Bonjour,

Je remonte un peu le sujet mais on ne sait jamais, cela pourras peut être servir a quelqu'un un jour en lisant ce sympathique forum!
Pour regarder une butée, on peut en effet s'occuper de la surintensité. Seulement sur de petits modèle tu aura bien souvent des toute petites différences d'intensité et c'est pour cela qu'on utilise (ou tout du moins les cas comme moi) une image du courant...

Par exemple ce LMD18200 (module pour alimenter un moteur CC dans les deux sens) donne l'image du courant sur sa broche 8 "current sense":
http://radiospares-fr.rs-online.com/web/p/controleur-moteur/5344276/
Exemple vraiment sale, c'est juste que je l'avais sous les yeux pour un projets. mais l'idée y est!

L'image de courant peur marcher dans les deux sens, il te suffit de trouver ton module.

Voila voila =)