Bonjour, nous sommes entrain de concevoir pour le projet de BAC un petit robot, réalisant un certains nombre d'action et un certain moment, il doit suivre une ligne noir.
Je m'occupe de la programmation.
Jusqu'à maintenant j'ai programmé pour que le robot avance et continue d'avancer jusqu'à que les deux capteurs Ligne Noir (LN) (Car il y a 2 capteurs ln qu'on va utiliser côte à côte) s' active puis il s' arrête.
Après je ne sais pas trop quoi faire pour qu'il soit pile sur la ligne et du côté qu'on veut, puis surtoutqu'il avance tout en suivant la ligne .
En fait je pense qu'il fait soit faire avancer les deux trains de roues de sens opposé ou juste avancer un train de roue. Le problème c'est que les 2 capteurs doivent être sur la ligne.

Je code sur flowcode v4

Merci pour vos réponses !