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Je me permets de poster un message sur ce forum car il est rempli de passionné de robotisation pour qui, je pense, mon projet sera un véritable jeu d'enfant.
Si certains ne se sentent pas insultés de la simplicité de ce que j'aimerais réalisé, je serai très reconnaissant d'avoir leurs lumières.
Je suis plutôt bricoleur, mais le monde de l'électronique m'est étranger. Toutefois, n'étant pas stupide je pense qu'avec quelques bons conseils, grâce à vous, je pourrai réaliser ceci :
J'aimerais pouvoir commander 2 servomoteurs avec un joystick. Evidemment, au plus le mouvement sur le joystick sera ample au plus la rapidité du servo suivra.
J'imaginais que l'axe haut/bas du joystick commanderaient un servo et l'axe gauche droite l'autre servo. Les mouvements en diagonale sur le joystick serait un mix proportionnel des deux mouvements.
Je le redis, je n'y connais rien, mais voici mes questions :
- Il me faut 2 servomoteurs, mais sur les sites spécialisés, il y en a des tas... Comment savoir celui qui me convient?
Voici mes critères :
- il faut qu'ils soient alimentés par batteries (pas de 220v)
- il faut que chaque servo puisse effectué un mouvement qui soit capable de faire tourner un plateau sur lequel se trouve un objet entre 2 et 7 Kg. (--> quelle est l'unité de puissance du servo qui correspond à cette tâche?)
- Je suppose qu'il faut une sorte de "carte mère" pour faire le lien entre les servos et le joystick... Comment la choisir? Quelle référence? Est-ce que ça se "programme", ou est-ce que les branchements "mécaniques" suffiront?
Voilà, ça serait chouette si qq'un peut m'aider à réaliser ce petit montage.
Ps: svp, expliquez-moi ça comme à un enfant de 8 ans. Une réponse du genre: "Fastoche, tu prends un Rbr34-Qt couplé à une ZTr44 et ça le fait" ne me dira rien du tout
