pile d'une chenille, pour voir comment les barbotins s'y adaptent.

#85771 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 12 juillet 2017 - 01:51 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

J'aimerais bien voir le résultat après modification.
Ton lien ne fonctionne pas.

#85746 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 12 juillet 2017 - 08:54 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Tu pourrais peut-être en profiter pour choisir des chenilles avec maillons.
Cela te donnerait plus de liberté pour d'éventuelles modifications.

#92015 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 29 janvier 2018 - 07:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je me demande quelle doit être la longueur du bras.

Le longueur d'un bras doit être au moins égale à la distance de l'axe d'un barbotin au nez de marche.
Quelques centimètres de plus ne serait pas superflus, pour éventuellement monter des escaliers assez haut.

#92400 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Je pense que la version 1 est la plus simple.
Pourquoi ces grosses masses d'aluminium ?
Il serait peut-être intéressant de faire un prototype en bois, ou même un version définitive.

Donc là, tu pars sur des chenilles de petits bras en roulement permanent.
Difficile d'avoir un avis si on ne voit pas l'ensemble de l'attache des petits bras.

#93284 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 04 mars 2018 - 09:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Une structure plus légère serait certainement en une structure plus flexible donc pas une bonne idée.

C'est à toi de te débrouiller pour prouver le contraire.

#93272 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 04 mars 2018 - 06:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

C'est pas mal ! Oui, une vis permettra de maintenir la position.
Mais je ne vois pas la nécessité de faire une structure en 30x30.
Je pense que, bien au contraire, il faut faire le plus léger possible.

#92431 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

J'ai compris ! Désolé, des fois, j'ai du mal à me suivre...

A mon avis, le bras avant doit être fixé sur les longerons internes en bleu sur ton schéma. Une chicane viendra envelopper (passer au dessus) la traverse grise.
Cette chicane devra être suffisamment haute pour permettre au bras de basculer sous le plan du char.

Suis-je clair ?

#92427 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Je n'arrive pas à comprendre à quoi seront fixés les petits bras.

#68592 Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Posté par Oracid sur 06 avril 2016 - 06:36 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Sympa ton "petit" projet ! :bad:

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