Si je pige bien le fonction "ou" c'est sa mais on remplce les interrupteur par des transistors

Donc voila le petit recap

J'ai dejas commander 2 fois http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html = 24.26 euros

1 fois du plexi a 3.61 euro

1 fois des chenilles http://www.a4.fr/chenille-crantee-28-185_p2763.html a 1.66 euro
et un boiter de pile a 2 euro

Total = 31.53 euros mais je peut remplacer les moteurs car j'en ai chez moi mais il ne possede pas de reducteur

Joint ci dessous le plan selon mes souvenirs

Voilà j'ai montrer la plaque a mon prof de techno qui ma dit que c'était bon juste faillait mettre plus d'etain a un endroit pour éviter les grésillement donc apres avoir mis plus d'etain je lai mise sous tension ( 3V) et efectivement sa a marche. Sinon le prof ma dit que finalement je n'avais pas le droit de prendre ma propre plaque pour le collège du coup bonne nouvelle on enlevé la contrainte du prix ( enfin argent de poche tout de même ^^) mais la mauvaise c'est que je doit du coup refaire un châssis pour mon robot. P our le châssis j'ai pense au plexi de 3mm pour les moteurs je sais pas quoi prendre peut être des servos et pour les chenilles je pensait prendre le tamiya track kit ( le petite chenilles orange ). Donc pour les capteurs je vais faire comme ma dit mike118 je vais prendre plein de référence et essayer mais quelqun aurait une idée d'un site ou je pourais trouver tout ( matos pour châssis et robot ).

PS: ouai je suis totalement partant pour me lancer dans la fonction télécommander, on a si bien commencer pourquoi s'arreter la

Voila

Merci trés iterresant ton lien je pense que je vais faire sa.

Il faut : Une led infrarouge
Du cable une platine d'essai sa j'ai
Les resistances de bonnes valeurs devrait y avoir dans mon kit non ?
Et un phototransistor ou une photodiode


J'été tombé par hazard sur un " kit " avec une un phototransistor et une led infrarouge a 2 euro mais evidament maintenant que je le cherche je le trouve plus

Je pense pouvoir gratter sur les 40 euros et atteindre les 45 50 ce qui laisse un budjet de environ 20 euro du coup la solution de mike118 pourrait convenir. Mais je ne comprend pas trop ce systeme quelqu un pourrait il m'expliquer un peut plus cette solution

Les comparateur LM338AN sont galere a trouvé on ne peut les acheter que sur le site du fabricant "2 transistors NPN adaptés à tes moteurs

Esce que sa pourrait marche avec des LM339A que l'on peut trouvé plus facilement

et hop une autre situation

Je me demande si je vais pas me prendre juste la boite de resistance et un bon petit fer http://www.conradpro.fr/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?catalogId=10101&storeId=10051&langId=-2&productId=836394&ItemHighLightId=541263&parent_category_rn=58663 mais sa fait 15 euro la boite de resistances et 15 euro le fer donc presque le prix du kit.

Et je me demandais aussi si se potard est bon http://www.conradpro.fr/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?catalogId=10101&storeId=10051&langId=-2&productId=841484&ItemHighLightId=52210&parent_category_rn=54463

Alors il me faut 4 AOPs
2 capteurs iR
des resistances mais de quel valeur ?
et un peut d'huile de coude

A votre avis ya t'il un site ou acheter tous sa ? Pour pas trés cher car je suis dejas au dessus des 40 euros du college ^^

enfait faut que je rachete des resistances car je n'ai pas 15 ohms et 100 ohms dans mon kit

Voila pour le fun , je t'ai fait ton châssis avec les capteurs, les roues et les moteurs en 3D grâce a SolidWorks

* en rouge les capteur

j'espere que tu aimeras

PS: c est toujours important de voir son projet quand il sera finit avant de l'avoir commencer

Jolie travail et merci mais je l'ai dejas faite en cour sur google sketchup ( Pour les photo du chassis que j'ai fait faudra attendre 2 3 jour car la je suis en vacance et je n'est qu'un ee PC qui na pas google sketchup )

Le truc que j'ai oublier de preciser c'est que j'ai dejas modeliser mon chassis ( je ne peut pas vous mettre des photo pour l'instant car elles sont sur le site du college qui est merdique ) et qui fait 15 cm de long 10 de large et qui est monté sur chenille. J'ai aussi commander les pieces. Pour les pieces j'ai pris tout pour faire mon chassis et mes moteurs http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html qui sont cher et gros mais il n'y avait pas vraiment le choix.

Je voulais aussi preciser que je sais souder et je possede le materiel pour. Et que javais pensé au cocotix mais c'est aussi ce que toute la classe a pensé ( a la limite je me fou de gagné je veut juste faire un bon petit robot )


Pourriez vous me faire un petit recap du materiel pour votre solution analogique.

Théo.

Donc si j'ai bien compris je dois acheter des comparateur a la place des AOPs mais du coup je dois aussi changé le shéma ?

Et la fin du circuit n'est pas un cul de sac je crois que vous avez mal compris le plan du circuit la partis achuré n'est pas la fin la fin c'est la ou il y a marqué arrivé ( logique ^^ )

Les boites sa avance bof bof je comprend pas trop le "ou"

Désolé je voulais dire LM339AN sont introuvable

Donc ca irais ? http://www.gotronic.fr/art-lm339n-10311.htm

Galère galère...

