Bonjour, je cherche à faire bouger sur lui même un objet et suite aux calcul que j'ai fais j'ai trouvé un couple total de 4Nm pour une masse de 4kg et une rotation de 1.5tr/min. J'aimerai le faire tourner à l'aide d'un servomoteur de couple 0.22Nm. Pour ce faire j'ai pensé à un systèmes d'engrenage afin de multiplier le couple fournit par le servo pour atteindre celui de 4Nm et ainsi aire bouger ma plateforme. Mais je ne sais pas du tout comment faire. Avez vous des idées de calcul? 

Merci à vous