Hello,
Je suis un peu la "mode" du forum si tant est qu'il y en existe une !
Du coup j'ai commencé un robot gyroscopique fin 2015 je dirais, mais il n'a jamais trouvé l'équilibre, mais j'ai bon espoir qu'il le trouve en 2017 . Et en ce moment je suis sur un quadrupède, pour lequel je vais faire un topic ce soir ou demain. Le tout avec Arduino !