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Il y a 9 élément(s) pour zouillex (recherche limitée depuis 29-mai 13)
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#48366 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 03 septembre 2012 - 12:14 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je suis en plein dans ce projet. (ROVER 5 + Sr04)
J'ai monté le capteur ultra son sur un servo moteur, parceque le faiseau de l'ultra son n'est pas assez large.
Pourl'instant mon robot navigue bêtement en évitant les gros obstacles (Murs, meubles massifs).
Mais pour ce qui est des pieds de chaises et autre pièges, c'est une autre paire de manche.
Je pense qu'il faut que tu prennes au moins 2 capteurs ultra son pour avoir un balayage plus large.
Voila a quoi ressemble le robot a ce jour (Photo tres tres pourrie, dsl)
Pour l'alimentation electrique, il te faudra alimenter ta carte arduino (J'ai 6 pile 1.5V) et aussi les moteurs (j'ai une batterie LIPO 7.2V)
#48492 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 05 septembre 2012 - 09:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Sans doute que mon erreur première est de l'avoir monté carrément a l'avant.
Un peu de recul devrai surement augmenter sa zone de détection.
Tu as déjà commander du matériel pour ton projet, ou tu es en pleine phase de réflexion?
#48540 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 07 septembre 2012 - 07:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Moi, j'attend une commande faite sur E bay d'un vendeur en chine (4x moins cher) de 3 ultra son , 2 capteurs infra rouge longue distance (3-80cm), et +ieurs capteurs infrarouge courte distance (<2cm).
Par ailleurs, je te donne des sites très instructuctifs que j'ai trouvé sur le net:
Arduino: site du zero, avec un big tuto vachement bien foutu: sciences.siteduzero.com/tutoriel-3-515602-arduino-pour-bien-commencer-en-electronique-et-en-programmation.html
Electronique: www.sonelec-musique.com/electronique_bases.html
#48591 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 08 septembre 2012 - 02:33 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Mais pour le faire avancé, il suffit juste de connecter 2 Fils par moteur.
Par exemple, tu choisi de mettre ton moteur sur la voie 1 (ch1)
Tu branche la borne "direction" sur une borne de ton arduino, et "PWM" sur une autre.
Pour faire tourner ton moteur, tu mets a 0 ou 1 la borne direction suivant le sens voulu, et tu envoies un signal PWM (sur la borne PWM) pour jauger la puissance. Sans oublier de connecter la masse commune bien sur
Si tu ne sait pas ce qu'est un signal PWM (comme moi il y a 2 mois), je t'encourage vivement a bien lire et comprendre le tuto sur le site du zero. Faut pas mettre la charrue avant les boeufs... Fait clignoter des leds avant de monter un robot autonome.
a+ et bonne continuation.
#48694 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 11 septembre 2012 - 06:29 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Après moultes recherches, et avoir trouvé un projet similiare, j'ai branché mes moteurs sur les sorties 5 et6, et mon servo sur la 9.
Essayes sur ces 3 connections, je ne sais pas quelles sorties exactement font du PWM sur la UNO
mes valeurs de PWM varient de 80 a 240. J'essayerai le 255.
#48719 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 12 septembre 2012 - 11:34 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Qu'est ce qu'il se passait alors?Et pas moyen de ralentir les moteurs, pourtant contrôlés avec les pin PWM de (10 et 6)l'arduino (qui vont vers les pins PWM de la carte contrôle moteur)
#48721 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 12 septembre 2012 - 12:15 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/28/Un-robot-qui-%C3%A9vite-les-obstacles
Je me suis bien inspiré de ce projet pour pouvoir avancer.
const int moteurDroite = 6; // PWM Pin Moteur droite
const int moteurGauche = 5; // PWM Pin Moteur gauche
#48726 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 12 septembre 2012 - 01:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Au moins, la carte moteur n'est pas dans le circuit
#48757 Déplacement autonome avec Arduino ?
Posté par zouillex sur 13 septembre 2012 - 10:46 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
On est d'accord que le PWM n'envoie pas de courant continu, mais une série d’impulsions a 5v.je ne teste pas la carte moteur mais la tension de sortie des broches PWM, qui sont entre 0 et 5V max.
Corrigez moi si je me trompe
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