Comme sa le transisitor ?

ben ça avance

pour le "Ou " ...

si tu me dis que tu as pas compris le principe de la fonction ou si tu me demande de reéxpliquer , alors je te fous une claque !

c'est le même principe pour répondre à ce que tu as demandé

à savoir :
si le capteur de devant détecte rien : j'avance tout droit => moteur droit "on" moteur gauche "on"
si le capteur de devant détecte quelque chose et que le capteur à droite détecte quelque chose je vais à gauche => moteur droit "on" moteur gauche "off"
si le capteur de devant détecte quelque chose et que le capteur à droite rien je vais à droite=>moteur droit "off" moteur gauche "on"

en effet : trouve moi une phrase qui donne les conditions possible pour que le moteur droit soit allumé idem pour la condition sur le moteur gauche .


une erreur pour l'instant: le "ou" se fait après les comparateurs relis les post précédent :

tu dois faire

- 2 tensions variables réglable par potentiomètre Uc1 et Uc2 ( il faut savoir faire un pont diviseur de tension avec un potentiomètre, tu sais le faire? )

- d'avoir une pin A à -VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 1 défini pour Um1=Uc1 et +Vcc si on estime qu'on est assez loin ( +-VCC en sortie ? tien mais qu'est ce qui peut faire +-VCC en sortie ? et il y a quoi comme entrée ? )
- d'avoir une pin B à -VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 2 défini pour Um2=Uc2 et +Vcc si on estime qu'on est assez loin ( +-VCC en sortie ? tien mais qu'est ce qui peut faire +-VCC en sortie ? et il y a quoi comme entrée ? )
- d'avoir une pin C à +VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 2 défini pour Um2=Uc2 et -Vcc si on estime qu'on est assez loin ( +-VCC en sortie ? tien mais qu'est ce qui peut faire +-VCC en sortie ? et il y a quoi comme entrée ? )

- d'avoir une pin D à environ 2-3V si A est à VCC ou si B est à VCC sinon D est à 0V ( tien mais on lis pas le mot "ou" ici ??? donc en lisant tu comprend qu'en entré on a ???? )
- d'avoir une pin E à environ 2-3V si A est à VCC ou si C est à VCC sinon E est à 0V ( tien mais on lis pas le mot "ou" ici ??? donc en lisant tu comprend qu'en entré on a ???? )


ce qui te fais 7 boites. précise les noms des entrées dans le cas des comparateur ( entrée inverseuse ou non inverseuse)


Sinon la solution de Black Templar peut être envisagé aussi mais il y a plein de façon différente de faire : perso moi j'aurais fais avec un seul capteur à 45 ° ..

bon même si ce n'est pas la solution final, fais le et comprend le ... ça t'aidera pour la suite du moins je te le conseil ...

@ Newbies :j'attendrais que tu répondes à toutes les question en gras italique souligné avant de te donner plus d'aide.




.

Le moteur droit peut etre allumer si le capteur 1 ne detecte rien ou que le capteur 2 detecte rien. Le moteur de gauche peut etre allumer si le capteur 1 ne detecte rien ou si le capteur 2 detecte un obstacle



Non je ne sais pas faire un pont diviseur avec un potantiometre.

Pour le pin A on a +VCC si on est assez loin du mur et -VCC si on est trop prés. Comme entré je dirais Uc1 et 5V ?


Pour le pin B on a +VCC si on est assez loin du mur et -VCC si on est trop prés. Comme entré je dirais Uc2 et 5V ?


Pour le pin C on a -VCC si on est assez loin du mur et +VCC si on est trop prés. Comme entré je dirais Uc2 et 5V ?

Pour le pin D je comprend que en entré on a +VCC et -VCC

Pour le pin E je comprend que en entré on a +VCC et -VCC


Sinon je voulais juste savoir pour ta solution a un capteur a 45° comment comparer les resultas avec une seule donné

Merci theo



Et les pin D et E c'est bien eux qui dirige les moteurs ?

Voila la version final de la mord qui tue

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= -VCC car Uc1>Um1
B= +VCC car Uc2>Um2
C= -VCC car Uc2>Um2
D= 1 car A et B = +VCC
E= 1 car A et B = +VCC


Le robot avance a fond la caisse


Voila qui est mieux

les valeurs des résistances dans ton kit son : 10/47/68/150/220/470/680 ohm et 1k ohm 20 pièces pour chaque valeurs

Ensuite ça c'est que pour un capteur toi tu souhaite en faire deux non ?

Ouaip j'en ferais 2

Voila mais c'etait juste une erreur d'inatention


"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= +VCC car Uc1>Um1 et que Uc1 est sur la borne plus
B= +VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne plus
C= -VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne moins
D= 1 car A et B = +VCC car A=B=+VCC
E= 1 car A et B = +VCC car A=B=+VCC


Le robot avance a fond la caisse

Ouais j'ai bien fais attention de tous bien souder au bon endroie mais quand j'eu fini je me rendis compte que j'avais mis le CI a l'envers j'ai donc du tout desouder et tout resouder donc evidament des pastilles se sont decoller les fils on fondus etc... bref j'ai une un peut la haine Bon j'ai tout réparer mais c'est moins joli que avant

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est trop près et le capteur droit indique que le mur à droite est trop près"

A= -VCC car Um1>Uc1 et que Um1 est sur la borne moins
B= -VCC car Um2>UC2 et que Um2 est sur la borne moins
C= +VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne plus
D= o car A et B = -VCC
E= 1 car A= -VCC mais que C= +VCC

Le robot tourne a gauche

Mon circuit marche car rien ne crame et j'ai mis une les verte qui sallume bien.

Je continue bien sur le concourt mais je devrais refaire une plaque car je n'avais pas pige que le prof doit avoir une facture détaillée en plus on va réaliser un vrais circuit avec une graveuse.

Pour le châssis de mon robot je voudrais des chennilles car j'aime bien sa et qu'il soit assez résistant et surtout réutilisable donc faire un truc assez solide et jolie même si il est pas rapide ( je parle du châssis de mon robot perso)