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Je viens vous donner des nouvelles de Fendi, dû à des contres temps personnel, je n'ai pas vous présenter mes avancées.
Au niveau de l'électronique, j'ai choisi la raspberry A+, l’IMU, 2 batteries (soit un total de 2000mAh) et un hub USB. Pour le moment, je n’ai pas mis cette version en ligne car je ne suis pas satisfait du design, je le trouve moche. De plus, il faut que j’approfondisse un peu plus l’électronique avec notamment un convertisseur de tension 7.4V/5V/3.3V. Je pense finaliser cette version pour la fin de l’année, je me suis concentré ce mois-ci sur la version sans électronique, c’est-à-dire que le robot devra être en permanence branché au secteur et au PC. Cette version permettra de travailler sur le code, de faire des présentations et d’avoir un robot moins cher. Je voulais aussi avoir une sortie HDMI, pour s’affranchir du pc, je pense que c’est intéressant pour une école d’avoir Fendi en tant que mini-pc.
Voici quelques photos du torse avec l’électronique:
Clémence, notre designer qui a fait les croquis de la tête en a fini sa conception, vous pouvez voir quelques rendus :
J’ai aussi corrigé quelques bugs de pièce et j’ai mis tous les fichiers en ligne sur github. Il vous est maintenant possible de participer officiellement au projet Fendi. Le robot étant complet avec la tête. Il manque plus que le code et quelques tests d’impression et je pourrai préparer une release.
Je souhaite aussi faire un hub pour les XL-320, connaissez-vous un logiciel sympa et facile à utiliser pour faire ça, ainsi que des fabricants de carte électronique ?
Je pense au capteur capacitif, mais je ne sais pas s'ils sont adaptés pour mon application et surtout les seuls que je trouve sont chers.
