Ton idée est très interessante! J'ai moi meme fait quelque chose du genre mais avec un Boe-Bot. J'ai fait deux modeles:

1. Capteur infrarouge:
Tu peux voir que c'est presque pareil que ce que tu veux faire.

2. Capteur ultrasons:
Malheureusement, je n'ai pas pu faire de vidéos... Je mettrais une sur ma chaine youtube! http://www.youtube.com/channel/UCXtSZA205At8jcA6GWMmz2A

Tu peux aussi regarder mon site (il n'est pas encore sorti): www.study-robot.net