Merci pour ta réponse
(je compte en effet utiliser 2 motoréducteurs)
En fait j'aimerais faire un petit robot, comme on trouve partout sur le net. Comme ceci c'est plus la partie mécanique qui pourrait me poser problème (c'est loin d'être mon dada). Y aurait simplement 2 roues arrières chacunes motorisées et une roue avant pivotante (de meuble) pour stabiliser, comme chassis je compte me servir d'un spindle de CD .
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