Salut Olivier, effectivement ton taf est impressionnant tu fais un robot à l'échelle humaine ?

En même temps j'ai envie de te dire "fais gaffe, t'es en train de faire un InMoov" (un robot très joli mais sans pattes)

Salut Oliver, est-ce que Glenn serait ready pour être présenté au Tournoi de Nîmes mi-mai ? http://www.robot-sumo.fr/

Je pense m'y inscrire pour montrer mon prochain robot. Si il y a plusieurs bipèdes on pourrait faire quelques challenges

Bravo t'as super bien avancé dans la modélisation. Pour la réalisation, est-ce que tu vas tout faire d'un coup ou y aller par étape ex : faire marcher les jambes, ensuite ajouter les bras, ect ? Perso je verifirais certains points de la modélisation en réalisant certaines parties pour être sûr que tout se tient et éviter les mauvaises surprises

Salut Oliver j'ai survolé les premières pages de ton sujet. Je n'ai pas tout suivi mais y a du boulot ! bonne continuation

Ha je voulais dire y a déjà beaucoup de boulot réalisé ! au vu des 6 pages te ton sujet

Un collègue de lassociation Machine Gones est passé sur votre stand ce week-end donc ça na pas été difficile ensuite de le convaincre den prendre un pour lasso. On pourra le brancher pendant nos ateliers afin de permettre à des intéressés de participer à distance et interagir

Excellent, bravo pour le boulot Mike et Pascal !

Est-ce quon pourrait ensuite le faire évoluer avec une caméra permettant de voir en 3D avec un casque ? Ça existe sur raspi ?

Ok merci pour tes explications détaillées

Celui du Dr. Guero et Jimmy sont top

 

Je trouve que Robi a une démarche moins fluide sur cette vidéo :

 

Par contre je n'ai jamais vu Poppy marcher tout seul sans assistance humaine...

 

Wow effectivement je n'avais pas vue la subtilité. Du coup c'est assez impressionnant en autonome !

Vous avez vu ce grand (300kg) ?

 

une première édition

?

J'ai retrouvé une vidéo de l'édition 2007 et c'était déjà la 11ème

 

D'ailleurs j'essayais de trouver des vidéos de plus de 10ans mais c'est difficile puisque Youtube est né en 2005

Magnifique tout ce hardware! et du coup tu as déjà fait de nouveaux essais sur le sable ?

Bravo Ulysse, c'est magique ! vivement le premier dessin

Ça à l'air génial ce NEO M8N. C'est surement ce que Tony Stark a utilisé dans chaque élément de son armure auto-guidé

Ha oui R2D21995 t'as raison de demander pourquoi, en fait l'enchainement des mouvements de tous les servos est très délicat et si tu veux y aller pas à pas, c'est bien de commencer par étudier le mouvement lentement. Ensuite, en fonction du centre de gravité et de la forme de l'ensemble, le robot va réagir différemment d'une vitesse à l'autre.

 

Surtout l’Intérêt de découper et que tu peux faire bouger un servo par ex : de 10° en 10° pendant que l'autre bouge de 5° en 5°.

Pour que ça "marche", la vitesse ne sera pas la même sur les 6 servos.

Hello Amhnemus et bienvenue au club des makers de bipèdes !

 

 

@Telson

 

je te recommande fortement une carte maestro 12 ou 24 servo. Pourquoi ??? Tout simplement parce que cette carte possède une interface pc qui te permettra d'étalonner parfaitement tes servo et SURTOUT de piloter directement chaque servomoteur. Tu pourras aussi vérifier, essayer, expérimenter si l'angle X pour la hanche, Y, pour le genou et Z pour la cheville te donne le mouvement attendu !!! Tu peux aussi enregistrer les mouvements que tu effectues dans un programme qui sera enregistré dans la carte maestro

 

Justement je me demandais l'intérêt d'une carte driver. Si je comprends bien elle peut héberger des séquences de mouvement pour chaque servo ? du coup au lieu de commander les mouvements angle par angle depuis ton arduino, tu déclenches directement une séquence de mouvement sur ta maestro ?

Je confirme les 18650 c'est des rechargeable lithium-ion.

Pour mon robot, 2 suffisent pour alimenter simultanément les 9 servos (dont 6 pour la marche).

Ha pendant qu'on est dans les batteries, tu récupères 9.6V et ensuite tu alimentes tes servos via un régulateur 6V ?

Pour l'arduino tu as un second régulateur 5V ?

Top! enfin un copain pour mon E-Rambo et AW. Je pense que tu as une très bonne base, à partir de là y a surement moyen d'optimiser le code pour gagner en vitesse.

On se verra à la TRR2018 !

Whohooo Welcome back !

C'est la dernière ligne droite avant le concours, moi aussi j'aime bien les échéances pour me booster.

De mon côté aussi je revois des trucs sur mon bipèdes, je suis en train de refaire les pieds avec l'alimentation à l’intérieur. Moi aussi je vais reprendre en main mon topic Autonomous Wrestler. Que le meilleur gagne !!

Je confirme que j'ai toujours ajusté le code jusqu'à 5mn avant le début de l'épreuve mais après c'est un choix de vivre dangereusement 

Cool si tu peux le faire reculer mais il faut qu'il prenne la confiance pour passer à l'attaque !

Excellent, moi aussi j'ai hâte de le voir en action !

Bravo Amhnemus pour ton robot qui marche. Tu as avancé très vite ! La prochaine étape c'est de lui faire porter son arduino et sa batterie ? J'espère qu'il sera prêt pour la TRR 2018

@Oracid, le robot virtuel de Google à l'air un peu psycho non ?