euh par contre faut que tu m'explique pull up et pull down. c'est quoi ?? :D

Comme j'arrive pas héberger l'image j'essaie de la refaire comme je peut.

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Ca donne a peu prés ca, chaque numéro donne deux ordre aux moteur(un pour le droit un pour le gauche), ces numéro sont activé ou non par les différent capteur du robot, chacune des "branches" du schéma représente donc un état du robot,
et vous vous en doutez il ne vaut mieux pas qu'il y ai deux des branches qui soit active en même temps, je cherche donc un moyen d'établir un ordre de priorité entre ces branche.

par exemple si c'est la première branche qui est active elle doit empêché le courant de circulé dans les autre.

voila j'espère que c'est assez clair et que quelqu'un va pouvoir m'aider :)

Nan un NPN ne conviendrai pas, j'ai besoin d'ouvrir mon circuit lorsque l'interupteur qui comande le transistor lui est fermé..
ou alors il me faut une porte logique NOT devant un transistor NPN, je pensai que c'était le rôle d'un transistor PNP, mais je me trompe surement, dans ce cas comment fait on une porte logique NOT ???

pour faire simple j'aimerai ouvrir un circuit lorsque je recoit un courant sur la base de mon transistor. c'est bien un PNP qu'il me faut nan ? par contre j'ai essayé toute les manière possible de connecté le transistor au circuit pas moyen de le faire fonctioné comme je veut :(

bonjour à tous, je suis Emilien 18 ans, en première scientifique..

Voila alors je suis en train de fabriqué un robot il est d'ailleurs fonctionnel mais j'aimerai l'améliorer..
Pour cela j'ai besoin d'utiliser des transistor PNP mais je n'arrive pas a les fait fonctionné correctement,
je ne mi prend très certainement pas comme il faut et donc j'aimerai de l'aide,
si quelqu'un pouvais m'expliquer comment on les connecte ce serai gentil :D